随着单兵武器装备的不断升级，质量问题成为单兵作战灵活性与生存力的一个障碍。人体下肢外骨骼装置能提高士兵的承载能力，使士兵能够负重长途跋涉于车辆无法行驶的路面，充分发挥人与机器的优势，实现人的灵活、机动、智慧与机器强壮性的完美结合。文中介绍了目前国内外在人体下肢外骨骼研究领域的最新研究发展动态，并就其关键性技术进行了分...
针对摆线针轮行星减速器的摆线轮齿廓形状复杂、加工制造难度大、目前还不能实现共轭切削加工等问题，根据摆线成形原理及设计要求，利用SolidWorks软件及其COSMOSMotion插件，通过运动仿真探讨了绘制准确摆线轮齿廓的方法。在此基础上，利用SolidWorks建立摆线轮的三维实体模型，为摆线轮的设计与研究提供了一种方法，使其设计更为生动和直观，...
提出了一个新型的产品无损测量轮廓反求逆向工程系统，应用轮廓数字化单元体素体分层测量方法．以液体作为测量介质，运用阿基米德定律、杠杆原理和重力矩理论，并利用光学系统采集图像，通过计算机图像处理技术获取边缘轮廓，结合重力矩方程、重心方程进行推算，求出空间各单元体素体的空间坐标，利用相应的CAD软件处理系统进行三维模型的重建...
在计算机辅助设计大量使用的产品设计中，从顾客需求到产品功能和技术的转化仍凭借设计人员来完成。设计人员的经验与流动性在很大程度上影响了产品设计的进度与有效性。文中针对此问题，基于灰关联理论提出演进式推理模型。该模型在已经建立的产品设计知识库中搜索，通过计算知识库中实例与新产品需求的灰色关联度，筛选出相似实例，从被选的实...
根据多个子团队与多个任务子群的结构构建了一种基于预配置的规划方法，实现了多群间的配置优化。该种规划方法首先将任意一个任务子群预分配给候选的子团队求得任务成本和时间，然后在多个任务子群和多个子团队之间进一步优化配置，从而求得全局优化配置结果。采用仿真比较的方法分析了该算法的优越性。
六西格玛DMAIC模型是用于改进现有过程的结构化方法。文中介绍了六西格玛DMAIC模型各阶段的目的，总结了六西格玛改进阶段存在的弱点，提出了将约束理论（Theory of Constraints，TOC）中的冲突解决图表CRD（Canflict Resolution Diagram）和TRIZ（Theory of Inventive Problem Solving）相结合应用于六西格玛的改进阶段以提高企业解决问题的能...
在用弹流润滑理论计算齿间最小油膜厚度方法的基础上，分析和讨论了齿轮传动中齿面胶合失效的模糊性，将计算机仿真技术应用于机械模糊性分析中，建立了齿轮胶合强度的模糊可靠度仿真模型，并举例说明了仿真的一般方法。实践证明：相比其他可靠度计算方法，模糊可靠度仿真计算具有更大的适应性和灵活性。
提出了一种以拆解时间概率为基础的产品可拆解性评价方法，并以汽车发动机活塞连杆组为例进行了系统的介绍。在建立基于无向图汽车发动机活塞连杆组拆解模型的基础上，分析了无向图模型中典型的链形、环形和簇形结构的拆解特点；在定义拆解深度的基础上，提出了可拆解度的概念，并描述了可拆解度的表达式；分析了典型的链形、环形和簇形结构的可...
基于电动拖拉机牵引作业的特点，建立了电动拖拉机行驶平衡方程式及传动系统各部件的数学模型。基于ADVISOR软件建立了电动拖拉机仿真模型及变速箱模糊控制策略，开发了电动拖拉机仿真系统。以某型号电动拖拉机为研究对象，分别以运输循环工况和犁耕循环工况为输入，对电动拖拉机驱动系统进行仿真研究。仿真结果表明：随着作业负荷和行驶速度的...
提出微机电系统（MEMS）按预定性能设计综合的高效求解方法。按预定性能设计综合是MEMS分析的反问题，是将性能分析方程组变换为性能设计方程组，采用从牛顿迭代法推导出的解法求解该非线性性能设计方程组，即可使MEMS器件具有预定性能。该方法与国外采用的遗传算法和退火算法等自然模拟优化算法相比，计算效率与计算精度大大提高，例如对某谐振...
为了解决减振器可控阻尼小减振效果不理想的问题，设计了将磁流体和泡沫金属结合在一起的一种新型减振器，并且建立了阻尼力模型。利用MATLAB进行了仿真，分析了泡沫金属的结构参数对阻尼力影响规律。仿真结果表明，泡沫金属的结构参数对阻尼力影响很大，尤其当泡沫金属的孔径较小时，这种新型减振器所提供的阻尼力是常规磁流体减振器的两倍左右...
磁悬浮磨削主轴在结构设计、模型研究，以及控制系统研究等方面存在着许多需要深入研究的问题，试验研究是验证控制算法、提高系统性能的重要方法与必要步骤。因此，以稳定悬浮的5自由度磁悬浮磨削主轴为研究对象，对其噪声场、温度场、磁场分布等进行试验研究，并详细分析实验结果，为后续工作的进一步研究提供了实验数据和理论支持。
并行和协同式产品设计已经成为当前的流行设计模式。具有粒度的产品数据库是理想的支持基于网络的协同式设计数据源。文中重点讨论产品数据库中如何管理数据颗粒。应用所提出的方法，能保证产品数据库中特征模型的并行性和一致性。
将加权灰色关联分析与模糊C-均值聚类（fuzzy center—means clustering）算法相结合应用到柴油机磨损模式评价体系中，以Bezdek准则和模糊熵值为度量指标加强全局搜索能力并确定了加权指数m值，通过聚类中心和归一化的标准向量建立了磨损模式的模糊分析模型。对实际采集的20个样本进行模糊聚类分析，并与贴近度算法所得结果相比较，证明加权模...
随着计算机辅助设计与制造技术的迅猛发展，推动了逆向重构技术的产生与发展。逆向重构技术作为数字化与敏捷制造的一项重要技术，是在无设计图纸或无CAD模型的条件下，从已有零件或产品出发，利用各种数字化技术重新构造CAD模型的过程。通过对大尺寸零件逆向重构技术和反求测量方法的应用研究，将现代坐标测量设备作为产品设计的前置输入装置，...
磁路设计和转矩设计的准确程度是磁传动设计的关键，文中通过解析计算和几何分析确定了磁路设计方法和转矩计算公式，其正确性得到了实践验证。
以海龟壳体为研究对象，以Pro／E Wildfire2．0为软件平台，进行了龟壳的数据采集、数据处理、曲面重构、三维建模等方面的研究。提出了一种把Pro／SCAN—Tools模块与造型工具相结合的曲面重构新方法，基于龟壳原始数据点云重构出龟壳曲面，应用Pro／Mechanica模块提升出力学性能、结构工艺性更好的龟壳替代曲面。并应用Pro／Mechanica模块进行...
为了实现面向拆卸回收的设计系统各模块与三维软件的有效集成，采用直接从模型中获取拆卸信息并存储到拆卸信息模型的方法，基于Pro／E并结合VC＋＋6．0进行二次开发，直接获得三雏模型的拆卸信息。以6自由度机器人为实例，提取零部件的位姿矩阵信息进行验证。结果表明，所用方法能够很好地实现信息的提取。
平行分度凸轮机构是轻工机械中最常用的分度机构之一，文中提出了基于平行分度凸轮廓形反求其运动规律的两种方法：基于凸轮机构设计的前向方法和基于廓形的反向方法。前者是在对凸轮有一定了解的基础上，根据运动参数、动力学参数和常用的凸轮曲线设计出凸轮廓形，然后将凸轮设计廓形和测量廓形相比较，不断修改参数，以求得实际的凸轮运动规律...
提出了一种设计曲柄摇杆机构的解析新方法，即按最小传动角γmin和其他已知条件（行程速比系数k、摇杆摆角φ和其中一杆长度），采用解析几何方法建立一系列关系式来确定该机构其余杆件长度的方法。
文中对滚动轴承由自身位移干扰激励的动力学模型进行了研究。给出了位移干扰方程、运动微分方程及其求解方法，并进行了实例计算。分析了降低附加动载荷的主要途径，为滚动轴承的设计、制造与动载荷的研究提供了参考。
提高传动精度是RV型减速机研究中面临的重要课题。根据RV型减速机的数学模型，综合考虑各零件加工误差、装配误差和轴承间隙等误差因素的组合方式对传动精度的影响，采用灵敏度分析的数值微分方法，获得了误差组合方式对系统动态传动精度的灵敏度。基于所获得的灵敏度结论，找出了影响系统传动精度的主要误差及其影响规律。研究成果为在设计和制...
对某砌块成型机进行了有限元建模，介绍了建模方法，通过砌块成型机的模态试验结果，对其进行了修正，分析了各阶模态振型。修正结果表明，砌块成型机模型能够反映其真实的动态特性，同时对振动台进行了谐响应分析，得出了砌块成型机振动台的理论振幅值，并对砌块质量进行了评价。最后根据现场测试对砌块成型机进行了结构改进。
介绍了基于单片机的汽车座椅滑道滞动力在线检测控制系统的设计。该检测系统通过机械伺服传动、数据采集、信号放大、数据处理系统（软件）等环节，可以在汽车座椅装配线上自动完成对座椅滑道滞动力的检测，显示检测结果，并判断所测座椅是否合格。经实际应用后，企业的产品合格率及生产效率得到了显著提高。
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