在分析了传统网络化制造系统局限性的基础上引出制造网格的概念。由于制造业的复杂性，制造网格具有比一般的计算网格更为复杂的特征，提出了基于开放网格服务架构思想的制造网格单元技术，并对其进行了较深入的探讨，建立了制造网格的体系结构；最后参考网格的W SRF规范，提出面向网格单元的制造网格实现机制及关键技术。
不确定性资源受限项目调度（URCPSP）是目前研究的热点，处理时间为区间数的任务调度属于URCPSP。针对虚拟企业中细粒度协同设计任务的不确定调度，文中建立了其模型，提出了采用＂可能度水平＂的方法将其转化为确定性规划，并采用遗传算法进行求解，给出了该遗传算法的结构，并提出了＂染色体按资源分段、段内按任务序排列＂的编码等具体操作方...
提出了一种约束条件下解决设计问题的公理化设计方法，其方法主要分两步：（1）先不考虑约束条件，只考虑功能需求根据公理设计法构思初步方案；（2）根据约束条件完善方案，如果有多个约束条件，可分别考虑每个约束条件来逐步完善方案。通过车床螺纹车削系统设计的例子说明了该方法的有效性。
针对异型轧辊环状孔型非圆曲线的数控加工精度要求，分析比较了常用的非圆曲线逼近方法，根据各段的设计要求，应用等误差直线逼近法建立了计算模型，给出等误差直线逼近节点计算的程序框图，为回转非圆曲线面的数控加工提供了理论基础。
在分析现有摆线轮修形理论的基础上，根据摆线啮合副的啮合原理和范成法磨削摆线轮的加工原理和生产实践，建立了包括5种修形方式的统一数学模型，并以BZZ系列全液压转向器的摆线啮合副实际参数为基础，利用MAT-LAB软件进行仿真验证。为摆线针轮啮合副齿廓设计和制造提供了必要的理论基础。
分析与设计缺口试件，是试验研究应力集中和尺寸效应，同时考虑对疲劳强度影响规律的首要问题之一。应用有限元的方法分析缺口试件的应力集中问题，计算了单缺口试件的理论应力集中系数。确保单缺口试件与多缺口试件应力梯度一致的情况下，完成35CrMo钢缺口试件的设计。从缺口试件的有限元分析过程中发现：缺口根部表面附近受应力集中的影响较大...
提出了一种新型的基于半转机构的月球车，介绍了其机械系统，对机械系统的各个部分的结构特点进行了分析，并且介绍了基于二级半转机构的月球车的机构原理。着重分析比较了一级半转机构和二级半转机构的起伏度。通过MATLAB分析表明，基于二级半转机构的月球车起伏度较小，从而使车体运行的平稳性大大提高。
给出了所设计的平面1R2T三自由度绳索牵引机器人模型，建立了其运动学的逆解模型。在对机器人进行可达工作空间分析的基础上，提出了一种基于矢量封闭原理的可控工作空间；同时在MATLAB环境下采用Monte-Carlo方法对可达工作空间和可控工作空间进行了仿真。仿真结果表明机器人的可控工作空间都落在可达工作空间范围内，验证了可控工作空间分析方...
神经网络是高度复杂的非线性动力系统，存在着混沌现象。通过消除暂态混沌神经元的模拟退火策略，产生了一种可以永久保持混沌搜索的混沌神经元。研究了由4个该混沌神经元连接的单向循环混沌神经网络拓扑结构和混沌神经网络中存在超混沌现象。应用神经网络超混沌系统产生牛顿迭代法的初始点，首次提出了基于神经网络超混沌的牛顿迭代法求解非线...
可重构模块化机器人的构形确定后，找出依序的关节模块、连杆模块。采用局部指数乘积公式和微分运动学公式建立逆运动学数学模型，然后采用牛顿-拉普松迭代法获得数值逆运动学的迭代公式；用M atlab语言建立了逆运动学的用户界面，自动生成逆解说明该方法的可行性。
根据杆长约束条件，给出了求解6-DOF十面体变几何桁架并联机器人机构位置正解的无约束优化模型，并应用粒子群算法（Particle Swarm Optimization，PSO）求解此优化问题。针对PSO直接在整个解空间内寻优时很难求得全部位置正解的问题，提出了求并联机器人机构位置正解的改进粒子群算法--分区搜索粒子群算法（PSO Based on theRegional Search，P...
机构和机构运动的复杂性给动作可靠性灵敏度的分析带来很大困难，基于动作可靠性仿真结果，求得运动输出量与参数变量的函数关系，进而确定功能失效函数，建立动作可靠性指标表达式，可实现基本变量均值和标准差的灵敏度分析。
分析了定心上摆式递纸机构的运动过程，建立了机构的动力学模型。该模型为一存在弹性变形的四杆机构，运用Lagrange方程建立了该模型的动力学运动方程，通过摄动分析对模型进行了求解，得到了与实际运行相一致的结论。分析表明，弹性连杆机构动力学系统中存在内共振和组合共振，运动副间隙、机构边界条件、阻尼和机构尺度均可能引起机构产生非线...
利用ANSYS软件建立了液压静力压桩机夹桩机构的参数模型，设置了模型中的主要参数，利用有限元系统内嵌的命令流式程序设计语言APDL编辑了夹桩机构命令流式程序，对压桩时的夹桩机构进行了系列化有限元仿真分析，得出了夹桩机构的等效应力云图、最大等效应力和最大合变形，并对仿真结果进行了分析和研究。仿真结果表明：压桩时的夹桩机构的最大...
针对渐开线齿轮传动接触强度计算方法的不同，对外啮合标准直齿圆柱齿轮传动的接触强度计算进行了研究。发现以节点作为接触应力计算点的接触强度计算方法误差较大，埋下齿面早期点蚀的隐患较大。隐患大小与模数无关，而与小齿轮齿数和两轮齿数比有关。当齿数比一定，小齿轮齿数越少，或当小齿轮齿数一定，两轮齿数比越大，则齿面最大接触应力与...
针对新型弹性波发生器的提出，建立了谐波齿轮传动柔轮变形与变形力的计算模型，并对XB1-100-80机型的柔轮进行了变形量与变形力测试实验，通过对测得的实验数据进行拟合分析，对柔轮变形与变形力的计算模型进行了修正，为新型弹性波发生器的设计提供了理论依据。
设计了一种机械传动中的减速装置，采用复式系杆的同步带周转轮系，既简化结构，减少噪音，又能用较短的传动过程精确实现很大的传动比（如10 000左右的传动比）。采用该设计技术可制成相对独立的大传动比减速装置，供各行业使用。
在复合材料机翼蒙皮的设计中，上蒙皮的稳定性和面内刚度问题一直被重点关注。为研究蒙皮铺层参数对稳定性和面内刚度的影响，文中建立了基于粒子群算法的权重理想点法的多目标优化模型，并对机翼蒙皮层合板在不增加结构质量的前提下进行蒙皮刚度和稳定性的多目标优化设计。提出的权重理想点法可以使多目标问题更灵活和简洁地转化为单目标优化问...
首先介绍了三维振动台的工作原理，建立了振动台的虚拟样机，然后采用ANSYS对虚拟样机进行了动力学分析，得到了各阶频率、振型与振幅，分析发现响应幅值较小，无法满足设计要求。在此基础上，对三维振动台进行了结构优化，优化前后的动力学分析表明：优化后的幅值有大幅度提高，达到了设计要求。
微型机械电子系统（MEMS）是近年来研究的热点，其中微夹持器的研究受到越来越多的关注。文中采用有限元软件ANSYS对平行梁结构电热微夹持器进行了数值仿真分析，模拟出微夹持器的输出位移、末端刚度、夹持力与响应时间等性能参数随结构尺寸的变化情况，并对仿真的结果进行了讨论。
介绍了永磁式涡流缓速器的结构与工作原理。考虑了涡流透入深度，运用电磁场理论推导了永磁式涡流缓速器的涡流密度表达式；采用磁路方法，将涡流去磁效应折算到永磁铁上，根据涡流损耗原理推导了永磁式涡流缓速器制动力矩计算公式，该计算公式反映了永磁式涡流缓速器各设计参数的相互关系，且理论计算值与台架试验值基本吻合，说明该方法是可行...
顶开式全自动洗衣机（以下简称顶开式洗衣机）加入衣物之前，其工作单元应处于水平状态。由于电机安装位置的影响，工作单元存在质量上的偏心，常用的抵消该偏心的措施有3项：（1）增加配重；（2）调整各弹簧刚度；（3）调整各弹簧长度。为探讨这3项措施各自的特点，文中建立了顶开式洗衣机的振动模型，在此基础上，提出了采用遗传算法与Newton-...
通过力学分析与电测试验对某微型货车后悬架钢板弹簧断裂的故障进行了研究，认为U形螺栓夹紧力不足，在使用过程中夹紧处产生变形，载荷传入夹紧区是导致断裂的原因。最后提出钢板弹簧在制造和装配过程中应注意的事项。
共振是机械机构设计研究时不可忽视的问题，利用有限元分析软件ANSYS对设计结构进行模态分析，可得到结构的振动特性。文中对巷道卧底机铣刨转子上的刀具进行模态分析，得到刀具的前10阶固有频率和振型，由振型图可以看出刀具的第6阶和第10阶振型弯曲比较明显，这些数据为铣刨转子自动控制转速提供了依据。
在研究4 MN液压镦锻机组合机架结构特点的基础上，以有限元软件ANSYS为工具，利用预紧单元模拟了组合机架的预紧力作用。选用实体和接触单元，对机架模型进行了整体接触有限元分析，揭示了机架的应力和应变的分布规律，获得了机架受力及变形危险点的位置，为其进行结构改进提供了重要依据。
冷剪机是轧制生产工艺中重要的辅助机械设备之一，由于其刀刃在剪切棒材的过程中磨损严重，所以需要经常更换刀刃。文中简要介绍了400 t冷剪机换刀装置的组成、工作原理及其主要构件的设计方法。该设计不仅使换刀装置的结构明显简化，而且提高了刀架和滑架的强度。
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