微机器人学包括微型机器人和微动机器人，彬纳米技术的迅速发展促进了微机器人技术的发展。微机器人在一些不便于人直接操作的狭窄环境（如管道）和微细作业技术中有广泛的应用，文中主要分析了微机器人特别是并联微动机器人的国内外研究现状，提出了目前微动机器人研究的不足及发展趋势。
利用产品相似度计算方法，分析了配置产品的结构属性并求解了各个结构属性的相似度，计算了由客户需求属性映射为产品结构属性的结构相似度。提出了产品结构属性相似度与客户需求结构属性相似度的相对相似度计算方法。建立了最短距离模型，利用最短距离模型对相对相似度进行了分析，提出了基于相对相似度的最相似产品检索方法。以泵体为例，对上...
从鲍尔点的形成原理出发，分析对称连杆曲线上鲍尔点的产生条件，提出等边机构的对称连杆曲线上有单鲍尔点和双鲍尔点。其中单鲍尔点可以利用运动鲍尔曲线求解，而带双鲍尔点的扇形连杆曲线是在两连架杆平行的运动位置处产生的，可以利用该瞬时的拐点圆来求解。根据鲍尔点与机构尺寸的关系式分析得出自切且带直线段及对称轴垂直于机架的特殊对称...
对于平面2自由度九杆机构，混合驱动机构的识别是其研究与应用的难点。文中提出了一种基于消去元桁架的混合驱动机构判断方法。先确定一个原动件，然后通过消去元桁架得到原动件组合，在此基础上根据连架杆和非连架杆判断准则确定混合驱动机构。以七杆机构为实例，验证了该方法的有效性。最后将该方法运用于平面九杆机构，以机构的3种自由度类型...
从拼焊板成形过程4个基本理论假设出发建立其平面应力状态力学模型，根据金属板料弹塑性形变理论、Hill48屈服准则及金属塑性变形功原理导出拼焊板成形过程中厚、薄两侧母材应变分布状态相互依赖关系的隐式方程，并结合弹塑性理论的3个关系式建立了拼焊板在平面应力状态下的本构关系；采用通过实验验证的差厚拼焊板单向拉伸有限元模型分析了沿焊...
由于B样奈基函数及其对应的小波不具有平移正交性，因而不能用现有的Mallat快速算法进行小渡变换。文中在分析B样条小波分解重构思想的基础上，着重研究了B样条基函数在不同尺度下伸缩平移系之间的内在联系，用清晰的几何含义描述了重构矩阵的求解过程。该算法概念清晰，计算简单，结果稳定。最后用该算法给出了一条复杂曲线分解重构的实例。
提出了一种针对离散点云表达的凸曲面反求新方法：首先，根据由原曲面获得的离散点云数据创建一组相应的线性分片函数，此函数集在三维空间坐标系中构成一多面体的表面；然后，应用基于球坐标系下凝聚函数的内点极径扫描法，将该多面体表面拟合成为处处高阶可微的光滑整张曲面，实现对原离散点云表达曲面的反求。某流线型车头外形曲面设计实例证...
球面形零件在拉深成形中易产生弹塑性屈曲，文中利用板壳理论中的Hill分又屈曲理论建立了球面形零件拉深成形屈曲模型，对该模型的正确性进行了验证。该模型能够说明材料的性能及形状对屈曲的影响程度，对生产具有一定的理论指导意义。
根据简化的2自由度随动转向力学模型，建立了动力学微分方程。分析了车速、整车质量、转动惯量和轮胎侧偏刚度对车辆随动转向稳定性的影响。通过对某轿车后桥随动转向的仿真计算与分析，验证了所得方法的正确性，为改善车辆的操纵稳定性提供了理论依据。
在新建立的热模型基础上研究了超精密磨削过程中磨削热对工件的影响，并得到静态下的热源分布。利用多个热源模型模拟不同的超精密磨削条件，分析了热源参数对温度分布的影响，这一新型的热源模型及分析结果很重要，保证了超精密磨削工件的表面质量。
源自前苏联的TRIZ理论是解决创新问题的理论。文中对TRIZ理论进行了阐述，对TRIZ理论在产品创新设计过程中的应用进行了探讨。应用该理论可快速有效地找到问题的解决方案，并以自行车的创新设计为例说明了TRIZ理论的应用方法和程序。
为了对机构的内部动态性能进行改善，应该进行机构的综合动力平衡。而在传统研究机构动平衡问题时，均没有考虑外加负载对动平衡参数的影响。文中通过仿真的方法，分别研究了以几种不同指标为优化目标时负载对平衡的影响，研究结果对实际的机构动平衡具有参考价值。
主要研究了隔膜泵曲柄滑块机构连杆两头连接同时松动的非线性特性。文中将连接松动按照磨损故障来考虑，采用接触一分离两状态接触力模型，建立了相应的动力学模型。在此基础上进行数值仿真，研究了不同参数下的动态响应。初步认为，连杆连接松动情况下系统的动态响应受到液体压力影响较大，与曲柄转速也有一定关系，但与磨损量的关系不是很密切...
文中对绳牵引并联机器人的位置空间进行了研究。在绳牵引并联机构的应用中，工作空间的形状是需要了解的重要因素。通过绳牵引并联机器人的力和力矩平衡方程得出了判断一个位形是否在工作空间中的方法。据此进行仿真分析，确定了6—6型绳牵引并联机器人的位置工作空间形状同运动平台和基座几何布置、尺寸的关系。
以平面多连杆机构为研究对象，从机构运动学入手，提出基本的设计思路和运动准则，建立多连杆折叠机构设计的数学模型，根据约束条件构建非线性运动方程组，并用MATLAB对其仿真求解，同时应用ADAMS进行运动仿真，实现了多连杆机构的抛物线赋形，具有广阔的工程使用价值。
在巨型重载操作设备设计计算中，摩擦力不能忽略。在区分重载夹持机构顸紧夹持和工作夹持两个工作状态的基础上，分析了夹持工作过程中各作用力的主从动态变换关系，提出了反作用力响应盲区的概念。用矢量方程解析法建立了考虑摩擦时夹持机构的力学模型，计算出响应盲区和盲区特性系数。计算结果表明，在响应盲区的作用下机构可至少提高29％的承...
建立了轮齿温度场的有限元模型。计算了温度场边界条件（摩擦热流量、端面对流传热系数和齿面对流传热系数），具体分析了上述边界条件的非线性特性。通过计算分析得到齿轮在各种不同运行条件下的温度场分布。分析结果显示：齿轮转速、输出端转矩和环境温度是齿轮温度场的主要影响参数。
介绍了钉扣机构的拓扑优化设计方法。通过对新产品功能的分解，提出了基于概念设计的机构方案，应用拓扑学理论对机构进行拓扑布局的优化与结构参数优化，取得创新设计最佳方案。通过基于遗传算法的钉扣机产品拓扑优化设计实例，验证了该设计方法在工程实际应用中的可行性和实用性。
根据振动方程得到了板壳结构在冲击载荷作用下的响应及其数字特征，基于首次超越破坏机制，建立了板壳结构在冲击载荷作用下的极限状态方程，采用泊松分布方法分析了动力可靠性。最后以某舰局部甲板承受随机；中击为工程背景，对其板壳结构进行了振动可靠性分析。
将悬臂螺旋输送机中一个节距内的物料以通过轴中心线的垂直平面分为左右两部分，通过分析筒形悬臂螺旋输送机螺旋轴受力状态和物料左右重心的轨迹变化，提出了用动态双重心法来求解螺旋轴的挠度值，并通过实例计算结果与ANSYS分析值对比验证了动态双重心法分析螺旋输送机螺旋轴变形的正确性。研究结果表明，影响螺旋体挠度的主要因素是螺旋轴的...
对HKD—1型航空润滑油进行了重载点接触热弹流计算和不同滑滚比下油膜速度分析，并进行了试验验证。结果表明：油膜速度随滑滚比的增加而增大，油膜速度沿滚动方向和厚度方向越来越大，不同模型下得到的油膜速度分布形状不同。Evans-Johnson模型预测的速度分布较准确，牛顿模型预测误差较大。重载下，该润滑油表现为非牛顿特性。
设计并研制了一种适用于小型圆柱型物件内壁喷涂的全自动喷涂机，详细阐述了内喷涂机的工作原理及其结构组成，论述了其控制硬件系统组成及其控制方式。该机稍作改造还可适用于小型物件的外表面喷涂，具有结构紧凑、占用空间少、运动灵活、工作可靠和装卸料容易等优点。
购物车(0)