为了准确的理解客户需求，并根据企业能力快速开发出满足客户需求的产品，对概念设计管理系统进行了深入的研究，建立了系统的体系结构，并重点解决了不同类型信息的映射问题。概念设计管理系统包括顾客需求转换、产品快速配置、参数化设计及工作结构分解等4个子系统。在对各子系统功能及数据交换进行深入分析的基础上，具体阐述了一种新型的3级...
在实际中经常会遇到三维连续体和薄壁板壳组成的结构，对其进行有限元分析的合理方案是将其分别离散为三维实体单元与板壳单元进行计算。即使这两种单元在交接处有共用节点，但由于节点自由度的不同而存在转动自由度不连续的问题，导致计算结果与实际偏差很大。ANSYS中约束方程法与MPC法都能够实现三维实体单元与板壳单元正确联结，文中分别说明...
为了进一步了解塑料行星齿轮传动系统的传动特性，建立了塑料行星齿轮传动系统的物理模型和实验模型，对塑料行星齿轮传动在不同工况下的振动特性及噪声特性进行了研究。研究结果表明：塑料行星齿轮传动的振动主要分布在齿轮啮合基频带及各次倍频、谐频带和转子不平衡频带等；转速和负载的增大加剧了塑料行星齿轮在啮合基频处和谐频处的振动强度...
根据齿轮啮合理论，应用衡量机械传动性能的诱导法曲率和卷吸速度来分析研究变型锥蜗杆。通过建立数学模型，对变型锥蜗杆蜗轮啮合时沿接触线法线方向的诱导法曲率和卷吸速度进行了推导，并赋值计算，与普通锥蜗杆传动进行了比较。通过对比计算结果，表明了变型锥蜗杆传动在接触点处的诱导法曲率稍小而卷吸速度较大，验证了变型锥蜗杆在此点传动...
针对虚拟激励法描述过于简化的问题，从理论基础和基本公式出发，对虚拟激励法的基本原理进行了总结与说明，建立了虚拟激励、虚拟响应与其导数的关系。采用1／4车辆2自由度系统振动模型，应用虚拟激励法的思想，构造了虚拟路面激励，推导了1／4车辆两自由度振动系统的频率响应特性，建立了求取系统振动响应量功率谱密度的公式。给出了应用虚拟...
文中对所设计的基于柔性铰链的微动平台进行了静态刚度、弱截面处最大应力和固有频率的分析。用有限元法进行了平台的建模，仿真得出平台的静态刚度值和最大应力值与计算结果分别相差2．5％和3．1％。在实验中测试了平台的静态刚度和固有频率，也得到了理想的结果。由此可见，通过公式分析微动平台的特性具有可行性，为微动平台的特性研究提供了...
分析三杆并联机床机构。利用Pro／E实体建模对三杆并联机床进行了特征建模。设计虎克铰、动平台、静平台、伸缩杆及驱动杆的结构。结合Pro／E的机构约束条件对三杆并联机床进行模拟装配，从而得到虚拟样机实体模型。
提出了面向FMS的全自动高速液压机产品技术平台规划方法。分析了产品技术平台的思想内涵、核心要素和液压机产品技术平台的规划过程。以面向车身覆盖件包边成形FMS的数控包边液压机设计与制造为例，表明了上述方法的有效性，并取得了显著效益，增强了企业的核心竞争力。
以电机作为驱动力的四足机器人由于受到关节电机输出力矩的限制而无法承担较大负载，而以液压能作为驱动力则可承担较大的载重，这在军事后勤运输方面具有重要意义。文中设计了一种以液压能作为驱动力的四足机器人的腿部机械结构，对其进行了步态规划并建立了四足机器人对角小步跑的运动学模型，分析了腿部各个结构部件的运动规律，为进一步研究...
高速物料搬运机器人主要应用在对物料传送有严格时间限制的场合。文中分析了Windows在实时特性上的缺陷，针对系统在实时控制上的需求，讨论了基于RTX的实时控制系统的设计和实现方法，对Windows系统和RTX实时操作系统的实时性能进行了测试分析，完成了高速物料搬运机器人的实时控制系统研制。实验证明，该系统实时性高，工作运行平稳。
针对4自由度轮式悬架移动机械手（平面）动力学问题进行了系统研究。该轮式移动机械手由2自由度线弹性一阻尼悬架系统的移动载体和2自由度机械手所组成，并假定移动载体以恒速通过不规则路面（路面以正弦函数描述）。综合利用拉格朗日原理和牛顿一欧拉方程，并采用Cartesian坐标，建立了该轮式移动机械手系统的完整动力学模型（正、逆动力学模型...
首先对国内外饺子机生产技术现状进行了概述。介绍了自主设计开发的一种自动饺子生产设备的输馅系统。该系统主要包括绞龙、回转活塞、计量活塞、送馅活塞和压馅活塞等。各部分通过准确配合，完成饺子生产的关键工艺：饺子馅的定量与输送。其计量活塞机构为一个由凸轮机构驱动的可变曲柄长度的曲柄滑块机构，对该机构进行了运动分析，给出了饺子...
单自由度机构是机械中应用连杆机构的最常见形式，它可将给定的输入运动变换成所需的输出运动，以实现预期功能。文中简要讨论了两种F=1的机构创新设计方法：一种是在有明确功能需求情况下进行机构创新综合法；另一种是基于原机械装置的机构创新综合法。
文中首次对机械式缠绕机实现三坐标机械联动控制进行了研究，提出了伸臂运动联动控制方案；并对控制参数进行了理论分析，确定了伸臂控制杆的有效长度和两固定挡块之间的有效距离计算方法，以及机构控制环链的布局方案；对伸臂控制丝嘴运动轨迹进行误差分析，提出了减小缠绕线型误差的调整方法。
柔性机构由刚性构件、刚性铰链、柔性构件和柔性铰链4个元素组成，4个元素的不同组合可以得到11种不同类型的柔性机构。文中分析了其中5种常用的结构形式与特征。柔性构件的自由度及其变形规律在机构功能中起重要作用，它们是几何特性、材料特性和载荷特性的函数。在分析柔性构件自由度的基础上，给出了柔性机构的自由度计算公式，并用实例进行...
为了研究特种车辆方舱结构的力学特性，文中应用MSC．Patran软件，采用壳单元和实体单元相结合的方法建立了方舱的有限元模型，在MSC．Nastran软件中进行了静力学和动力学的仿真分析。研究表明，该方舱满足结构的刚强度要求；振动以弯曲振动为主，振幅较大区域集中于窗户和门等开口处，前7阶的固有频率在53～98Hz之间。因此，需增加门沿和窗沿的...
通过OpenGL 3D编程接口技术，分析了盘形凸轮机构的三维人机交互仿真问题，给出了凸轮机构实现人机交互仿真的设计方法，并实现了凸轮机构的参数化设计和仿真验证。
设计并研制了一种适合于物件平面喷涂的全自动喷涂机，详细阐述了这种平面外喷涂机的结构组成及其工作原理，论述了其运动控制硬件系统组成及控制方式。该机具有适应性强、结构紧凑、效率高、喷涂质量高、工作速度快、操作简便及安全等特点。
针对某型号框式热压机的框形板上横板与侧板拐角处发生断裂这一问题，利用Pro／E软件建立了热压机机架结构参数化模型，运用ANSYS软件对其机架进行有限元分析，找出了原结构设计存在的问题。在机架满足具有足够的强度和刚度的前提下，以机架结构的质量最轻为目标，对热压机的机架进行了结构参数优化设计。优化后的框架结构与原结构相比，使热压...
传统的结构优化设计由于没有考虑各种不确定因素对设计结果的影响，无法保证设计结果的可靠性和稳健性。文中结合NSGA-Ⅱ算法和蒙特卡罗模拟技术，构造基于产品质量工程的6σ鲁棒性优化设计方法，实现设计目标的6σ质量。
应用包络法对齿轮加工进行仿真，通过包络曲线族获得齿轮齿廓曲线，并分析了加工过程中对齿形误差产生影响的因素。应用Pro／E软件对获得的曲线族进行修正，实现了齿轮三维模型的建立。
以建立重型汽车变速箱总成为基础，论述一挡齿轮总成条件下有限元网格的划分及网格密度的确定，对一倍额定动态转矩下的中间轴常啮合齿轮表面接触压力、接触线的状态、齿根弯曲应力进行了深入的分析。实验测试结果和有限元分析结果的对比分析表明，因充分考虑了总成条件下啮合齿轮接触等问题对齿轮强度的影响，使分析和测试的齿根弯曲应力趋势保...
压缩机是电冰箱与空调器的核心部件，无论是修理还是回收，均要对其进行开壳处理。文中分析比较了国内外现有的压缩机开壳方法，针对压缩机截面形状并非都是圆形的，提出了一种自学习的开壳方式，即在开壳之前先让压缩机转动一周，用传感器测量外壳的形状，然后控制切削刀具按照系统记忆的形状相对于压缩机外壳旋转一周，即可完成开壳任务。详细...
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