文中列举智能型机床,快速成型技术及装备,并联结构机床和加工工具变异是30年来制造技术与装备领域的4大质变。
公理设计理论为产品设计开发过程提供了指导框架,能够指导设计者在设计过程中做出正确的决策。文中简述了公理设计的研究背景、发展和基本理论。在此基础上,对公理设计的研究热点进行了综述及分析。主要从公理设计的扩展,公理设计与其他设计理论和方法的关系及集成,信息量计算方法及基于信息公理评价决策方法3个方面进行了评述,并对公理设计的优...
涡是发动机的关键部件,在高温、高转速的条件下工作,因此对其进行疲劳可靠性分析具有重要意义。由于涡结构热-机械耦合分析的复杂性,对其进行可靠性分析时,直接用Monte-Carlo方法计算量太大,常规的多项式响应面方法在精度上又难以满足要求。径向基函数（radial basis function,RBF）神经网络具有很强的非线性函数逼近能力,在涡低循...
可扩展标记语言（XML）由于其平台无关性,数据文件小,便于网络传输等特性,在诸多领域得到了广泛应用。文中将XML作为夹具图形数据与UG平台的数据转换方法,根据XML的夹具图形信息描述规则,建立了图形信息与XML层次结构之间的映射,采用VS.NET开发平台及UG二次开发工具UG/OPEN API开发了图形交换接口子系统,实现了基于XML描述方式的夹具图形在UG平...
以D-H变换矩阵为建模工具,建立了包含铰链结构、支链类型、铰座安装位姿、杆件结构尺寸和运动参数等各类几何特征信息的6自由度并联机床的通用位姿方程,并进行了运动学反解。得到了以显式表达的主、从动关节运动参量计算公式。
在已实现马鞍型并联跟踪台自动控制的基础上,提出一种采用二轴操纵杆进行手动介入控制的方法,重点阐述了马鞍型并联跟踪台手控系统的框架,包括硬件结构、软件结构、工作原理,以及位置控制模型,完成了手控系统的搭建。应用表明,这种方法操作简单、人机交互性好。
为了研究电池部件对电动自行车平顺性的影响,选取全悬架电动自行车为研究对象。将电池作为独立刚体建立电动自行车6自由度的动力学模型,采用滤波白噪声作为路面输入模型,运用Matlab/Simulink软件对电动自行车的平顺性进行了仿真。结果表明,电池后置安装对人体平顺性评价较好,而电池前置对车架的垂直、俯仰加速度抑制较好。在电池前置安装时,不仅...
提出了应用Hopfield神经网络优化原理对圆柱齿轮结构尺寸进行优化设计的方法。算例结果表明,此优化方法效果显著,较其他优化方法提高了优化程度和稳定性,是解决有约束、非线性优化问题的有效方法。
通过建立有限元计算模型,在设计阶段对一种新型32 m2异线性双层振动筛进行了模态计算。计算结果与样机模态试验结果进行了比较,二者吻合较好,说明有限元模型的建立及参数的选择是合理的。模态计算结果为大型双层异线性振动筛制造前的性能预估提供了可靠依据。将试验测试所得到的数据进行传递函数分析,通过分析传递函数集总显示图,结合模态计算数...
根据＂三线法＂测量螺纹参数的原理,分析研究了内螺纹主要参数的相互关系,设计了一种测量内螺纹主要参数的装置,通过测量值和相应的计算公式,可得到普通螺纹、梯形螺纹、锯齿形等内螺纹的中径、牙型角和螺距等。实践使用证明,该测量装置使用方便,数据准确度较高。
带横置钢板弹簧的独立悬架系统运动特性的研究在国内还处于空白。文中利用机械系统动力学软件ADAMS建立刚柔耦合的横置钢板弹簧独立悬架系统的仿真模型,并进行了仿真分析和试验研究,独立悬架运动特性的仿真分析结果与试验数据基本一致。
介绍了制造业中注重绿色设计的必要性。通过产品绿色设计方案评价指标体系的建立,构建了产品绿色设计方案模糊综合评价模型。所给出的评价模型能使企业的产品设计者对所设计产品的环境友好性进行比较,并为产品的设计方案选择提供依据。
应用ANSYS分析软件对多齿差摆线齿轮进行建模,推导出不同啮合相位角摆线齿轮根部应力计算公式,计算和分析了不同啮合相位角摆线齿轮根部应力,找出了齿轮齿根过渡圆弧半径与齿根处最大应力的关系和摆线齿轮根部过渡圆弧半径对齿轮根部应力的影响。
通过对正常人骨盆运动规律分析,提出了一种人行走时骨盆运动的控制机构。用闭环矢量法进行了正逆运动学分析,并在Matlab/Simulink,SimMechanics环境下进行了仿真分析。运用Pro/E设计了助行机器人移动平台虚拟样机,进行了助行训练动态仿真,验证了助行训练机构对骨盆运动控制的可行性。为助行康复训练机器人的人体重心运动控制提供了一种有效方法,...
提出一种可以提高机械零件可靠性和稳健性的优化设计方法。用凸集模型描述零件设计中存在的不确定性,采用物理规划方法构造不确定性参数的不满意度函数,通过极小化不满意度函数最差值实现目标函数的稳健性,通过灵敏度分析实现约束函数的稳健性。建立了基于物理规划和灵敏度分析的稳健可靠性优化模型,这种模型是一种嵌套的优化模型,采用分层方法...
根据串联机构和并联机构的特点,以及搬运机器人的性能要求,设计了一种4自由度混联码垛机器人,分析了该机器人的运动学特性,求出其位置正反解析解,给出了机器人码垛的路径规划。控制系统采用工业PC（IPC）作为主计算机,利用分布式二级控制结构实现系统的监控和作业管理,协调各关节的运动,准确地跟踪轨迹规划。最后针对普通示教再现作业方式,提出...
提出一种基于平台机构尺寸参数确定洗出算法参数的方法,分析了不同的尺寸参数对模拟器逼真度的影响。首先根据平台机构尺寸参数确定出模拟器上平台最大线（角）位移;然后结合该线（角）位移与车辆实际运动信号辨识洗出算法参数;最后求得不同的尺寸参数与模拟器逼真度之间的关系。仿真结果表明：新的洗出算法参数使得平台在充分利用工作空间的基...
提出一种全自动汽车四门两盖柔性成型制造系统的结构设计,该系统能实现汽车四门及两盖生产加工的连续自动化,提高工件的生产效率和产品质量。
介绍了一种新型串并联机床的结构。同纯并联机床相比,该型机床具有更大的工作空间和更好的刚度性能。文中构建了其运动学逆解模型,分析其工作空间的约束条件,给出了工作空间的求解流程图。实例表明,该型机床的工作空间较大,具有很好的应用前景。
通过对船体板材成形模具与装备的一体化耦合建模,采用有限元分析模拟软件ANSYS对其刚度和强度进行模拟分析,然后与装备自身的刚度和强度进行对比分析,找出成形模具与装备各自对船体板材成形精度的影响,从而优化船体板材成形模具与装备的刚度和强度设计。在保证船体板材成形精度的前提下,可以合理简化成形模具与装备的结构,降低生产成本,获得更高...
针对产品概念设计非常复杂、涉及内容多等特点,提出基于粗糙集的实例推理技术,并将其应用于实例检索。首先在分析了概念设计特征基础上,建立了基于粗糙集的概念设计实例知识表达系统模型,然后通过基于分层聚类的K-means聚类法离散化决策表中的连续属性,利用粗糙集对离散后的决策表进行实例特征属性约简,抽取重要的特征属性作为检索依据,通过权值...
凸轮与从动件之间存在严重的滑动磨损,导致凸轮的传动精度降低,影响使用寿命。文中探讨应用弹流润滑理论对凸轮基本尺寸进行设计的方法,改善凸轮与从动件间的润滑条件,减少凸轮的过度磨损。
针对工程实践中复杂随机载荷下振动疲劳寿命难估算的情况,基于功率谱密度函数（PSD）对随机载荷下的振动构件进行疲劳寿命估算,分别讨论了窄带随机载荷和宽带随机载荷两种情况,方法简单,具有很强的工程实用性。
高产高效特大型煤矿的主斜井提升一般都采用长运距、大运量的强力胶带式输送机,在启动过渡过程中,输送带中产生很大的动张力,可能导致输送带的整体或局部滑动,产生很大的附加位移和冲击,甚至损坏机件。因此在设计时应全面分析、综合考虑各种因素,进行优化设计才能满足煤矿生产的需要。
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