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机械设计
北大期刊

影响因子:0.64

预计审稿周期:1-3个月

机械设计杂志

主管单位:中国科学技术协会  主办单位:中国机械工程学会;天津市机械工程学会;机电工业信息所
  • 创刊时间:1983
  • 国际刊号:1001-2354
  • 出版周期:月刊
  • 邮政编码:300232
  • 国内刊号:12-1120/TH
  • 邮发代号:6-59
  • 全年订价:¥ 440.00
  • 发行地区:天津
  • 出版语言:中文
主要栏目:
  • 设计领域综述
  • 专题论文
  • 应用技术与实例分析
  • 操作机器人的机构研究综述

    先将多种多样的操作机器人分为串联、并联和混联机器人,然后针对各类机构总结了其不同的特点。由于绳索只能受拉不能受压,绳索驱动的机构具有与其他驱动方式不同的特点,文中对采用绳驱动的机构进行了全面的分析,相应于各类机构的特点,指出了主要的应用领域,并列举了一些有代表性的具体机构,分析了各自优缺点。

  • 基于MATLAB与Pro/E的风力机风轮设计及造型

    针对风力机风轮设计复杂、造型困难的问题,根据Wilson法的设计流程,采用MATLAB开发了小型风力机叶片气动外形设计的通用程序,自动输出叶片截面空间坐标,解决了MATLAB与Pro/E之间的数据传输问题,程序得到的设计结果直接导入Pro/E,实现了风轮的三维造型。该方法同时完成了风轮的程序化设计和参数化造型,提高了风轮设计与造型的效率和精度。

  • 主动磁力轴承非线性动刚度特性研究

    通过对主动磁力轴承转子系统非线性动刚度的研究,揭示了系统控制器参数、机械结构参数与动刚度之间的耦合关系,并结合PID控制规律,研究了磁力轴承非线性动刚度的频域特性。研究表明,系统在低频与高频段具有较高的支承刚度,而中频段刚度较低,刚度幅频特性呈“浴盆”状。在系统稳定区域内,改变控制器参数可以灵活地设计系统的动刚度。

  • 常开式高速开关阀电磁铁的设计与性能仿真

    高速开关阀作为汽车防抱死制动系统的重要元件,其动态响应性能决定着防抱死制动系统的安全性和有效性。为此设计了一种常开式高速开关阀,并利用Ansoft软件研究了其开关电磁铁的电磁场特性,确定了电磁铁的线圈参数;将获得的参数输入到Simulink建立的开关阀系统模型中,并仿真分析,得到运行频率为37 Hz,这一指标满足防抱死制动系统的性能要求。

  • 基于VC&ADO的汽车底盘测功机行驶阻力模拟系统的研究

    以测功机台架测试系统为研究对象,构架了人机共栖的实时模拟测控系统。通过对汽车道路行驶阻力的分析,建立了模拟测功机行驶阻力的模型,借助VC++面向对象的可视化编程技术及ADO数据库访问技术,完成了基于上位机开发的测功机阻力模拟测控系统VR1.0。通过调用上位机阻力计算模型实时控制测功机转鼓转矩的加载,实现了车辆道路行驶阻力的模拟,误差...

  • 粗糙集理论在装配知识挖掘中的研究与应用

    分析了数字化环境下装配知识的特点,提出了一种基于粗糙集理论的数据挖掘模型。详细阐述了数据挖掘过程中数据泛化、数据归约、多余属性删除、元组合并、规则生成及知识评价等各个步骤。文中以减速器为例,验证了数据挖掘模型的有效性。

  • 等速万向节椭圆轨道设计与星形套有限元分析

    文中阐述了球笼式等速万向节的结构和工作原理,根据球笼式等速万向节椭圆形轨道与钢球接触的共轭特性,建立了轨道与钢球接触的数学模型。该数学模型给出了球笼式万向节轨道设计的新方法。此方法适合油膜形成的沟底间隙作为设计参数,克服了常用万向节椭圆形轨道设计中曲率系数f的近似取值对啮合间隙的影响。同时,采用该设计方法给出了BJ型等速万...

  • 附件机匣稳态热分析方法研究

    采用传热学和机械学理论建立了附件机匣内部的传热过程模型,阐述了机匣壳体散热量、机匣出油口润滑油温度和机匣稳态温度场计算的理论方法。应用迭代算法解决了计算过程中3者互为计算条件的问题。对机匣的有限元模型进行了合理的抽象和简化,将摩擦热源处理成热流输入边界条件,并利用实验准则关联式获取了机匣壳体与润滑油及二股气流接触面、传动...

  • 斜交非球型3R手腕的诱导运动分析与仿真

    对6R串联型喷涂机器人斜交非球型手腕的诱导运动进行了详细的理论分析,找出了诱导运动对手腕运动学和动力学性能的影响规律,重点探讨了诱导运动对驱动电机造成的负载叠加现象,并用ADAMS软件进行了动力学仿真,最后选定手腕的3个驱动电机。该方法对具有诱导运动的机械结构动力系统设计具有重要的指导意义。

  • 仿人竖笛演奏机器人手设计

    针对竖笛演奏需要,开发出两只具有相同结构的单关节3指机器人手,采用硬质铝合金作为手指材料,利用齿形带实现手指间接驱动,采用直流伺服电机(舵机)实现手指的节律运动。针对高、中、低音及长短音需要设计了一套气流控制系统,通过气压调节实现3种对应状态,通过调节每个分支管上节流阀的开度来得到所需要的气流,产生跟实际相符的音准,HK-Ⅱ机器...

  • 一种伸缩式油井管道机器人超高压动密封设计

    以自行研制的一种用于水平井检测的伸缩式油井管道机器人为对象,研究了其在充满高温(约150℃)高压(约60 MPa)腐蚀性污油的管道内工作时的动密封问题,采用高耐压高性能的车氏超高压组合密封方案,对机器人关键部件的密封结构进行了设计。初步的实践证明该设计能够达到很好的密封效果,解决了伸缩式油井管道机器人在水平井工作时的超高压动密封...

  • 基于统一数学表达的摆动或直动从动件空间凸轮机构曲面建模研究

    采用将直动从动件运动处理为变半径的虚拟摆动方法,建立了直动或摆动从动件空间凸轮机构的统一数学表达式。应用单参数曲面族包络面理论,推导建立了摆动或直动从动件空间凸轮机构凸轮轮廓曲面模型表达式,通过对实例的数值计算和仿真,验证了该方法和模型的正确性。该方法为研究凸轮机构几何特征与运动特征的统一表达提供了一种新的研究思路和方法...

  • ATC装置中凸轮式组合机构动力学模型的构建

    针对ATC(Automatic Tools Changer)装置中凸轮式组合机构的结构特点和运动几何学特点,分析了该装置中组成机构的动力学问题。应用质量集中法建立了凸轮式组合机构的动力学模型,并运用拉格朗日方程建立其动力学分析的数学模型,求出系统的固有频率,为实验测试奠定了理论基础。

  • 一种3-CRR三维平移正交并联机构的运动学分析

    分析了以转动输入为主驱动时的3-C∥R∥R三维平移正交并联机构的运动学问题。根据杆长约束条件,建立约束方程,给出了完全封闭形式的位置反解。应用Sylvester消元法推导出了位置正解的一元八次方程,确定了其全部8组位置正解,推导了速度和加速度分析的解析表达式。用数值实例验证了位置正反解结果的正确性,应用ADAMS软件对机构进行了运动学仿真,结...

  • 丝印机滚筒停回转机构共轭凸轮轮廓曲线设计

    凸轮机构作为一种重要的驱动和控制机构,在印刷机械中应用广泛。依据丝印机滚筒停回转传动机构的工作原理及印刷精度和速度的要求,建立了共轭凸轮反求设计和五次多项式运动规律的数学模型。应用Matlab软件计算出共轭凸轮理论轮廓曲线上各个点的坐标,应用AutoCAD的样条曲线绘制了共轭凸轮的轮廓曲线,减少了设计人员的工作量,提高了凸轮轮廓曲线的...

  • 两种弹药连接件拆卸装置的设计

    由于弹药销毁过程中有大量的螺纹连接元件需要拆卸,为减轻拆卸工作量,提高拆卸效率,在分析研究螺纹连接件安装、拆卸方法的基础上,针对迫击炮弹防潮塞和引信在弹药销毁过程中的快速拆卸,提出了基于夹紧式旋卸和挤压式旋卸的设计思路。阐述了设计原理,分析了相关参数的确定和控制方法,提出了结构设计方案,并试制样机验证了设计方案的可行性,实现...

  • 渐开线齿轮传动机构模型的设计

    讨论了精确建立渐开线变位齿轮参数化模型的关键过程,根据齿轮啮合原理运用骨架模型进行参数化控制,完成齿轮虚拟装配,实现了参数之间的关联设计。对完成不同系列齿轮传动机构的快速设计缩短了设计开发周期、提高了设计效率。

  • 混合动力行星齿轮动力传动系统方案及参数匹配研究

    从混合动力电动汽车需求考虑,对行星齿轮机构的3个基本构件与发动机、电动机/发电机及发电机组成的6种连接方式进行定量分析比较,确定最佳形式,并设计传动系统方案。依据设计目标、4参数控制策略及传动系统结构特点对发动机、电动机/发电机、发电机、电池、主减速器传动比、行星齿轮机构相关参数等进行参数匹配,并在Matlab/Simulink环境下对动力...

  • 无缝钢管连轧机组的自激振动分析

    无缝钢管的轧制变形区作为轧制过程的工作界面,其动力学特性对连轧管机的轧制振动有决定性影响。文中分析了动态情况下轧制界面上的界面摩擦、轧制变形参数、轧辊运动等行为机理及其耦合特性,建立了轧制界面的动力学模型。通过模型研究轧制工艺参数与轧制力能参数的关系,分析了连轧管机自激振动发生的原因,并用数值模拟方法分析了不同轧制条件下...

  • 基于实例推理的机械产品模块化设计

    以减速器设计为例,提出基于实例推理的产品模块化设计方法,并对设计过程中的关键技术及实现方法进行了分析。

  • 高速电主轴的试验模态分析

    基于模态分析理论,采用单输入/多输出识别法(SIMO)对高速电主轴进行了自由模态试验,介绍了试验方法,得到了所有测点的频响数据。将全部频响数据作集总频响函数,并与相干函数结合分析试验结果,提取了该电主轴的模态参数(固有频率、阻尼和振型),研究了其固有特性。试验结果表明电主轴的基频低于其1阶固有频率,符合电主轴正常工作的基本要求,并...

  • 异径变节距悬架弹簧刚度特性逆向分析

    利用变刚度螺旋弹簧的离散化分析思想,提出了一种异径变节距悬架弹簧的逆向分析方法。同时,对某车型异径变节距悬架弹簧进行逆向分析,获得该弹簧的刚度特性曲线,并与该弹簧的台架试验结果进行比较,验证了异径变节距悬架弹簧逆向分析方法的正确性。

  • 三坐标测量机误差源分析与修正技术

    三坐标测量机广泛应用于生产制造和检测计量中,其精度要求越来越高。文中系统地对三坐标测量机的误差来源进行分类,针对几何误差总结了现存的检测方法,最后给出了有利于实现低成本精度升级的误差修正方法。

  • 浙江机电职业技术学院现代制造工程系

    现代制造工程系下设有数控技术、模具设计与制造和实验实训三个教研室。目前开设数控技术、模具设计与制造两个专业。其中,数控技术专业是浙江省数控领域唯一的高职高专重点建设专业,是07年国家高职示范项目重点建设专业,模具设计与制造是学院重点建设专业。目前在校学生近1000人。

  • 天津市津机磨床有限公司

    天津市津机磨床有限公司(原天津市磨床总厂、天津市机床厂)始建于1949年,有着五十多年研究、开发、设计和生产制造平面磨床的历史。

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