为了实现对客户需求的快速响应,将产品模型向需求域扩展,构建了客户需求驱动的产品模型,并给出了基于需求参数映射的实例推理机制。基于PDM平台开发了并纱机产品配置系统,实现了对客户需求的快速响应,确保了配置系统与其他制造自动化分系统的无缝集成。
为提高多能域耦合平面连杆机构动态静力分析的效率及可靠性,提出了回转键合图法。阐述了建立平面连杆机构键合图模型的一般方法及其动力学原理。基于回转键合图推导出便于计算机自动生成的完整形式的系统驱动力矩及运动副约束反力的统一公式,有效地克服了微分因果关系及非线性结型结构所带来的十分困难的代数问题,实现了计算机自动建模。实际算...
研究了实现渐开线直齿锥齿轮的精确建模方法。从原理出发,利用渐开线方程生成了轮齿的精确齿形。在系统探讨了轮缘厚度、有效周向齿数、加载位置、重合度、接触位置载荷分布、齿根过渡曲线等因素对齿根应力影响的基础上,建立了计算齿根弯曲强度的精确有限元模型;并用柔度矩阵法确定接触线上载荷分布,进行了齿根应力分析。计算结果与根据ISO算法...
在真空吸盘吸取工件后的真空维持阶段,为了能够减少活塞式气动真空发生器的耗气量,提出了3种节能控制回路进行对比试验。结果表明,阶梯式流量控制方式节能效果显著、适应范围广。为此,深入研究了供给流量与工况参数、结构参数的相互影响关系,以此为依据设计了真空压差致动的阶梯式流量控制阀。试验结果表明,相比同级别射流式真空发生器,改进后的...
为了提高机床的设计水平,将虚拟样机技术引入机床的设计开发过程,通过虚拟样机技术的使用辅助设计人员进行方案分析。利用三维造型软件SolidW orks实现虚拟样机模型的建立,应用对象的链接与嵌套技术进行数控加工仿真、刀具轨迹显示、自动换刀和毛坯的自动设计,采用仿真软件ADAMS实现了该机床的动力学分析和仿真。将上述方法应用于并联机床的具体...
在已构建5自由度串并联机器人的基础上,从硬件和软件两方面,对其运动控制系统进行设计,实现其空间复杂图形的绘制和汉字的书写功能。通过多种运动插补方法实现输出末端的预定轨迹,通过类对象间关系分析得到基于PC的运动控制体系软件层次结构。利用VB语言开发出机器人示教系统的人机交互界面和程序,实现手写联动输入和记忆重现功能。实践证明所设...
首先根据溜冰运动的特点来配置两足溜冰机器人的运动自由度,设计了两足溜冰机器人样机。在此基础上进行了溜冰机器人的运动学及逆运动学分析。采用Denavit-Hartenberg规则建立了溜冰机器人的运动学模型,并求得了运动学逆问题的显式解。
针对以配重改变重心为驱动的球形机器人进行了加速特性分析。通过牛顿-欧拉法建立了该类球形机器人直线运动的动力学模型,并对该非线性的动力学方程进行了简化,从而得到其加速度的振动微分方程。基于该方程分析了球形机器人的加速特性,以及机器人不同结构参数对其加速特性的影响。最后,利用ADAMS对球形机器人在硬质平坦路面上的运动进行了仿真,...
为了满足机器人驱动器速度输出范围宽、负载能力大、输出精度高等要求,提出了一种新型的人工肌肉驱动器。介绍了该机构的运行原理和实现方式,并对其主要部件进行了有限元分析和参数优化。其独特的柔性铰链结构及箝位中心调节装置使得该机构能够实现高速、大行程、大输出力且工作的稳定,具有较高的实用价值。该人工肌肉具有良好的驱动性能,为下一...
采用无质量杆模型代替间隙,建立了高速压力机机构的连续接触模型;结合动力学普遍方程求得机构的动力学运动微分方程,给出了运动输出参数表达式,建立了机构动态误差模型;通过计算机动态仿真,分析了间隙大小对机构动态误差的影响。为合理确定间隙误差和客观地评价机构运动精度提供了一种分析方法,具有一定的工程实用价值。
以Jeffcott转子为模型,对其在非惯性系中进行了动力学研究。提出在非惯性系中,对于转子应考虑非惯性力和陀螺力矩的影响,采用包括陀螺近似原理在内的一些相关理论来分析。文中从非惯性参考系中质点的运动微分方程出发,推导出转子考虑非惯性力及陀螺力矩影响条件下的盘心运动分量方程函数。在模型建立过程中,还考虑了转子的偏心、初弯和阻尼力。...
工程应用中的许多场合,都需要高频往复直线运动,目前往复直线运动主要由曲柄滑块机构完成,但是这种机构中,导轨和滑块之间的摩擦力比较大,易造成较大的摩擦损失,长时间使用容易造成机构发热变形,并且导轨上也会形成较大的转矩,在高频往复运动时会产生较大的震动。针对这种缺陷,文中提出了对称双偏心轮驱动的高频小负载往复直线运动机构,该机构是...
某红外导引头视线稳定平台,在装调试验过程中发现伺服机构的谐振频率较低。为了解决该问题,从伺服机构的工作原理出发,建立伺服机构动力学方程。对动力学方程进行求解,分析刚度、转动惯量、动不平衡等因素对伺服机构谐振频率的影响程度,最终找出了谐振频率的影响因素和关键部位。进而通过仿真实验提出了提高伺服机构谐振频率的改进措施。研究结...
对平面低副四杆机构极位夹角的定义进行了探究,提出了一种可以解决实际问题的全新概念,扩展了平面低副四杆机构极位夹角的取值范围,更符合工程实际,具有较强的实用性,为设计出急回程度更大的机械提供了依据。
基于动力学拉格朗日法推导了齿轮系统的特征方程,并对其固有频率和模态进行了分析计算。随后就行星齿轮的各阶固有频率对行星齿轮转动惯量和啮合刚度的灵敏度进行了具体计算分析,得到各阶固有频率随转动惯量和啮合刚度变化的变化规律,为下一步行星齿轮的动态设计提供理论指导。
以潜油单螺杆泵采油系统中的并联行星齿轮减速器为研究对象,结合等圆截面杆的弹性扭转几何大变形位移公式,通过Matlab软件计算,建立了并联行星齿轮减速器中并联太阳轮轴扭转变形的数学模型,应用各段并联太阳轮轴扭转变形协调原理和等功率传递原理,设计了并联行星齿轮减速器。该减速器在传递额定功率的情况下可以大幅度减小径向尺寸。
以某燃料电池车为研究对象,建立了电机动力总成悬置系统的动力学模型,通过分析动力总成悬置系统的耦合特性和加速工况时的瞬态振动,指出了原始设计不合理的地方。在此基础上,以悬置位置与悬置刚度为设计变量,以加速工况悬置处的瞬态动反力为目标函数,运用遗传算法对动力总成悬置系统进行了优化设计,从而有效地改善了动力总成悬置系统的隔振性能...
针对大功率风电机变桨机构的特点和控制要求,采用电液比例控制和三联同步缸的结构设计了能够实现位置反馈、速度控制和三缸同步的液压变桨系统,该系统能够使风机在各种条件下可靠停车。通过系统建模和计算机数值仿真分析,得知所设计的系统是稳定的。经与实测数据对比,验证了模型与实际系统特性的吻合程度。
任何机械零件都是由结构尺寸和形状构成。通过常规设计手段,一般确定零件的整体结构尺寸,但大量局部的尺寸决定了零件形状,而零件的失效往往与零件形状是否合理密切相关。形状优化技术一般以有限元技术为基础,通过边界的迭代过程获得形状优化。文中结合试验设计技术和近似技术,利用少量样本点建立高精度分析模型,代替原有零件模型,在模型上寻找...
随着压缩机技术水平的不断发展和性能指标的不断强化,压缩机的振动与噪声问题已经成为压缩机行业重要的研究课题。基于结构声辐射边界元理论,建立了压缩机机体声边界元模型,将有限元法和边界元法有机地结合起来,对机体辐射声场进行模拟计算分析,获得机体场点声压、声强、辐射声功率,以及辐射效率等声辐射特性参数,为机体的结构声学优化奠定了基...
介绍了自动化药房的研究设计,指出系统应具备的3个主要功能（上药、储药、发药）及各功能的实现方案。在对系统机械结构设计的基础上,设计了对应的自动上药装置、自动出药装置与自动分拣装置控制系统,并对系统各执行机构的控制方法进行了研究。最后对系统软件的功能进行了详细分析。创建了系统药品数据库,应用多线程技术完成了数据库管理、自动...
针对大型水轮机方案设计复杂性的特点,建立了面向知识重用的有约束的基元可拓集,并基于基元的可拓性和可拓变换,探讨了基于可拓集合方法的数据挖掘技术实现;提出了一种改进的FP-growth关联规则算法对有约束的基元可拓集进行关联规则挖掘,并利用基元的相关性和蕴含性对已获得的关联规则进行拓展,获得更多有价值的知识。最后,通过大型水轮机选型方...
带辅助环楔块式超越离合器不仅克服了常用超越离合器承载能力低、工作稳定性较差的缺陷,而且满足了大功率、高效率机械产品开发的需要。通过对其工作机理和工作过程的分析和描述,得到了其楔紧和退楔的条件,经仿真分析表明,该超越离合器具有结构简单、响应灵敏,承载能力强、稳定性高等特点。
压花机压制过程中压力很大,在使用过程中发现机架某些部位会产生裂纹。运用COSMOS仿真软件对该结构分析,从压花机运动仿真入手,得到有限元分析所需准确的边界条件与约束,在此基础上进行了压花机机架有限元分析。结果表明,其危险区域并非严格的对称分布,主要集中在边角处及螺纹孔处。经多次的改进、分析比较,最终确定出一种能节省材料又使最大应...
针对传统设计弧面分度凸轮CAD模型繁琐的特点,文中给出了在CAD系统中应用弧面分度凸轮的轮廓曲面方程直接生成曲线、面和体的一种方法。利用该方法,通过参数修改即可生成系列产品,同时可以很方便地进行加工模拟、有限元分析及运动仿真。
天津市津机磨床有限公司（原天津市磨床总厂，天津市机床厂）始建于1949年．有着五十多年研究、开发、设计和生产制造平面磨床的历史。
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