摘要：仿生连续体机器人是一种基于章鱼臂、象鼻等生物器官仿生的新型机器人,近年来正逐步成为一个新的研究热点。文中讨论了连续体机器人的运动机理和应用领域,从仿生设计、运动学、动力学与控制等方面详细介绍了其研究现状,指出了目前连续体机器人研究中存在的问题及有待深入研究的方向。

关键词：连续体机器人 仿生学 运动学 动力学 

单位：哈尔滨工业大学计算机学院 黑龙江哈尔滨150001 东北林业大学交通学院 黑龙江哈尔滨150040