文中首先结合国内外研究进展情况概括总结了大型风力机叶片气动弹性等效梁建模理论，以及解决风力机叶片气动弹性稳定性问题的常用方法：BEM方法、动态失速模型和CFD方法。其次，对在现代大型风力机叶片设计中颇受关注的，智能材料在风力机叶片结构颤振及振动主动控制中的应用研究现状也给予了简要的介绍。最后指出一些尚待进一步研究的问题，以...
并行和协同式产品设计已经成为当前流行的设计模式。在并行和协同设计环境中，为了实现信息共享和多应用之间模型改变的传递，提出了基于单元模型的多应用集成方法。在分析单元模型的数据结构和基于单元模型的特征造型方法特点的基础上，应用实例说明如何应用单元模型实现CAD／CAM的集成。
提出一种并联机构位置正解的通用方法。用赛登贝格（Seidenberg）算法首先对多项式方程组进行变元排序，借助多项式的伪除进行消元，同时多项式组不断分裂构成三角列，它们与原方程组具有相同的零点，不会出现增根。以6-SPS平台型并联机器人机构位置正解为例验证该算法的正确性，求得了机构全部位置解。计算过程采用了机械化程序，具有通用性。
采用直圆柔性铰链支撑的复合平行四杆机构，设计了一种压电陶瓷（PZT）驱动器的装夹机构。该机构具有导向精度稳定、响应速度快、分辨率高和无耦合运动等优点。从力学理论出发推导了柔性铰链刚度的简化计算公式，运用参数化的分析方法求得了柔性铰链结构参数对装夹机构应力、刚度及有效行程的影响。实验测得刚度和有效行程的理论计算误差分别仅...
针对割集法装配序列自动生成存在的问题，以三维产品模型为基础，建立了基于三维产品模型的装配顺序系统结构，对其中涉及的最小生成树的获取、割集法装配序列自动生成、装配信息建模等关键技术进行了研究。在此基础上，以车床刀架为例，对以上技术进行了实现。
采用内部节流的静压轴承具有刚度高、不易堵塞等优点，但节流腔占据很大面积，造成轴承尺寸增大。文中将传统的节流腔改进为阶梯圆柱销式，最大限度地减少节流腔的面积，在不增加轴承尺寸的情况下提高了静压轴承的承载能力和刚度。该新型阶梯圆柱销节流器结构简单，工艺性良好，容易做成装配式结构。文中推导了该节流器的液阻及节流比，并通过计...
以对心直动圆柱滚子从动件槽形圆柱凸轮为例，应用共轭曲面理论研究基于两重包络原理的加工圆柱凸轮廓面的刀位控制方法，推导出圆柱凸轮实际廓面方程及基于两重包络原理的非等价加工圆柱凸轮廓面的刀具创成廓面方程，并对理论加工误差进行了分析。
介绍了国内外面向残障人士的汽车辅助驾驶系统的发展现状和本学院研制的辅助驾驶系统。设计了4种汽车辅助驾驶系统总体方案，经过比较和优化前3种方案，提出了方案4——新型辅助驾驶系统。借助于三维软件Solid-Works对该新型系统进行三维虚拟模型的建立和相关分析，确保了汽车驾驶过程中下肢功能上肢化，刹车和油门控制一体化，并且刹车优先。为...
建立了自由锻造操作机提升系统冗余驱动机构的逆动力学模型，分析了运动协调、运动不协调、布置关节轴承协调运动3种工况下提升系统的驱动力分配情况。得到了3种工况驱动力分配与运动误差之间的关系，通过3种工况的对比分析了关节轴承的协调效果，并进一步分析了提升系统的自调特性。对现有操作机设计的合理性进行了分析，为今后新型操作机的设...
结合球形机器人防护性好，两轮机器人能自平衡易控制，弹跳机器人越障能力强的优点，构建了一个具有球形、两轮和跳跃3种基本运动形态的可投掷机器人。球态时机器人两个半球闭合，便于母车抛掷和携带，在平地可全方位运动；遇到沙地、坡地等复杂地形环境，展开为两轮机器人，弹跳机构展开作为第3支点，增强越障爬坡能力；当遇到障碍或陷于困境时...
根据拉格朗日方程建立离心调速器系统的动力学方程，研究其受外部扰动系统的复杂动力学行为，并利用系统的相图和Poincare映射图分析系统的混沌形成过程。通过对离心调速器反馈控制系统分别增加一个线性和非线性反馈控制器，利用它们控制系统从混沌运动转化为周期运动。数值仿真表明这两种控制方法在离心调速器系统的混沌控制中的有效性与可行性...
根据人体骨盆的运动规律，设计了一种4自由度人体骨盆位姿模拟机构。建立了人体骨盆位姿模拟机构的正运动学模型和逆运动学模型，并推导出了机构的雅可比矩阵。基于机构的运动学模型建立了仿真模型，并采用MAT-LAB／Simulink对人体骨盆位姿模拟机构进行了仿真分析。仿真结果表明：该机构方案是可行的，能够模拟人体骨盆的运动规律。同时仿真结果...
通过Pro／E软件建立某混凝土泵车臂架变幅机构的三维实体模型，将其导入ADAMS中，分析多种工况下的臂架仿真运动，找出最危险工况时油缸的最大受力，并利用ADAMS的DOE（Design Of Experiments）手段，很好地完成了臂架变幅机构的优化设计，明显地减小了油缸的最大受力，极大地提高了臂架系统的工作性能，为混凝土泵车臂架系统的动力学仿真提供了...
根据轴流压缩机的运行特性及工况条件，用有限元法对大型轴流压缩机焊接机壳进行了动态特性分析，获得了机壳的各阶固有频率和振型，明确了焊接机壳的薄弱环节。通过热稳态及瞬态动力学有限元分析，得到了焊接机壳的温度、应力和变形分布云图，以及危险区域的瞬态应力和变形曲线。提出了焊接机壳的改进方案，通过分析比较取得了改进参数，并验证...
直廓内齿轮代替渐开线内齿轮在加工精度、加工效率和加工成本上都有独特的优势，并且已在试验中得以证明。由于直廓内齿轮的行星轮系是多对齿轮副啮合，既有太阳轮与行星轮的渐开线齿轮副，又有行星轮与内齿轮的非渐开线齿轮副。因此，轮齿接触分析（Tooth Contact Analysis，TCA）中必然存在传动误差（Transmission Error，TE）。文中通过建立...
随着风力发电机单台功率的不断提高，风轮叶片越来越大，为达到增加强度和减轻质量的目的，叶片的铺层设计越来越复杂，致使层合材料沿叶片弦向和展向分布极不规律，这给风轮叶片的三维有限元建模带来了很大的麻烦。针对这个问题，给出了一种建立有限元模型的方法，通过坐标转换、铺层判断等子程序，自动完成层合单元的属性设置。该方法并未针对...
离心式氧气压缩机正常工作状态时需承载高内压载荷，高强度承压机壳的设计是其结构设计问题中的难点。文中完成了三万等级离心氧压机在高内压条件下的仿真分析，考虑了上下机壳之间的接触问题和螺栓预紧力对结构强度的影响，重点计算了氧压机机壳、底座装配体的强度，并对氧压机整机进行了必要的模态分析。同时，完成了在水压试验时的氧压机上机...
针对目前轴承加工等行业中使用的双沟道砂轮修整装置存在的加工精度低与后期维护难等问题；基于TRIZ创新理论，对该装置的功能与结构进行冲突分析；并结合该装置的常见结构特点，薹用TRIZ理论中的冲突矩阵与发明原理．具体就其主轴的传动系统进行创新设计。实践应用表明，该创新设计方案能有效地提高双沟道砂轮修整装置的加工精度并具备良好的后...
该研究利用Dicom数据，结合逆向工程软件建立了人体脊柱腰椎节段（L1～L5）完整、真实的三维有限元模型，其模型高度模拟了腰椎的结构几何非线性、材料非线性与接触非线性，具有结构完整、空间结构的测量准确度高、单元划分精细、重点突出等优点，并模拟了腰椎节段前屈与后伸的生理活动。分析结果表明：椎体、小关节应力、椎弓根应力后伸位大于...
从板料的相对厚度、拉深系数、材料的力学性能方面分析了板料在拉深成形过程中失稳起皱的影响因素。针对冲压生产中出现的拉深起皱现象，利用DYNAFORM软件，在模拟与实验工艺参数相一致的条件下，建立了圆筒件成形的仿真模型，并对成形过程进行了数值模拟，验证了仿真模型的正确性。在此基础上对不同压边力条件下的拉深成形进行了分析，得到了合...
针对服装行业竞争加剧，客户个性化需求不断增加的现状，制定了由摄像装置拍摄人体在确定位置转动不同角度时的图像，而后由计算机提取人体尺寸数据的非接触式自动测量方案。并进一步通过研究站人辅助转台体设计方法、基于单片机的步进电机和拍摄装置的控制方法，以及单片机与上位机的串行通信技术和图像传输术等，研制出相应的测量系统样机。通...
采用通用非线性有限元软件MSC．Marc，建立了输电铁塔平面钢管相贯节点的有限元模型，在此基础上进行了强度的非线性分析，同时考虑节点支管存在偏心时节点的受力情况，综合讨论了钢管相贯节点的力学性能，最后针对节点的设计和施工提出了一些建议。
探测车悬架折叠点的设置和折叠关节的类型组合方式不同，可以综合出多种折叠展开构型方案。为了综合评价各方案的优劣，运用模糊评价的理论和方法建立综合评价模型，给出了评价准则模糊权重集和方案模糊评价权矩阵的确定方法，通过模型计算可以确定方案集中的最佳方案。最后，以六轮探测车四杆摇臂转向架（FLRB型悬架）为对象进行了实例验证。
曲线的拟合精度，是衡量反求工程中CAD建模工作成功与否的一个重要标准，针对反求工程中随机扫描所产生的散乱点云数据，在单个数据点满足给定误差的情况下，以数据点与其在曲线上相应参数点之间的距离平方和最小为优化的目标函数，利用遗传规划求解散乱点云数据的精确逼近函数来拟合B样条曲线，并在实验中取得了良好的效果。
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