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机械设计
北大期刊

影响因子:0.64

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机械设计杂志

主管单位:中国科学技术协会  主办单位:中国机械工程学会;天津市机械工程学会;机电工业信息所
  • 创刊时间:1983
  • 国际刊号:1001-2354
  • 出版周期:月刊
  • 邮政编码:300232
  • 国内刊号:12-1120/TH
  • 邮发代号:6-59
  • 全年订价:¥ 440.00
  • 发行地区:天津
  • 出版语言:中文
主要栏目:
  • 设计领域综述
  • 专题论文
  • 应用技术与实例分析
  • 奋战60年我国机床工业产品性能水平及供应实力进入世界前列

    介绍我国机床工业,阐述了机械制造行业产品的发展能力和水平。

  • 灵巧手研究现状及挑战

    灵巧手作为仿生学与机器人学结合的产物,具有人手的一些外形特征和功能。灵巧手是第4代机器人,通过模拟人类运动、感知、控制、能量、材料方面的仿生,实现模拟人手运动。通过分析国内外在灵巧手方面取得的成果,可以得知灵巧手的发展经历了早期阶段、初期阶段、中期阶段和跨世纪阶段4个阶段,灵巧手正在日益朝着具有柔顺灵巧的操作功能,具有...

  • 复杂产品的异地协同设计及其柔性流程实现

    以知识获取为核心的寻求服务和提供服务的异地协同设计形成了一种虚拟企业设计模式,文中分析了异地协同设计的开放式设计体系,并研究异地协同复杂产品设计的决策问题分析流程及其策略;针对网络式异地协同设计系统,以多自由度机械手系统的协同设计为研究对象,讨论了复杂产品异地协同设计的过程管理、任务流程管理及实现方法。

  • 磁流体-泡沫金属减振器的仿真与试验研究

    为了解决普通磁流变减振器对于高频振动控制不理想的问题,设计了一种将磁流体和泡沫金属结合在一起的新型减振器。对该新型减振器减振特性进行了激振仿真研究和实验研究。结果表明:仿真研究结果和实验研究结果具有较好的一致性,且两种不同的研究方法都证明,对较高频率的振动,该磁流体-泡沫金属减振器有较好的抑制效果。

  • 全液压履带装载机车架动态特性研究

    文中利用MSC.Nastran与Hyperworks有限元软件对履带装载机车架进行了动态特性有限元分析,以此对样机进行了修改,证明可以利用计算机来代替大量同类试验工作,保证了设计的快速性与准确性。

  • 基于约束理论的系统化创新思维方法

    研究了约束理论(theory of constraints,TOC)和系统化创新思维方法(systematic inventive thinking,SIT)的基本原理,据此构造了基于约束理论的系统化创新思维方法模型,并针对该模型提出了基于上述的理论与方法集成模式的创新设计方法。该方法采用约束理论的当前实现树和冲突解决图表分析问题、定义冲突,并将分析结果用以辅助系统创新思...

  • 连续热镀锌生产线张紧装置电控系统设计

    连续热镀锌生产线是近年来应用较多的生产线,由于工艺水平的快速提高,这些连续生产线对电控系统的要求也越来越高。文中主要介绍了生产线电控系统的基本组成,重点阐述了张紧装置的分类特点及相应控制系统的设计结构。

  • 液压作动的四足机器人动力学分析及运动仿真

    采用液压能代替传统的电能驱动机器人,其功率密度高、控制算法简单,可以克服电机输出转矩小的问题,使得机器人负重成为可能。文中建立了2自由度单腿的拉格朗日动力学方程,进行运动学反问题的求解,得到了在一个运动周期内两液压缸的驱动力的变化规律,并利用三维造型软件SolidWorks和动力学仿真软件ADAMS进行仿真,为负重机器人的结构优化和...

  • 6自由度3-U^rRS并联机器人轨迹规划

    对一种新型3支链6自由度并联机器人3-U^rRS进行了运动分析,推导出3-U^rRS的位置反解计算公式。利用虚拟样机技术对动平台定姿态角和变姿态角2种期望轨迹进行了规划,得到6个驱动电机的转角运动轨迹。最后通过规划结果验证反解计算公式的正确性。

  • 机械自适应型管道机器人驱动单元的设计

    提出了一种新型差动式管道机器人——机械自适应型管道机器人,其驱动单元是由三轴差速式驱动模块与弹性全主动轮腿式管径适应模块组成。三轴差速式驱动模块可根据管道拓扑约束自动调节驱动单元各行走轮转速,避免了因行走轮滑移产生的寄生功率;弹性全主动轮腿式管径适应模块通过径向的伸缩来适应管径的变化,其全主动结构保证了行走轮在悬空状...

  • 凸圆弧底从动件盘形凸轮机构压力角公式的推导

    分析了F型和P型凸圆弧底摆动从动杆和直动从动杆盘形凸轮机构,系统地推导并得出了其系列压力角公式,为下一步研究按许用压力角综合该新型凸轮机构的基本尺寸课题奠定了理论基础。

  • 6自由度轮式悬架柔性单杆移动机械手动力学研究与仿真

    针对6自由度轮式悬架柔性单杆移动机械手(平面)动力学问题进行了系统研究。该轮式悬架柔性单杆移动机械手由2自由度线弹性-阻尼悬架系统的移动载体和4自由度柔性机械手所组成,并假定移动载体以恒速通过不规则路面(路面以正弦函数描述)。综合利用拉格朗日原理和牛顿-欧拉方程,并采用浮动坐标法,以矩阵、矢量简洁的形式构建了该轮式悬架柔...

  • 输电线电磁式防振锤的工作原理及建模分析

    文中首先提出电磁式防振锤的新型设计思路,分析其工作原理;然后根据动力学理论建立机械部分的振动模型,吸收风振的能量;根据电磁感应原理及电桥理论,将输电线微风振动的机械能转换成了电能,并以热能的形式消耗在电桥的电阻上,由基尔霍夫定律建立一组非线性数学模型。与FKH-5Z机械防振锤比较,电磁防振锤频带响应宽.防振效果好。

  • 双轴双偏心滚切式定尺剪机构参数的研究

    利用ADAMS软件建立了双轴双偏心滚切式定尺剪机构的参数化模型。依次分析了曲柄长度、曲柄初始相位角、导向连杆长度和机架铰接位置对剪刃重叠量和剪切力的影响规律,为该机构的设计开发提供了有效合理的计算方法。利用文中的方法在开发3800滚切式定尺剪时取得了很好的效果,证明了该方法正确有效。

  • 机构综合的混沌相乘求解方法研究

    混沌是现代科学的主要成就之一,扩展混沌的应用对现代科学的发展有重要意义。机构综合问题可以转化为非线性方程组求解,牛顿迭代法是重要的一维及多维迭代技术,其迭代本身对初始点非常敏感。文中研究了混沌相乘方法,并对其进行了仿真,首次提出了基于混沌相乘方法的非线性方程组求解新方法,并对机构综合进行了研究,给出了计算实例。该方法...

  • 上悬式离心机转鼓的应力分析与结构优化

    文中运用有限元分析软件ANSYS对上悬式离心机中的关键部件——转鼓在正常工作状态下的应力进行了分析,探讨了各个参数对强度的影响,找出了该转鼓的危险点,并对结构进行了改进与校核。结果表明:改进后的结构满足强度和刚度要求,减轻了转鼓的质量,减少了焊缝和加工工序,提高了转鼓性能。同时得出了转鼓各参数与应力的影响关系,为今后转鼓...

  • TRIZ在林木生物质粉碎机创新设计中的应用

    文中系统全面地应用TRIZ理论进行了林木生物质高效精细粉碎机创新设计。在对实际问题分析的基础上,进行了系统功能分析及根本原因分析,通过技术矛盾定义和创新原理应用、物理矛盾定义和分离方法应用、物场模型建立和标准解法应用确定了粉碎机结构创新设计方案。

  • 精密磨床轴承内圈圆锥过盈配合高精度仿真分析

    文中利用三维软件Pro/E与其Pro/MECHANICA模块,对高精度磨床轴承内圈与圆锥轴的过盈配合连接进行了精确仿真分析,得出了应力分布、接触压力分布等非常有用的结果。由于网格划分采用了近似正六面体单元,位移函数采用了高迭9次的多项式函数,通过自适应收敛的方法,得到了高精度的收敛结果。同时,通过与结合面压力近似公式的计算结果比较,...

  • 一种新型金属硬密封蝶阀的设计

    针对金属硬密封蝶阀的双向密封问题,基于液压元件设计中的油缸活塞原理,设计了一种在动水作用下带移动密封不锈钢圈的新型金属硬密封蝶阀。对基本结构进行了分析,确定了采用双偏心结构的设计;对正向承压比压、反向承压比压、金属密封圈的移动距离进行了计算,有效地解决了双偏心金属硬密封蝶阀的反向承压问题;对密封副材料选择进行了分析,...

  • 基于PLC和触摸屏的高精度皮革压花机控制系统

    介绍了一种新型的压花机高精度长度控制系统。该装置利用可编程控制器和触摸屏组成串行通信系统,将编码器采集到的数据在触摸屏中显示,利用伺服电机控制压花机运行长度,有效地降低了电机故障率,提高了企业的经济效益和竞争力。

  • 形状记忆合金在结构阻尼性能优化中的应用

    文中研究了通过嵌入NiTi—SMA丝提高自由阻尼层结构损耗性能的方法。首先描述了普通阻尼层材料的贮能模量及损耗因子随温度变化规律。基于一维SMA的Brinson模型给出了NiTi—SMA丝受限回复应力的计算公式,建立了含NiTi—SMA丝的自由阻尼处理梁结构损耗因子的计算公式。通过数值计算揭示了含NiTi—SMA丝的聚氨脂自由阻尼处理梁的耗散特性,分析了...

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