摘要：转换机架法是机构创新的重要方法,在轮系的创新设计中有重要应用前景。文中以最简单的轮系为创新基础,探讨机架变换后的新轮系与原轮系的传动比关系,得出重要结论：以轮系系杆为输出构件时的传动比与系杆固定时机构的传动比之和为1。然后对该结论进行证明,再通过典型的行星轮系、少齿差传动、平动齿轮传动和复杂的混合轮系的机架变换进行传动比的计算,验证了该结论的正确性。最后阐明了该结论在复杂行星轮系传动比计算中的重要作用。

关键词：行星轮系 机架变换 传动比 创新 

单位：北京理工大学机械与车辆工程学院 北京100081