摘要：在分析了双目视觉重要性的基础上,建立了成像误差分析的模型,列举并比较了几种水平调节方案,叙述了最优方案的组成和工作过程。最后,采用有限元分析软件对水平调节机构的静态工作、单电机工作和双电机工作3个阶段进行了精确的计算和分析。

关键词：双目立体视觉 误差分析 水平调节 有限元分析 

单位：扬州大学机械工程学院 江苏扬州225009