大规模定制环境下，改变参数化设计的流程，将产品的开发设计过程划分为创造性的详细开发过程和敏捷性的定制设计过程。利用广义模块化技术和全息建模技术构建产品族的主结构、主模型、主文档，实现产品的详细开发过程，利用基于知识的配置设计实现产品的定制结构，采用与数据库关联的整体控制局部的模块化变型设计方法实现产品的变型设计。实际...
建立了六相并列连杆脉动无级变速器的数学模型，并借助Pro／E仿真模块对其进行了运动学分析，得到了无级变速器中各杆位置、速度、角加速度随输入转速、调速杆位置的变化而变化的规律。为六相并列连杆脉动无级变速器在工程中的应用提供了参考依据。
根据差式杠杆位移放大原理设计了一种新型微位移放大机构。计算和推导了该位移放大机构的位移放大倍数和静态刚度，分析了柔性铰链结构参数对微位移放大机构刚度的影响，并对理论计算结果和ANSYS仿真结果进行了对比。结果表明，理论计算值和有限元仿真结果之间存在一定的差异。
利用非线性有限元法，以ANSYS／LS—DYNA为工具，在不同的锤击位置下对回收钢的破碎过程进行了计算机仿真，通过分析得出以下结论：（1）随着锤击点与铁砧间的距离不断增大，回收钢板被击穿的层数减少、被撕裂面积变小，破碎效果也变得越来越差，即锤击位置是影响破碎效果的重要因素。因此，在设计破碎机时，应充分考虑锤击点与铁砧问的距离；（...
设计了一种新型磁流变阻尼器，可适应于多自由度振动控制。阻尼器采用了分体式结构设计，解决了磁流变液沉淀、过热、布线困难、阻尼通道设计不尽合理等问题，有着易安装、散热好、结构简单、效率高等优点。根据Bingham模型对磁流变阻尼器进行了建模，并采用Simulink进行仿真，分析了控制电流、激振频率和振幅对阻尼器阻尼特性的影响。
针对7500t全回转浮吊在回转带载工况下滚子夹套式回转支承的多轮轮压分布问题，采用有限元仿真分析法计算并得到了轮压最大值及其分布规律。在主钩幅度为42m、最大额定起升载荷4000t工况下，回转支承轮压达到最大值164．5t。各种工况下，轮压随起升载荷的增大而线性增大。在前承轨梁下轮压分布呈“双驼峰”曲线，后承轨梁下轮压分布呈“M”型；...
四连杆组合臂架结构参数化建模实现了其结构的多幅度、全载荷条件下FEA模型建模，生成的模型数据文件可直接调用NX—Nastran进行求解；四连杆金属结构强度、疲劳分析模块提取NX—Nastran结果f06文件中对应的节点、单元信息，借助于专家系统的决策对四连杆金属结构进行疲劳计算分析。平台系统运行过程辅助以数据库进行模型驱动参数，以及结构强度...
以3平移自由度3-PRC并联机器人机构为研究对象，建立了机构的运动方程；基于速度与力可操作椭球，建立运动与力各向同性评价指标，度量机构在操作空间给定位置处运动与力的传递性能；以速度和力方向可操作度为评价指标，度量机构在操作空间沿指定方向运动与力的传递能力。结果表明，3-PRC并联机器人机构在操作空间具有良好的运动与力的传递性能...
研制了一种履带式船舶除锈爬壁机器人。该机器人本体和负载质量较大，对吸附机构的驱动性能要求较高。设计了爬壁机器人吸附机构，选择了磁性材料、确定了磁路结构并实现橡胶封装；设计了爬壁机器人传动机构，选择了传动方式，确定了链条张紧装置；选择了关键驱动部件。样机试验表明，爬壁机器人结构和工艺设计合理，工作状况良好。
利用多自由度差动驱动原理，设计了5自由度差动驱动系统用于驱动手指5个分支的运动。应用欠驱动原理，通过在各关节处设置弹簧，约束各分支关节的运动；同时手指关节之间用片簧连接实现铰链和恢复弹簧的两种功能，构成弹性铰。在对传动机构进行分析的基础上，设计了常开状态的仿生机械手，对仿生机械手进行三维造型和模型制作，并对其进行了抓取...
提出一种新型3／3-RRRS并联机构，建立了该机构运动学位置正反解方程。通过分析运动学位置反解方程，给出了极限边界搜索法的具体算法及程序流程图，利用Matlab数学工具并采用极限边界搜索法确定了机构的工作空间及其边界，并分别将其图形绘制出来。
针对折叠翼飞机的折叠机构，在齿轮啮合机构基础上提出一种行星齿轮传动机构实现机翼折叠，利用ADAMS软件对两种机构进行了动力学仿真分析。通过对两种机构的对比分析，证明针对折叠翼飞机设计的行星齿轮机构较原齿轮啮合机构能够有效减小齿轮间的接触力，改善机构的运动平稳特性，降低对驱动电机转矩的要求，有利于提高机构的效率。经仿真分析...
针对非独立悬架与转向传动机构空间运动干涉平面分析方法的不足，文中基于整车实际设计参数的空间位置坐标建立了干涉分析的空间模型，并对这种模型进行了解析研究。结果与实车测量干涉量进行了比较，验证了空间模型的精确性，这对于提高转向系统结构优化的精确性具有重要意义。
以国内某型轿车车身为研究对象，建立了车身结构优化的有限元模型。基于刚度准则，在加我工况下对车身进行刚度灵敏度分析。在此基础上利用均匀设计法设计了优化实验。优化结果表明：优化后的车身结构、刚度和灵敏度更为合理，在车身刚度不变的情况下，车身总质量减少了8．9kg。
将全方位轮和轮毂电机驱动技术结合起来设计了一种新型的全方位移动平台，能在平面上实现任意方向运动，用于空间狭小的场合有较大优势。轮毂轮缘上垂直分布着很多小辊子，每个轮毂内都装有电机；平台采用了轮毂电机直接驱动，较传统电机具有转矩大、损耗小、结构紧凑等优点。
首先建立了齿轮箱中轴承无故障、齿轮有故障时齿轮箱振动信号的理论模型，介绍了齿轮箱中齿轮故障诊断的高频共振方法，阐述了该诊断方法的信号处理和诊断流程，并对该诊断方法的使用效果进行了实际验证。应用结果表明，该诊断方法能有效地诊断齿轮箱中齿轮的局部损伤故障。
在逆向工程应用中，对于带有孔洞的散乱测量数据，给出了孔洞自动识别算法，通过提取孔洞邻域的局部数据进行三角网格划分和网格化简，得到带有孔洞的基网格。提出了基网格孔洞三角划分方法进行孔洞填补，在此基础上采用最小二乘方法进行Loop细分曲面拟合得到光滑的细分曲面片。以孔洞边界为基准，给出了细分曲面裁剪算法去除拟合曲面的多余部分...
文中主要针对某商用车驱动桥壳半轴套管出现大量断裂问题，采用UG软件进行了三维实体建模，通过导入Hypermesh进行划分网格等前处理，利用MSC．Nastran对其进行有限元分析。并按照驱动桥壳静强度分析理论对车桥壳体进行了分析计算。结果表明：该驱动桥壳半轴套管的静强度安全系数和疲劳安全系数均小于许用极限值，从理论上验证了半轴套管会发生...
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