摘要：建立了按许用传动角[γ]综合Ⅰ,Ⅱ型平面曲柄摇杆机构的一元四次方程。已知极位夹角θ、摇杆摆角ψ时,按[γ]综合Ⅰ型机构（ψ≠θ时）及Ⅱ型机构的统一方程是以曲柄相对尺度a为未知量的全系数一元四次方程 而按[γ]综合特殊Ⅰ型机构（ψ=θ时）的方程是以连杆相对尺度b为未知量的简单一元四次方程。基于实系数一元四次方程的矩阵解法,提出了按[γ]综合Ⅰ型机构（ψ≠θ时）及Ⅱ型机构的统一非迭代算法。给出了综合实例,并对求解结果进行验证。实例表明非迭代算法简便、快速、精确。

关键词：平面曲柄摇杆机构 综合 极位夹角 摇杆摆角 许用传动角 

单位：泸州职业技术学院机电工程研究所 四川泸州646005