计算机辅助夹具设计（Computeraided fixture design，CAFD）技术从20世纪70年展至今，已经成为CAD／CAM集成技术的一个重要组成部分。文中从CAFD技术所包含的4个研究方面（安装规划，装夹规划，夹具构形设计，夹具性能评价）入手，对国内外CAFD技术的发展（主要对近10几年内的发展成果）进行了回顾，并对CAFD的未来发展趋势进行了分析。
提出改进的移动最小二乘（MLS）截面数据拟合算法，改善传统MLS拟合方法导致尖锐特征消失情况。首先引入与切矢夹角相关的权函数来改善原来的距离权函数。取计算点的切矢向量为其最近节点的切矢向量，当节点切矢向量与计算点切矢向量夹角大于阈值，该节点角度权值为0，否则为1。最终的权函数为距离权函数与角度权函数的乘积。其次，通过引入无穷...
四辊行星轧机（KRM）是继三辊行星轧机（PSW）之后出现的新型行星斜轧机，这是轧管技术的一个新进展，有着很大的发展潜力。文中在三辊行星轧机研究的基础上运用解析法，首次推导出了与四辊行星轧机轧制空间相关的关键几何参数，并给出了四辊行星轧机孔型曲面设计和轧辊间干涉检验的方法，为进一步研究四辊行星轧机轧辊设计理论及工程应用等方面...
运用ADAMS软件建立了带式输送机虚拟样机模型，通过对动态特性仿真，分析了输送带刚度、阻尼系数对启动过程的影响。随着刚度的降低，输送带带速的浪涌现象变得越来越严重；随着阻尼系数的增加，输送带消减振动的能力增大，使得振动曲线的峰值逐渐减小，阻尼系数起到了消弱振动强度的效果，为带式输送机动态特性分析和研究提供一种新的依据。
利用有限元分析软件ANSYS，得到了承受拉扭循环载荷的缺口试件缺口的处精确应变数值，给出了引起疲劳破坏的危险点。在临界平面法的基础上，考虑到法向正应变对疲劳寿命的影响，建立了一个新的多轴疲劳寿命预测模型，该模型可以较好地预测缺口试件的疲劳寿命。
以液压传动虚拟实验系统为例，基于X3D（可扩展3D）的在线液压传动构建了虚拟实验室，分析了关键技术，提出了实现虚拟实验系统的方案。
提出了一种新的弧面分度凸轮廓面修形方法，建立了修形计算公式和经过修形的凸轮廓面方程。该方法可克服传统范成法加工的不足，提高弧面分度凸轮表面加工质量，又使得凸轮机构的啮合特性得到改善。所建立的修形计算公式和修形凸轮廓面方程可直接用于开发相应的弧面分度凸轮机构CAD／CAM系统软件。
针对不均匀地层中盾构施工引起的刀盘振动问题，建立刀盘有限元计算模型，并基于振动结构模态分析理论．分析盾构刀盘的模态特性，得到刀盘振型分析的结果同盾构掘进中出现的实际问题现象相一致。另外，以模态分析的结果为依据，分别从刀盘底座直径及柔度变化的角度分析对刀盘模态的影响，提出增大刀盘模态的方法及对刀盘结构设计的建议，从而可...
在计算理论挖掘力与分析铲斗挖掘时的整机挖掘性能时，铲斗机构的总传动力臂成为制约其性能发挥的关键因素，文中利用遗传算法并结合实际作业时铲斗的工作频谱，对铲斗机构的结构尺寸和铰点位置进行优化，建立了优化数学模型；在保证空间有效作业范围的同时，可以较大程度地增大传动力臂，提高有效挖掘力。并结合某型挖掘机进行改造，验证了优化...
雅可比矩阵导数求解是进行冗余度机器人动力学优化分析的基础。基于旋量理论，提出了求解雅可比矩阵导数的改进方法。该方法利用运动旋量指数积易于求导的特点，避免了直接代入关节变量符号计算雅可比矩阵并依次求解关节变量偏导数的繁琐过程，在保持计算准确性的同时，极大地简化了雅可比矩阵求导运算。通过9自由度冗余度机器人优化关节力矩的...
提出了一种采用同轴向双偏心质量转子结构的球型机器人设计方案。该方案在球形机器人同一直径方向上安装对称的两个偏心质量转子，通过改变偏心转子的运动状态，实现球形机器人的直线滚动和转向运动。根据该机器人的结构特点，采用拉格朗日方程对直线滚动和转向运动进行了动力学分析，给出了运动微分方程。最后通过Matlab仿真证明了这种设计方案...
从解决完整约束的质点动力学问题的普遍方程拉格朗日方程出发，考虑关节间的液压阻尼，建立液压阻尼控制的针阀位置变量与液压阻力力矩之间的关系模型，从而推倒出了基于非线性阻尼特性参数的假腿动力学数学模型；通过对动力学模型的Matlab仿真表明：设定针阀位置变量X的不同值，可以得到假腿摆动相膝关节转动角度岛的不同变化规律；随着针阀位...
以齿轮系统动力学和非线性动力学理论为基础，针对齿轮机构时变啮合刚度和齿侧间隙耦合作用的具体特点，并考虑油膜挤压刚度，提出了基于轮齿弹性振动及单、双齿啮合区变化的齿轮机构多体弹性非线性动力学模型，用GEAR方法对其在某些参数域中进行了非线性振动研究，得出不同的参数对齿轮机构动力学特性的影响，并提出了实验方案。
基于单边接触的间隙模型建立了含间隙槽轮机构的动力学模型，运用ADAMS模拟了机构的工作情况和销子在轮槽中的运动过程，并着重分析了间隙对槽轮机构动力学的影响机理，以及间隙变化、输入转速改变和负载对槽轮机构动力学所产生的影响。
以新型的负半径滚子直动从动件盘形凸轮机构为研究对象，顺次推导出滚子作纯滚动的角速度吡和角加速度ε2条件（运动学条件）、法向力N条件（力学条件）和弹簧最小刚度系数kmin条件，丰富和深化了该新型凸轮机构的分析综合理论和方法。
月球探测在极端环境下工作的谐波齿轮传动，其啮合侧隙必然受到这种极端环境的影响，而啮合侧隙大小又是影响谐波齿轮传动工作性能的重要指标之一。基于传热学和热平衡的理论，利用ANSYS仿真软件模拟出齿轮的啮合区温度。基于“侧隙控制”的思想，计算出侧隙随φ（波发生器固定时柔轮非变形端的转角）的变化曲线，从而求得轮齿工作时的最小侧隙。...
以啮合理论和电磁学理论为基础，通过空间坐标变换原理，建立了机电集成超环面传动蜗杆齿槽方程，运用电磁场理论推导出了机电集成超环面传动蜗杆磁场空间分布的计算公式，利用该公式对蜗杆内部磁场的分布进行了分析、计算，总结了磁场分布的影响因素，得到了蜗杆磁场的空间分布规律。该项研究为进一步研究计算蜗杆的涡流损失提供了理论基础。
目前飞机牵引车是机场主要地面设备之一，其可靠性要求比较高。由于无杆牵引车的工作方式是抱住飞机的前起落架，承受飞机的前轮负载，因此包括驱动桥在内的结构件受到了较大的载荷。文中利用SolidWorks软件建立驱动桥的模型，采用SolidWorks自带的插件CosmosWorks对驱动桥进行受力和疲劳分析，得到其最大变形和最大应力。据此可对驱动桥进行强...
介绍了航空用毛巾的包装形式、包装现状和国际要求，利用TRIZ冲突解决原理进行概念设计，提出用机器代替手工包装。通过实验得出试验优化参数。
以车身多工况权重刚度最大化为优化目标，以体积比、节点位移及一阶频率为约束条件，建立了微型电动车车身结构多刚度拓扑优化模型。在采用线性加权方法将多刚度这一多目标优化问题转化为单一目标优化的过程中，基于层次分析法提出了多工况权重比的计算方法。该方法使车身优化设计中权重比的设定有据可依，可避免由于设计者主观因素造成的权重比...
对MEMS中并联或串联组合而成的两种折叠梁形式的总刚度进行了分析，分析了两种梁在总刚度相同的条件下对加工误差的灵敏度，指出在加工误差不可避免的情况下，选择合适的折叠梁结构来满足具体的运用要求。得出：除发生误差的情况之外，折叠梁对误差的灵敏度比单梁小得多。运用CoventorWave软件对梁结构在随机相对误差下进行了有限元仿真分析，验...
金属裂纹声发射信号特征提取是根据其进行故障诊断的关键，提出了BP神经网络和模式识别相结合的提取金属材料疲劳声发射信号特征的新方法，并利用美国PAC公司SAMOS声发射检测系统采集到声发射的各种参数，应用该方法选择出一些对分类识别最有效的特征参数；并采用可分离性判据进一步验证其正确性。
对目前国内外减速机市场和减速机的结构形式进行了对比。对带均载机构的行星摆线针轮减速机的结构、受力、均载理论进行了分析；并提出了相应的计算方法。通过对新产品的设计、制造与实验，验证了提升承载能力的可靠性，证实了采用该方法的有效性与实用性。
高速切削时，切削温度常高达1000℃以上，刀具在高的切削温度作用下发生剧烈磨损和破损，如何提高刀具寿命已成为切削领域研究的重要课题之一。文中用热力学的方法推导了高速切削时刀屑摩擦区的熵产生模型，对熵产生的特点进行了分类探讨。结果表明：切削速度的变化对熵产生的影响最大，但该函数模型无极值，无法预测效率最高时的最佳切削用量，...
介绍一套落锤式冲击试验台的设计开发过程，结合冲击动力学的基本知识以及系统要求，给出了详细的试验台设计方案，最终将试验台装配成形。采用了虚拟仪器技术建立了传感器、数据采集卡、计算机为硬件组成的冲击信号测试系统．实现了功能要求和经济成本的最优化组合。在LabVIEW平台中设计了数据处理及分析系统的程序，实现了对间接数据的直接化...
天津市津机磨床有限公司（原天津市磨床总厂、天津市机床厂）始建于1949年，有着五十多年研究、开发、设计和生产制造平面磨床的历史。
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