在分析以往机构奇异分类依据和方法的基础上,得到以机构运动状态、机构奇异形成的原因、奇异线性丛性质、研究机构奇异的方法为依据的4种方法,4种传统分类依据和方法在宏观上缺乏对机构结构的直接性、系统性、可控性的反映,对机构奇异出现前的规避研究不能起到很好的指导作用。鉴于以往机构奇异分类方法的不足,提出6种全新分类方法,它们能直接紧...
提出了回转机械自同期运动的概念,通过实验测试分析了其自动平衡效果。通过建模与仿真,揭示出回转机械的自同期运动机理和滚动摩擦因数、粘性阻尼系数、加速度等参数的影响规律。
针对产品设计过程的优化与重用,引入基因工程方法对设计过程进行表示与建模,提出设计过程基因碱基、碱基对和设计过程基因的概念;依据设计活动、设计对象、资源和设计团队4类设计过程基本元素,构造出设计活动碱基、设计对象碱基、设计团队/成员碱基和设计资源碱基4种设计过程碱基;分析了这些设计过程碱基的构成要素及其属性,建立了设计过程碱基...
柔性铰链的几何结构对其性能有着直接的影响。文中分析了变截面柔性铰链的变形特性,给出了变截面柔性铰链的特征厚度比和等效截面厚度的概念。定义了平均截面厚度的修正系数,通过算例给出了不同特征厚度比对应的修正系数值,以此对变截面柔性铰链的平均截面厚度进行修正得到等效截面厚度,进而采用伪刚体模型法分析变截面柔性铰链的变形。实例计算...
在曲面重构中,三维激光扫描线点云数据量过大,不利于计算、存储和曲面重构。通过分析角度偏差法和弦偏差法的工程适用特点,提出了同时基于角度偏差法和弦偏差法的改进型点云数据的直接精简方法,利用Matlab实现了对扫描线点云进行逐线精简。此外,介绍了一种基于二次曲面拟合的数据点曲率估算方法,并以颜色显示点云的曲率分布,计算结果显示了方法...
以4200轧机轧制钢板的实测数据为基础,利用Matlab神经网络工具箱,建立了中厚板轧机宽展的RBF神经网络预测模型。通过分析宽展的影响因素,结合传统的数学模型,确立了网络的输入层参数,并对宽度系数spread进行试验调整,确定了最佳的网络结构形式,提高了模型的预测精度。通过实例比较了RBF模型与BP模型的预测效果,并且分析了不同参数下RBF神经网络...
针对1/2车4自由度汽车震动模型和磁流变阻尼器力学简化模型,提出了汽车半主动悬架系统的自适应Backstepping控制器设计方法。该方法所设计的控制器能自动调节控制器参数,以适应汽车悬架系统中某些参数在一定范围内的变化。仿真结果表明,与被动悬架相比,所设计的控制器不仅增加了悬架系统的快速稳定性,而且汽车的平顺性也得到了明显改善。
针对目前产品族规划存在的问题,以质量功能配置中质量屋关系矩阵为研究对象,采用模糊聚类方法得到不同阈值产品族组成模块的动态聚类,运用F-数理统计法计算各阈值优劣排序,并构造了反映产品技术特征属性的阈值优劣排序模块接近度算法。将F-统计结果与模块接近度结合,构造了产品族合适度的计算公式。该合适度确定的最优产品族组成模块既反映了数...
为了满足注水管内机器人检测系统运动平稳性的要求,研究了机器人防滑转牵引驱动的动力学建模方法。通过建立驱动轮与检测系统的动力学综合模型,并适当变换控制参数,以机器人的输出牵引力为反馈输入,使驱动轮转矩跟随附着系数达到运动速度调整。仿真结果表明,驱动系统能够获得自行调节能力,维持牵引运动平稳,验证了模型的有效性与可行性。基于附...
基于VC＋＋6.0面向对象的设计方法,开发了平行分度凸轮机构CAD/CAM设计系统。该系统给出了界面友好的参数输入对话框,能够完成机构参数的自动综合和凸轮轮廓的自动生成。并在Pro/E环境下生成凸轮三维实体,并对其进行装配。最后通过Mechanism/Pro接口将模型导入Adams,建立虚拟样机,并进行运动仿真。
为设计出符合消费者需求的产品,采用基于数量化理论Ⅰ的产品意象造型设计方法。研究过程中首先确定感性词汇与设计要素,在此基础上,建立数量化理论Ⅰ的数学模型,通过对数学模型的求解、对预测精度和各项目对预测贡献的计算,得到感性意象与造型设计要素之间的关系,以对产品设计进行指导。文中结合执手门锁的设计进行研究,结果表明,该方法是正确可...
针对开发航空薄壁件多点柔性工装系统的需求,研究了航空薄壁件多点柔性数控加工中的变形预测与控制问题。研究了利用有限元分析和Matlab编程建立B样条加工变形数学模型并进行预测的方法及高速铣削切削参数在线优化控制加工变形的原理和方法。研究结果表明：基于B样条曲面数学模型可对加工变形进行预测,切削参数的在线优化能够有效地控制加工变形...
针对当今世界知识爆炸的现状,提出了在智能设计系统中附加主动的知识辅助环节。以汽车的典型零件设计为例,研制开发了汽车零部件有限元分析的主动知识辅助系统,实现了对设计人员的快速辅助,验证了系统的实用性。
根据蝗虫的身体构造及跳跃运动的特点,提出了仿蝗虫间歇跳跃机器人的机构模型。在建模时,将该模型抽象为平面刚性连杆机构,采用机器人运动学分析的D-H法,建立了各构件之间的运动学关系。基于跳跃运动的力学原理,采用关节轨迹规划的方法,分析了起跳过程中各杆件的位姿变化,并仿真了其起跳过程,证明了分析方法的可行性。研究了关键因素对跳跃性能...
基于单开链单元应用牛顿欧拉法对平面并联气液动连杆机构进行了逆动力学分析。依据平面并联气液动连杆机构的拓扑结构特征,建立了与机构拓扑结构相统一的机构逆动力学分析模型,得到了维数恰等于机构耦合度的平面并联气液动连杆机构逆动力学方程。以一个3自由度平面并联气液动连杆机构为实例,给出了已知连杆运动规律下驱动力及运动副反力分析。
将Klein映射理论应用到多自由度输入选取的判别中,讨论了3力3偶螺旋系的相关性,给出了相关性的判据,使相关性判别变得非常简单,避免了输入选取判别中复杂的数学运算和机构参数未知的问题,从而解决了输入选取的判别难题。利用提出的判别理论研究了一种新型3-RPUR并联机构的输入合理性。
内平动全摆线齿轮的齿廓完全由内外摆线构成,根据齿轮啮合原理及摆线的基本性质,由全摆线齿轮的齿廓方程推导出了全摆线齿轮加工刀具的理论齿廓方程,并探讨了内平动全摆线齿轮的加工方法,证明了全摆线齿轮应用在内平动齿轮机构的可能性,为正确设计内平动全摆线齿轮提供了理论依据。
研究计算机硬盘磁头滑块承载面结构的设计理论与加工方法。分析了现有磁头滑块的结构特点及其设计理论和设计方法;利用光刻及干法刻蚀的工艺及设备,进行了所设计磁头滑块的微加工;并利用三维表面形貌测量仪对所加工的磁头进行了加工质量分析,给出实验测量值与设计值的比较结果。
模糊可靠性设计是将模糊设计理论与可靠性设计理论相结合的一种现代设计方法,但模糊设计理论中的隶属函数上、下界的确定主要依据经验性的扩增系数法,往往缺乏科学性。引入熵理论,可以在不完全依靠设计者经验的前提下对可靠性设计的模糊程度进行数值计算,定量描述隶属函数上、下界与可靠度的关系,并对圆柱螺旋压缩弹簧强度进行了模糊可靠性设计,...
应用解析法对修形后的两齿差摆线轮和针齿啮合时的初始间隙进行了准确计算,给出了一种比较符合工程实际的两齿差摆线轮与针齿有隙啮合时受力计算方法,由于摆线轮与针齿受力相同而方向相反,因此可利用力学计算结果进行针齿销的强度与刚度计算。
根据水平轴风力机的特征参数建立了偏航致动盘的涡流柱面模型,用稳态偏航状态下的叶素动量理论计算出周向诱导流动因数。以Pitt-Peters模型为收敛条件,考虑了风轮的偏航角参数,建立计算水平轴风力机轴向诱导流动因数的计算模型,并用C＋＋语言在VC环境下进行仿真计算,解决了气动设计和性能计算的关键问题,并通过实例验证了仿真过程的可行性。
针对机器人的滑动和滑转,补充了机器人稳定步行的修正条件;利用三阶泰勒公式引入舒适度的概念,推导出基于舒适度的ZMP公式;提出一种用于动力学分析的三维弹簧平台-小车模型,通过简化的舒适度ZMP公式推导出该模型的运动规律;基于三维弹簧平台-小车模型,结合预观控制理论生成步行样本;最后,进行了机器人虚拟样机快速步行仿真,步速达到2.088km/h。
对大型起重机回转支承的承载钢轮采用平面应变单元建立有限元模型,并进行分析,结合经典的接触理论和曲梁理论,揭示了采用空心化设计的钢轮,不仅可以增加径向柔度、提高支承的均载效果,更能降低钢轮应力,提高支承的承载能力。随着空心度的增加,钢轮中合成应力的峰值点从接触区内部经过外缘向内缘转移,钢轮强度逐步由接触应力控制转化成由曲梁应力...
文中主要介绍了一种搅拌优质砂浆的新方法,以及砂浆车搅拌罐上所用的＂砂浆车专用减速机＂。阐述了该减速机的设计步骤与方法,以及结构设计的成功之处。对从事减速机设计的工程技术人员具有一定的参考价值。
购物车(0)