摘要：建立了滚珠丝杠副中返向器与螺母弹性连接时滚珠与返向器碰撞的模型，推导了连接刚度处于两种极限状态下最大碰撞力的公式，讨论了连接刚度对碰撞力的影响。研究表明，连接刚度较大时，滚珠对返向器的碰撞力也较大，连接刚度对碰撞力的影响程度受滚珠与返向器质量比的影响，该质量比较大时，连接刚度对碰撞力的影响比较明显。振动和噪声的测试结果表明，在返向器与螺母之间采用弹性连接可以有效降低滚珠对返向器的冲击，提高滚珠丝杠副的性能。

关键词：碰撞力 滚珠丝杠副 弹性连接 赫兹模型 

单位：徐州工程学院机电工程学院 江苏徐州221008 东南大学自动化学院 江苏南京211189