摘要：变体飞行器一直是航空领域研究的热点问题。针对某变体飞行器风洞试验任务提出的运动性能指标，设计开发了可控的折叠变体试验模型，对其设计方案及工作原理进行了阐述，对折叠变体机构进行了运动学与动力学分析，建立了位移、速度和加速度控制的数学模型，得出了机构的最大受力状态及各连接杆件的最大受力值，并进行了角度误差的分析与计算。结果表明，该试验模型能够对机翼折叠变体角度进行连续、稳定和精确控制，完全达到了设计要求的各项指标。

关键词：变体飞行器 折叠变形 风洞模型 

单位：中国航空工业空气动力研究院 黑龙江哈尔滨150001