摘要：为了获取四驱动并联工作台的运动重复精度,通过表测法和基于随动点光源像面质心坐标提取的方法对工作台的重复性精度进行了实验验证。其中,后者是采集位于动平台上随动点光源的图像,通过对光点图像的质心提取算法处理得到光点的像面坐标并进行统计,利用物像关系得到工作台的角运动重复性偏差。最后,通过进行误差分析给出了进一步提高运动精度的可行性建议。

关键词：并联工作台 重复性 光点 精度 

单位：天津大学精密测试技术及仪器国家重点实验室 天津300072