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机械设计
北大期刊

影响因子:0.64

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机械设计杂志

主管单位:中国科学技术协会  主办单位:中国机械工程学会;天津市机械工程学会;机电工业信息所
  • 创刊时间:1983
  • 国际刊号:1001-2354
  • 出版周期:月刊
  • 邮政编码:300232
  • 国内刊号:12-1120/TH
  • 邮发代号:6-59
  • 全年订价:¥ 440.00
  • 发行地区:天津
  • 出版语言:中文
主要栏目:
  • 设计领域综述
  • 专题论文
  • 应用技术与实例分析
  • 国内外微小管道机器人的研究现状

    微小管道机器人主要应用于工业上一些不便于人工作业的细小管道和人体肠道与血管内,它的研究涉及到诸多学科,是机器人研究领域的重要发展方向之一,具有重要的研究价值和广阔的应用前景。文中介绍了微小管道机器人的用途和分类,综合分析了国内外研发的典型微小型管道机器人,介绍其工作原理,分析了管道微型机器人研究所面临的一些关键技术并指出未...

  • 海洋废弃平台桩基拆除绳锯机动态条件下夹紧力的研究

    介绍了废弃平台桩基拆除水下绳锯机的组成和工作原理。对夹紧装置建立了简化力学模型。分析了绳锯机夹紧桩基工作时的受力,得到了绳锯机动态条件下最小夹紧力数学模型。根据绳锯机的实际工作环境,采用该数学模型计算了夹紧装置的最小夹紧力,并与静态夹紧力计算结果进行了比较,此结果为绳锯机液压系统参数选择及夹紧装置结构设计打下了理论基础。

  • 有限元模型动力缩聚中主副自由度选取方法

    对有限元模型动力缩聚中主、副自由度的选取提出了2种方法。针对单层悬臂板的有限元数学模型,在分别用高精度动力缩聚法和加速动力缩聚法进行降阶处理过程中,对2种主、副自由度的选取方法进行了研究分析。归纳出了这两种选取方法的特点及适用范围,为动力缩聚法的实际应用提供了参考。

  • 刚性滚筒与粘弹性基础接触问题分析

    给出了求解刚性滚筒以给定速度滚过粘弹性基础问题的计算公式。利用Winkler粘弹性基础假设简化问题模型,并以标准线性固体模型描述粘弹性材料的本构关系,从而得出粘弹性基础接触区域的应力分布函数。最后的算例表明了运用该公式求解刚性滚筒与粘弹性基础接触问题的有效性。

  • 改善比例电磁铁行程力特性的仿真研究

    建立了比例电磁铁磁场的数学模型,利用Ansoft仿真软件分析了比例电磁铁的行程力特性。针对传统比例电磁铁行程力特性不够理想的问题,提出了在隔磁环前端导套上加工倒角的改进措施,并对倒角的大小和初始位置对比例电磁铁行程力特性的影响进行了仿真分析。仿真表明:在隔磁环前端导套上加工倒角能够改进比例电磁铁行程力特性。

  • 小型风电最大功率跟踪系统整体设计与仿真

    利用轴流式通风机作为源动力,自制风道作为气流通道搭建了开放式风洞。并以此为基础,结合VC软件开发环境,以风力机的最大功率跟踪为目标,设计了小型风电最大功率跟踪系统实验平台的软硬件结构。然后利用MAT-LAB/Simulink计算机仿真技术,对最大功率跟踪系统进行分析和验证。结果表明,所提方案有效可行,为小型风电系统实验平台的进一步改进和完善...

  • 基于虚拟样机仿真的过山车连接件瞬态应力分析

    以过山车车厢连接件为例,运用Solid Works,ADAMS和ANSYS的协同建模和仿真,建立了具有柔性体连接件的过山车系统虚拟样机模型,实现过山车整个运行过程的动态仿真,进而获得了车厢连接件的动态应力变化和瞬时应力分布情况。从而为研制开发连接件,提高高速特种设备的安全保障提供了有效途径。

  • 基于ADAMS/Vibration的轧辊磨床测量装置振动特性仿真

    研究测量装置的振动特性和抗振性能对提高磨床测量和磨削精度有重要的意义。针对实际振动测试难度较大以及理论分析不确定因素太大等问题,提出了一种将理论与振动仿真测试相结合的方法。利用ADAMS/Vibration软件建立测量装置的振动分析虚拟样机模型,求解系统各阶固有频率和模态主振型以及频率响应,进行自由振动和受迫振动分析,为测量装置的设计...

  • 多工位砂带磨削机床的研究

    在机器人砂带磨削系统中,为了磨削复杂曲面的零件,砂带磨削机床需要多种直径的磨削轮和多种磨削方式,为此,研制了多工位砂带磨削机床。讨论了该多工位砂带磨削机床的工作原理,阐述了实现砂带磨削基本磨削方式的结构原理、在线换轮机构及磨削力补偿机构,并进行了实验研究。

  • 双阀芯控制非对称缸系统的动态特性研究

    建立了双阀芯控制非对称缸液压系统的数学模型,得出改变双阀芯2个阀芯位移比值m可使双阀芯控制非对称缸系统成为对称阀控制非对称缸或非对称阀控制非对称缸系统的结论。为了解决非对称缸存在的动态不对称性问题,提出了双阀芯阀芯位移比应满足的控制准则。为改善双阀芯控制非对称缸系统的性能提供了理论依据。

  • 伺服机构谐振特性的虚拟试验方法

    以齿轮传动伺服机构为对象,建立其3自由度振动微分方程,通过Laplace变换得到伺服机构的谐振方程,采用数值计算的方法从机理上分析稳定平台伺服机构的振动特性,提出一种基于虚拟试验的伺服机构谐振频率分析方法,基于Matlab建立机构的数字仿真模型,通过虚拟扫频的方法激励伺服机构的谐振特性,通过时频特性曲线分析伺服机构结构参数对伺服机构振动...

  • 喷油器量孔块进出油孔的孔径大小研究

    高压共轨喷油器的回油量大小直接决定了高压泵所需的容量大小。在高压泵的容量确定之后,回油量大小就决定了共轨管所能达到的压力,即喷射压力。经过研究探索,发现喷油器中量孔块的孔径变化对喷油器的回油量大小产生影响。这项研究对今后设计量孔块提供了参考。

  • 一种新型巡检机器人的结构设计与运动学分析

    介绍了一种新型500 kV高压输电线自动巡检机器人的机械结构,并在此基础上利用D-H方法对机器人进行了运动学建模与分析,推导出末端机构相对于基坐标的转换矩阵,现场实验证明该机器人能够自主完成高压输电线地线越障巡检任务。

  • 空间平移3-PCR并联机器人的运动学分析与仿真

    对具有3平移自由度的3-PCR并联机器人机构进行了运动学分析。基于机构的运动约束方程,建立机构的位置解的解析表达式;通过点的合成运动分析,建立机构控制构件与动平台速度和加速度关系,并以显函数的形式表示;通过UG创建机构的装配模型及ADAMS仿真,对规划的运动轨迹进行了验证。

  • 非对称式6/6-SPS型Stewart并联机构位置正解的研究

    建立了一类具有非对称式结构的6/6-SPS型Stewart并联机构位置正解的数学模型,构造了一个关于该并联机构动平台位置参数及姿态参数的多元多项式方程组。基于该方程组并采用Mathematica符号计算软件编制了基于Math-ematica语言的非对称式结构的6/6-SPS型Stewart并联机构位置正解的求解程序。研究结果表明,对于任意给定的该类并联机构的结构参数及6...

  • 基于变柔性关节的机械臂运动误差研究

    根据多关节柔性机械臂XN-600-1的结构特点,以刚性机械臂运动学模型为基础,建立了变柔性关节机械臂的运动误差模型,研究了其对整个操作空间的误差分布,对于设计过程中确定柔性机械臂的末端定位精度具有一定的指导意义。

  • 基于CAE的直线电机试验台整机动态优化设计

    针对直线电机驱动特性,采用整机动态时域分析来考察直线电机试验台动态特性,进而发现整机的薄弱环节。应用灵敏度分析的方法确定设计变量,将序列二次规划(SQP)算法和多目标优化方法引入试验台的动态优化设计中。研究结果表明:试验台不仅满足在瞬间冲击力作用下的动态性能要求,同时还实现了轻量化。该方法在直线电机试验台整机优化设计中的成...

  • 齿轮结构声振分析和遗传算法低噪声设计研究

    从弹性动力学的观点出发对齿轮结构进行了动力特性分析,得到了不同材料齿轮结构在不同流体介质中的固有频率和固有振型,并应用声学理论,结合瑞利-里兹方法及声学理论,计算模拟了齿轮结构在轴向激励作用下所辐射的声功率等声学特性,给出了齿轮结构声功率随圆频率、激励力、齿轮厚度,以及阻尼比等参数的变化规律,从而可以定量预估齿轮结构自鸣噪声...

  • 敷设支撑层的约束阻尼梁减振优化设计

    约束阻尼是板梁减振降噪的重要手段之一,敷设支撑层的约束阻尼结构能够获得更好的减振效果。基于有限元方法建立简支约束阻尼梁模型,以阻尼段段数、长度、段间间隙、支撑层厚度作为设计变量,梁结构的前4阶模态损耗因子乘以权值的和为目标函数,应用序列二次规划法对整个结构进行优化。在不同质量的约束条件下,分析比较了选取不同权值时约束层连续...

  • 准双曲面齿轮啮齿仿真与齿面接触分析

    为了检验准双曲面齿轮的加工设计参数,研究采用三维几何仿真方法模拟理想齿轮的啮合过程。在切削过程建模的基础上,给出啮齿过程的接触点仿真算法,并生成齿面接触轨迹和几何接触区。结合实例,将仿真结果与理论结果、格里森软件的计算结果进行对比,证明仿真方法的有效性。系统以Solidworks软件平台进行二次开发,建立了加工设计与齿轮整体分析之间...

  • 一种新型弯折机构的设计与分析

    为了满足高运动定位精度、动作平稳性和灵活操作能力的要求,提出了一种新型的弯折机构,并从弯折机构的提出、机构的组成、最后尺寸的设计等方面对其具体设计过程和运动分析进行了阐述。这种弯折机构的提出,为显微外科手术及类似的对精度要求很高的操作如何完成要求的动作提供了解决的路径。

  • AFD和功能结构分解在TPM中的应用

    全员生产性保全(TPM)活动是通过提高设备的性能来提高企业核心竞争力的有效途径。介绍了TPM的基本目的及其在运行中的弱点。提出了将预期失效分析(AFD)和功能结构分解方法应用于TPM中,从而提高制定设备保全基准的全面性和正确性,并最终提高设备使用过程中的性能。应用一个实例验证了将AFD和功能结构分解方法应用于TPM的有效性。

  • 《机械设计》2010年(第27卷)总目次

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