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机械设计
北大期刊

影响因子:0.64

预计审稿周期:1-3个月

机械设计杂志

主管单位:中国科学技术协会  主办单位:中国机械工程学会;天津市机械工程学会;机电工业信息所
  • 创刊时间:1983
  • 国际刊号:1001-2354
  • 出版周期:月刊
  • 邮政编码:300232
  • 国内刊号:12-1120/TH
  • 邮发代号:6-59
  • 全年订价:¥ 440.00
  • 发行地区:天津
  • 出版语言:中文
主要栏目:
  • 设计领域综述
  • 专题论文
  • 应用技术与实例分析
  • 竞速机器人比赛的博弈策略研究

    通过对博弈论的研究,把博弈论的理论应用到机器人比赛中。从博弈论的角度来分析机器人大赛中的策略选择,用"田忌赛马"的博弈模型为机器人建模,求最优解并对结果进行分析。

  • 汽车悬架橡胶衬套静刚度设计方法

    基于刚度叠加法的原理、非线性有限元分析及优化理论,提出了悬架衬套3个方向静刚度的设计方法。以某乘用车悬架橡胶衬套的三向静刚度设计为例论述了该方法的有效性。该方法对悬架衬套三向静刚度的设计具有指导意义。

  • 基于曲柄齿轮齿条的串联导杆机构高阶停歇的传动设计与研究

    齿轮齿条机构具有传动精密,往复运动易于实现;导杆机构尺寸设计相对容易,输出位移的设计范围大、传动角在输入输出端均为90°,传动效率高。当满足一定复合函数的数学条件时机构在极限位置可达到四阶停歇,为此设计了一种可以实现四阶停歇的九杆机构,使之兼具上述两种机构的优点,并且给出了设计原理及公式。

  • 计及刀尖圆角和根切的螺旋锥齿轮实体建模

    考虑刀尖圆角对齿面形状的影响,建立了螺旋锥齿轮啮合齿面和齿根过渡曲面的数学模型。通过分析齿面根切和未根切时齿面形状的两种拓扑形式,引入齿高方向的比例变量,提出了一种判别根切的数值算法。通过在轴截面上对离散点进行规划,提出了一种基于离散点求解的螺旋锥齿轮建模方法,该方法具有较好的通用性,无论是否发生根切都能准确描述齿面形状。...

  • 基于模块操作符的ATO产品配置设计研究

    为在满足用户定制需求的情况下节约生产成本和用户购买成本、实现资源的高效配置,针对ATO产品提出了一套解决方案。在依据3种流规则划分模块的基础上,结合形态学矩阵分析,采用模块操作符重组产品模块,并给出了类的五元组对产品配置模型进行通用描述及配置的流程,建立了基于模块操作符、使用面向对象方法设计的配置系统原型。最后以配置喷墨打印...

  • 反求工程中ICT图像对称轮廓自动识别

    针对机械工业产品轮廓中对称约束特征,该文提出了基于特征匹配的二维图像对称轮廓自动识别方法。基于轮廓点云数据分割和型值点方法提取特征点,研究轴对称和旋转对称图像特征点的不同分布规律,判别对称类型;采用转动惯量法和周期法求取对称轮廓特征描述参数作为轮廓整体约束优化求解参数;实例表明:文中方法能够有效地自动识别对称轮廓及其类型,...

  • 变丝径螺旋弹簧研究

    在分析非圆柱螺旋弹簧受力状态的基础上,推导出不同截面处簧丝的应力状况及对应的簧丝直径求解公式,提出了改变簧丝直径的设计思想,并以扁圆形棱柱螺旋弹簧为例,设计恒定丝径和变丝径2种螺旋弹簧。利用ANSYS Workbench进行仿真分析,将2种弹簧在强度、刚度、疲劳特性3方面作对比。结果表明:2种弹簧在工作压力及受力循环次数方面均可满足设计要求...

  • AMT离合器综合性能试验台设计开发与试验研究

    为研究和验证电控机械式自动变速器(AMT)离合器自动控制策略,开发了AMT离合器综合性能试验台及其测控系统。通过改变惯量盘及加载电机负载力矩,可模拟不同挡位下的各种测试路况,实现对不同离合器结合速度下的车辆起步性能测试。试验结果表明,试验台可以测量AMT离合器控制策略所需要的相关性能参数,并验证所制定的离合器控制策略,为研制开发重...

  • 汽轮机叶片CAD/CAM软件开发

    由于通用CAD/CAM软件存在难以实现汽轮机叶片参数化三维建模,在变轴加工过程中不能进行变前倾角、变侧倾角加工和拐角减速等问题,开发了汽轮机叶片CAD/CAM软件。软件通过研究汽轮机叶片各曲面特征建模方法,实现叶片零件参数化建模;通过研究刀具轨迹计算公式,设置叶片各曲面段不同工艺参数,获得了叶片粗加工、螺旋精加工和清根加工的变参数轨迹规...

  • 6-PUS/UPU并联机器人运动学及工作空间分析

    提出和研究了一种新型6-PUS/UPU并联机器人,该机器人结构对称,刚度大,可用于视觉测量、力控制研究、冗余控制研究。首先利用螺旋理论对6-PUS/UPU并联机器人进行了自由度分析,然后根据该机构的几何特点和D-H法对该并联机器人进行了运动学分析,得出了6-PUS/UPU并联机器人的运动学反解,并在此基础上对该并联机器人的工作空间进行了分析。该研究结果...

  • 白车身焊接机器人干涉问题研究

    以实际工程为研究背景,通过几何建模,建立白车身焊接机器人关节包络简化模型,根据多机器人间的启动时间差和焊点优先权设置,提出一种机器人干涉规避算法,解决多机器人在焊接生产线上的动态干涉问题,最后用ROB-CAD软件建立KUKA机器人仿真模型,验证了该算法的正确性。

  • 余弦曲线轮廓柔性关节的设计与分析

    基于弹性力学中的应变能理论和卡式第二位移最小定理,推导出了利用余弦曲线轮廓设计的单轴平面微动关节在平面内3个自由度微运动中的柔度解析表达式。在此基础上将各方向柔度变化规律与目前广泛应用于柔性机构设计中的半圆弧曲线平面微动关节的对应规律进行比较,揭示了该类型微动关节在柔性机构设计中的一些有用性能,如柔度随关节尺寸变化较为稳...

  • 变质量碰撞振动系统的建模及动力学分析

    在建立变质量碰撞振动系统的动力学模型时,将自由质量与主系统之间的不连续碰撞过程等效为弹簧刚度和粘性阻尼的连续作用,并以分岔和混沌理论为基础,通过数值法分析了激振频率对变质量碰撞振动系统动态特性的影响。研究表明,以频率比作为控制参数时,系统的振动响应经历了由周期运动—混沌—周期运动变化的过程。该研究方法为颗粒碰撞阻尼振动系...

  • 螺栓连接的管形吊杆力学分析和设计

    以弹性力学分析法对吊杆的穿孔部位和端头结构进行设计,然后用CosmosMOSWorks的有限元法对吊杆的装配结构进行验算、校核分析,并用CosmosWorks的图形功能显示吊杆的三维实际应力,然后根据实际应力分布状况进行结构优化。

  • 3-UPU-SPS并联机构及关节的分析

    提出了一种新型三平移一转动4自由度空间并联机构,分析了机构运动输出特性,并计算了机构的自由度和耦合度,给出了该并联机构的正、反解,并讨论了该机构的工作空间。提出用无间隙的柔性关节,避免了因普通运动副间隙而造成的运动失真;利用ANSYS软件对新型柔性转动副进行有限元分析,表明所设计的柔性转动副在一定载荷和运动范围内是允许的。

  • 实现履带车辆转向功率机械循环的电传动方案研究

    为了降低履带车辆电传动系统所需电机功率,提高电机功率在全行驶工况的利用程度,在分析履带车辆双侧独立电传动方案的优缺点基础上,提出了可实现履带车辆转向功率机械循环的电传动方案。建立了该方案的运动学、动力学数学模型,并进行了运动学、动力学及部件功率需求特性仿真分析,绘制了不同转向工况下的功率流图。采用此方案可以非常有效地降低...

  • 直齿行星排止推垫圈润滑状态的仿真分析

    在车辆的传动装置中,直齿行星排的行星齿轮止推垫圈磨损现象严重。基于润滑理论建立了直齿行星排行星齿轮止推垫圈的油膜润滑方程,并考虑了表面粗糙度与端面倾角对润滑状态的影响。给出了油膜压力分布、承载力的计算模型,并结合实际情况运用有限差分法与数值迭代法进行了仿真分析。通过分析具体工况条件下直齿行星齿轮轴向推力与止推垫圈承载力...

  • 造船门机金属结构计算机辅助工程轻量化设计

    为保证大型化的造船门机安全稳定地正常工作,依据金属结构的强度、刚度、稳定性的原则进行设计。通过有限元法对所设计的造船门机进行分析,获得结构在各种实际工况下的应力及变形情况。并在此基础上进行了改进,降低了最大应力,减小了结构自身质量,为大型化造船门机结构的设计提供了依据。

  • 空间反射镜胶粘结固紧结构优化设计

    为了设计合理的空间反射镜胶粘结结构,对某空间反射镜中的胶层进行了等效刚度建模,并对反射镜组件进行了热弹性分析,通过与试验结果对比,验证了模型的有效性,同时发现初始设计不满足设计指标要求。综合分析了结构粘合剂泊松比、粘结位置、胶层宽度和胶层厚度等因素对反射镜面形误差的影响,找出影响离焦误差的因素,进而提出了一种优化的胶层粘结...

  • 基于SolidWorks的跑道关闭指示装置结构设计仿真分析

    目前跑道关闭指示装置是机场地面主要设备之一,其可靠性要求比较高。由于指示装置长期处于风力载荷的作用下,因此它首先应能承受当地典型风力的作用,通过对结构的受力分析,得出该结构能否承受风力载荷的作用。文中利用SolidWorks软件建立结构模型,采用SolidWorks自带的插件CosmosWorks对其进行受力分析,得到指示装置最大变形和最大应力。据此可...

  • 一种薄壁梁加强结构及其动态抗弯性能分析

    针对大客车车身骨架侧墙立柱薄壁梁结构侧翻耐撞性能薄弱的特点,提出了一种等强度贴板加强立柱梁结构。采用LS-DYNA软件对单根悬臂方管在侧向冲击载荷下的动力响应进行了数值模拟,比较分析了不同加强方式下立柱的抗弯性能。结果表明,与薄壁方管、贴板薄壁方管和泡沫铝填充方管相比,等强度贴板方管立柱的吸能性能(或比吸能)显著提高,整体结构在...

  • 小型机动平台车体动态特性分析与减振优化

    车架挂发动机(即车体)是机动平台的关键部件,其动态特性直接影响整个平台的振动舒适性。利用UG4.0对某国产机动平台进行三维建模,用Hypermesh建立车架、车体的有限元模型,并导入到MSC.Nastran中进行了自由模态分析,通过试验分析了车架及车体的振动特性并验证了有限元模型的准确性。结合模态分析结果,讨论了路面激励和发动机激励对车体动态特性...

  • 10 MN液压精锻机锻造箱的结构优化设计

    运用FEM解析对10 MN四锤头液压精锻机的主要零部件锻造箱进行结构强度有限元分析,并以减小锻造箱处应力为目标对锻造箱进行结构优化设计。以锻造箱各尺寸参数作为优化设计变量,以断裂处单元应力最小为优化目标,编制锻造箱优化设计程序ODPST,对锻造箱进行结构的优化。通过优化使锻造箱危险点应力减小约15.5%,锻造箱的强度提高效果明显,延长了其使...

  • 有限元中体壳单元的耦合问题研究

    由于转动自由度的不连续,使得体单元与壳单元之间的耦合成为有限元计算中比较难以解决的问题。通常在工程实践中采用MPC(Multipoint Constraint)法。文中提出了约束体壳单元连接处共用节点的某一旋转自由度的方法,通过与MPC法的计算对比,证明了该方法在便于实现的同时,同样有着很高的精确度。这为有限元分析中体壳单元的耦合处理提供了一种很...

  • 某微型消防车结构故障的实验分析与改进

    对微型消防车座椅框处的开裂原因进行了分析,认为不合理的结构设计造成传力路线的错误是产生问题的主要原因,电测实验结果表明了判断的正确性。并据此提出了结构的修改意见,实践证明修改措施的有效性。文中分析方法及解决问题的思路对专用车的设计提供了有益的帮助。

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