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机械设计
北大期刊

影响因子:0.64

预计审稿周期:1-3个月

机械设计杂志

主管单位:中国科学技术协会  主办单位:中国机械工程学会;天津市机械工程学会;机电工业信息所
  • 创刊时间:1983
  • 国际刊号:1001-2354
  • 出版周期:月刊
  • 邮政编码:300232
  • 国内刊号:12-1120/TH
  • 邮发代号:6-59
  • 全年订价:¥ 440.00
  • 发行地区:天津
  • 出版语言:中文
主要栏目:
  • 设计领域综述
  • 专题论文
  • 应用技术与实例分析
  • 基于微分几何理论的机构研究方法

    基于机构工作空间积分函数求偏导数的方法,通过工作空间积分函数并分别定义串联、并联、串并联机构的积分域来求解机构的工作空间体积,并得到了机构一元、二元、三元输入函数奇异的死点、极值点的判断条件;通过对其求二阶偏导数来定义判断机构各输入变量之间的耦合度Gk,由耦合度Gk是否为0即可判断机构各输入变量之间是否具有解耦特性;基于工作空...

  • 变位机用转盘轴承的载荷分析与仿真

    针对变位机的实际要求,选择4点接触球转盘轴承作为其主要承力部件,简要介绍了转盘轴承的构造、特点及变位机的工作要求,采用载荷叠加法在Matlab中编程计算,得到全载荷状态下当量负荷的分布情况,从而得出转盘轴承工作过程中当量负荷的最大值及其受力最差的位置,通过静力弹性接触理论公式得到此时受载最大的滚动体对滚道的接触应力。在ANSYS中对4...

  • 汽车悬架中凸形螺旋弹簧刚度计算与试验研究

    汽车悬架的弹簧刚度与车辆的操控性有着密切联系。文中以帕萨特B5轿车的后悬架中凸形螺旋弹簧为研究对象,讨论了中凸形螺旋弹簧的刚度计算公式中由于并圈对其刚度非线性的影响。在此基础上进行了中凸形螺旋弹簧的刚度试验,进一步验证了其刚度计算公式的可靠性。

  • 基于本体的通用产品功能模块研究

    为解决产品生命周期的不同阶段零部件模型的共享和重用问题,引入功能模块概念,将各领域内的零部件模型封装为具有规范的特征语义的功能模块,并从行为特征和结构特征2个方面统一刻画功能模块本体,给出了基于语义的功能模块检索机制和发现方法,最后通过一个基于功能模块本体的机电零件库系统原型,说明了该方法的合理性和实用性。

  • 环管道运动机器人行走机构轮轨接触分析

    由于油气输送管道工作环境的特殊性及其管道的对接环焊缝不可避免会存在着缺陷,设计了全自动超声检测环管道运动机器人对其进行监测。扫查器的行走机构是环管道运动机器人的核心部分,行走机构的夹紧方式对从动轮与导轨的接触配合提出了较高的要求。以行走机构原理验证试验的分析结果为依据,对从动轮与导轨的接触应力进行了分析计算,并对导轨进行...

  • 一种仿海龟扑翼推进机构设计

    基于仿生学原理,分析海龟扑翼运动规律及扑翼推进机理,设计一种新型仿海龟扑翼运动规律的推进机构。该推进机构以凸轮机构和曲柄滑块机构为基础,具体设计了推进机构的几何参数,使推进机构能够逼近海龟扑翼的运动轨迹。以铰链机构为扑翼翻转的驱动机构,建立了该翻转机构的数学模型及优化设计模型,对该铰链翻转机构进行优化设计,逼近海龟扑翼在不...

  • 基于TRIZ轮式机器人驱动轮的研究

    根据亚太机器人大赛规则,要求机器人车轮与地面有较大的摩擦力,以保证机器人在规定的时间内完成比赛任务。文中以TRIZ为理论基础,应用CREAX Innovation Suite软件对驱动轮的摩擦问题进行了分析,根据CREAX提供的问题解决流程及相关的TRIZ创新原理进行驱动轮的方案设计,通过实验分析验证,最终得到了驱动轮的理想设计方案。

  • 复杂型面洁具机器人磨削抛光系统

    为了实现复杂型面工件的柔性加工,研制了一套机器人柔性加工系统,完成了具有复杂型面水龙头的自动化磨削抛光过程。设计了具有力控制功能及接触轮在线调整功能的磨削单元,可以实现在线误差实时补偿及自动更换机器人TCP(Tool Center Point);设计了具有力控制功能及轮径在线检测与补偿功能的抛光单元,不仅能够实时补偿机器人系统各种误差,而且当...

  • 有限空间人体周围流场的仿真研究

    作为个人卫生护理机器人研发的重要内容,在洗浴过程中必须考虑人体皮肤与循环水流的接触面积、速度和压力,因为这些参数对洗浴效果影响较大。为提高自动洗浴效果,为浴槽结构设计和循环水自动控制策略提供研究依据,基于统计意义上的人体尺寸,建立了有限空间和人体的CFD模型。结合水流的循环方式、浴槽和人体的几何边界条件,对浴槽内人体周围的流...

  • 多运动模式移动机器人的可变形轮腿运动学分析

    提出了运用变形关节将腿式与轮式两种运动方式相结合的一种多运动模式新机构,构建了多运动模式移动机器人的可变形轮腿坐标体系,分析了可变形轮腿的运动学特性,建立了其运动学模型,并进行了求解,应用计算机仿真技术对运动学进行了仿真验证,表明该机构不仅可以平稳移动,提高了移动速度,而且大大增加了多运动模式移动机器人对复杂地面的适应能力。

  • 基于旋量理论的5-DOF上肢康复机器人雅克比矩阵求解

    提出一种新型5自由度上肢康复机器人,以旋量理论为工具推导出了该机器人的雅克比矩阵。并应用AD-AMS对其进行了运动学仿真分析,在给定各关节速度的条件下,确定了末端执行器速度。最后把用雅克比矩阵求得的末端执行器的速度与仿真结果对比,验证了雅克比矩阵求解的正确性。为实际的康复机器人的速度控制提供了依据。

  • 负半径滚子从动件盘形凸轮机构滚子作纯滚动条件的研究

    以负半径滚子从动件盘形凸轮机构为研究对象,通过建立通用运动学条件模型,得到了关于该类直动、摆动从动件凸轮机构滚子作纯滚动的运动学条件。通过分别对从动件内、外圈进行力学分析,得到了关于直动、摆动负半径滚子从动件凸轮机构更具真实结构特点的滚子作纯滚动的力学条件。

  • 滚轮斜置式凸轮发动机的凸轮工作曲面设计与分析

    以滚轮斜置式凸轮发动机的凸轮为研究对象,建立了凸轮的工作曲面方程。采用范成法对该凸轮工作面进行了加工,并用三坐标测量机对加工成型的工作面进行了实测。在凸轮工作面实测数据的基础上提出计算活塞前后滚轮中心之间距离的方法,为活塞滚轮轴孔的加工提供了依据。

  • 基于有限元法的高分辨透射光栅谱仪关键件结构优化设计

    光栅室作为高分辨透射光栅谱仪的关键件,对谱仪整体稳定性起决定性作用。文中运用Pro/E对光栅室进行三维建模,以结构质量最轻为优化目标,截面尺寸为设计变量,建立优化模型,求得最优截面参数。运用ANSYS进行动静态分析,分析结果表明,优化后的光栅室刚度、强度均满足设计要求,结构前4阶固有频率均大于靶球基频40 Hz,不会发生共振。

  • MW级风力发电机组主轴胀套连接的结构强度分析

    建立了MW级风力发电机组主轴胀套连接模型,分别应用弹性力学理论与有限元分析方法,对胀套连接在极限工况下进行了强度分析。并对结果进行了对比分析,指出利用经典弹性力学设计和分析胀套连接的局限性,提出有限元分析更为准确。为风力发电机组主轴胀套连接的结构强度分析提供了一个更为准确的分析思路,具有一定的工程实用意义。

  • 数控机床动态特性优化

    考虑了滚动结合面和主要固定结合面的影响,对机床进行模态分析和谐响应分析,找出了其薄弱模态;通过分析可知改变各结合面刚度对整机动态特性的影响,识别出对整机动态特性影响较大的结合面,并对这些结合面刚度值进行优化,提高了整机的动态特性。

  • 转鼓局部结构对其强度影响的研究

    针对现行离心机转鼓设计方法因对转鼓局部结构的设计关注甚少,从而影响了转鼓经济性和安全性的问题,以用现行转鼓设计方法设计的转鼓基本结构为研究对象,利用COSMOSWorks软件对整体转鼓进行有限元应力分析的功能,就转鼓筒体与挡液扳的连接处、加强箍等局部结构对转鼓强度影响进行了分析研究,并根据局部结构与转鼓应力之间的关系得出了较为合理的...

  • 麻花钻螺旋槽磨削加工虚拟仿真

    分析加工麻花钻时螺旋槽与砂轮的几何运动关系,运用微分几何和运动学原理建立螺旋槽和砂轮的数学模型。在此基础上,利用VB对AutoCAD软件进行二次开发,建立了麻花钻螺旋槽三维磨削虚拟仿真加工模型,对给定参数的麻花钻进行了几何参数、刀具参数及机床运动参数的计算,并进行了虚拟仿真加工,验证了三维磨削虚拟仿真加工模型的正确性。

  • 航空薄壁整体结构件加工变形的有限元分析

    为了研究航空薄壁整体结构件高速铣削加工中的整体加工变形,建立了基于ABAQUS/Standard有限元核心求解器的数值仿真系统,并对相关关键技术进行了研究。基于该系统研究了薄壁整体结构件铣削加工全过程,得到了加工过程中应力场、温度场的分布规律,以及加工完成后结构件的整体加工变形规律。通过模拟值与实验值对比,在误差允许范围内模拟结果是可以...

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