摘要：为检验无人机折叠尾翼机构的性能,分别基于拉格朗日方程和有限元方法建立尾翼展开机构的运动微分方程和有限元数值仿真模型,两种方法求解得到的尾翼展开运动规律吻合较好。在此基础上,分析得出折叠尾翼原设计方案的展开时间满足设计要求,但冲击载荷超过了设计指标。最后从功能关系出发,改进了展开机构驱动转矩的加载方法,改进后的方案满足了设计要求。

关键词：无人机 折叠尾翼 动力学性能 冲击载荷 改进设计 

单位：南京理工大学机械工程学院 江苏南京210094 中国人民解放军71897部队 河南信阳464194