摘要：采用集中质量参数法建立了土压平衡盾构减速器三级行星齿轮传动系统纯扭转动力学模型,模型中考虑了时变啮合刚度、啮合阻尼及传动误差等因素。根据盾构减速器的设计参数,求得了系统的固有频率和振型;使用变步长的Runge-Kutta法求得了传动系统各齿轮的振动位移;计算了各齿轮副的动态啮合力。进行了盾构减速器的振动测试实验,结果表明,理论分析结果与实验数据具有较好的一致性。

关键词：土压平衡盾构机 行星齿轮传动 动力学分析 振动测试 

单位：重庆大学机械传动国家重点实验室 重庆400030