摘要：针对目前柔性棒料高速动态跟随切割支撑装置结构复杂，振动和冲击较大等不足，提出了枢轴旋转式喇叭嘴装置支撑原理，对装置进行了机构学和动力学分析。通过对喇叭嘴槽宽进行多目标优化，减小了柔性棒料所受剪力矩、扰度，以及刀片和喇叭嘴在棒料轴线方向最大速度差，有利于提高切割质量；综合考虑设计加工误差对机构动态性能的影响，提出了合理的装置支撑布置方案，有效地避免了在支撑时段内来自机构的冲击振动。该装置结构简单，支撑稳定，可以满足高速动态跟随切割的需要，具有较高的实用价值。

关键词：柔性棒料动态切割 枢轴旋转式喇叭嘴支撑装置 切割质量 多目标优化 

单位：湖南大学汽车车身先进设计制造国家重点实验室 湖南长沙410082