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机械设计
北大期刊

影响因子:0.64

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机械设计杂志

主管单位:中国科学技术协会  主办单位:中国机械工程学会;天津市机械工程学会;机电工业信息所
  • 创刊时间:1983
  • 国际刊号:1001-2354
  • 出版周期:月刊
  • 邮政编码:300232
  • 国内刊号:12-1120/TH
  • 邮发代号:6-59
  • 全年订价:¥ 440.00
  • 发行地区:天津
  • 出版语言:中文
主要栏目:
  • 设计领域综述
  • 专题论文
  • 应用技术与实例分析
  • 空间抓取装置性能综合分析及评价

    根据抓取目标的性质,将空间抓取装置分为合作目标抓取装置和非合作目标抓取装置两类;根据抓取的方式,将空间抓取装置分为刚性、柔性和刚柔混合抓取装置3大类。结合典型的空间抓取装置,对各类空间抓取装置的原理、特点和应用范围进行了分析。为了对各种空间抓取装置进行综合的评价,给出了7个空间抓取装置性能的评价指标,并给出了相应的评价...

  • 压机框架有限元分析及试验验证

    分析了某压机框架的结构特点,在合理简化的基础上,建立了有限元分析模型。对其进行了结构分析,获得了应力和应变的分布情况。分析表明,压机框架强度较弱的位置位于立柱和圆角处,强度和刚度满足要求。同时对有限元分析结果进行了试验验证,结果表明:分析值与测量值变化趋势一致,数据基本吻合,从而验证了压机框架强度和刚度分析正确,有限...

  • 基于柔性铰链的二级放大微夹持器的研究

    微夹持器是微装配系统的关键部件,设计了一种以柔性铰链为基础的二级位移放大机构的夹持器,该夹持器由压电陶瓷驱动。计算了夹持器的放大倍数和柔性铰链的节点应力,并对夹持器的最大张合量、放大倍数、夹持力和刚度进行有限元仿真分析。分析结果表明:夹持器的结构设计满足实际应用要求,对实现微小零件的自动装配有实际意义。

  • 仿青蛙机器人运动学分析

    提出了一种仿青蛙机器人的机构模型及其运动学分析方法。基于青蛙生物结构的对称性,建立了仿青蛙机器人机构的平面机构模型;获得了该机构的运动学方程正反解和机器人跳跃过程中姿态调整的位姿与输入关节角的关系,分析结果符合青蛙跳跃的一般规律,最后通过实例计算进行了数字仿真验证。

  • 基于虚拟样机技术的4足机器人机构设计

    为了研制适应各种路况、并能负荷更大负重的足式机器人,设计了一种以液压驱动的四足机器人机构,确定了机构设计和液压系统的关键参数,其中腿机构设计是关键部分。通过建立数学公式分析了机器人各关节运动所输出的力及力矩,并采用虚拟样机技术对液压驱动4足机器人进行建模和行走仿真,通过测量仿真机器人各关节力及力矩等数据,验证了机构设...

  • 椭圆齿轮槽轮组合机构综合

    当槽轮的槽数一定时,普通槽轮机构的运动系数是定值。以椭圆齿轮机构作为槽轮的驱动曲柄,利用椭圆齿轮机构的变传动比特性,可以改变槽轮机构的运动特性。文中分析了机构运动系数的变化规律,给出了最大运动系数和最小运动系数的计算方法,提出了按照运动系数进行椭圆齿轮槽轮组合机构综合的方法,以及槽轮中位具有一段匀速运动特性的组合槽轮...

  • 基于机器视觉的3自由度并联平台标定试验研究

    为了提高并联平台的运动精度,以锡膏印刷机3自由度并联平台为研究对象,基于机器视觉提出了一种运动学标定修正系统输入的补偿方法。给出了平台理论分析模型,利用运动学逆解方程推导出误差函数,通过机器视觉对平台标识点进行测量并记录平台运动的实际位姿,根据标定结果对理论控制模型进行补偿。试验结果表明,该标定补偿方法有效地提高了并...

  • 钢管旋转机构的运动学分析及仿真

    以一种新型钢管旋转机构为研究对象,采用复数矢量法求解了该机构的运动参数。基于ADAMS仿真软件建立了机构的虚拟样机模型,并对该机构进行运动学仿真分析,对比分析了两种条件下其运动规律和状态。分析结果表明,在钢管夹紧阶段,夹杆均为变减速运动;而在旋转阶段,当气缸输入时,机构为变加速的加速转动,当曲柄输入时,机构为匀速转动;气...

  • 深沟球轴承的载荷分布与刚度特征研究

    采用有限元法计算了“奇压”与“偶压”两种受载形式下深沟球轴承的静力学响应。对比讨论了轴承内接触应力分布、轴承变形及刚度的变化特征。结果表明当外载荷达到某一值时,关键滚动体与外圈滚道接触中心的接触应力明显大于与内圈滚道接触中心的接触应力,并随着载荷的增加,这个趋势越发明显;两种受栽形式下,轴承的位移与刚度表现出明显的差...

  • 基于FLUENT的热压板通道布置设计优化

    用有限元仿真元件FLUENT分析热压板的温度场分布情况,找出影响温度分布的原因及参数,并根据仿真结果改变通道布局及调整通道间距以提高热压板温度均匀性,减小工作面温差,提高产品质量。

  • 基于CATIA的半实物仿真用液压釜的设计与研究

    针对半实物仿真用液压釜进行了设计与研究。提出了基于CATIA虚拟样机技术的的液压釜设计方法,通过CATIA进行三维实体建模,并通过CATIA-Analysis对液压釜薄弱处进行校核优化,用以提高液压釜使用运行的安全性和可靠性,最终设计出满足要求的液压釜。

  • 混合陶瓷球轴承多目标优化

    混合陶瓷球轴承(Hybrid Ceramic Ball Bearing,HCBB)用Si3N4陶瓷球替换钢球,这两种材料性能差距较大,导致轴承寿命和发热量发生显著变化,需对HCBB进行多目标优化设计。提出高速HCBB多目标优化模型,目标函数为疲劳寿命和直接表征发热的自旋摩擦功率。用Ioannides-Harris理论计算HCBB寿命,用非劣排序遗传算法-Ⅱ求解该多目标优化问题。结...

  • 泡沫铝夹芯结构高速移动工作台研究

    为满足高速、超高速加工对机床移动工作台轻质高动态性能的要求,设计了以铸铁为面板、泡沫铝为芯体材料的夹芯结构移动工作台,并利用有限元分析软件研究了该工作台的静、动态特性。研究结果表明与传统铸铁材料工作台相比,泡沫铝夹芯结构移动工作台具有质量轻、固有频率高、谐振响应幅值低等特点,从而证明了泡沫铝夹芯结构工作台在高速、超高...

  • B747飞机大修中的襟翼芯轴装配工艺改进与工装设备的数字化设计

    通过对某航空维修企业B747大修中的局部维修现状分析,改进其后缘襟翼芯轴的装配工艺,并设计了一套维修工装设备,部分投入使用后,有效地缩短了维修装配时间,减少了人力消耗,提高了维修质量。利用CATIAV5软件建立了工装设备零件的实体模型并对其装配模型进行了运动仿真,应用ABAQUSFORCATIA有限元分析软件对关键零件进行了强度分析,从而保...

  • 一种板片料整理装置的轨道设计

    在大批量、多工序生产异型板片状小零件中需要自动供料,在理料的过程中要解决零件的定量和定向整理。文中以一个实例介绍利用振动上料装置作为驱动,对钥匙这种板片形状零件进行整理的过程,围绕坯料的重心和轮廓在轨道中设置特形装置,实现对零件整理的设计方法。

  • 行星传动电动葫芦的模块化参数化设计技术

    随着经济建设的飞速发展,模块化参数化设计已经成为当今制造业产品的主要设计模式,成为企业快速占领市场和开发新产品的必备手段。以行星传动电动葫芦作为研究对象,以Pro/E为设计平台,研究了行星传动电动葫芦基于模块化的参数化设计技术,研究了模块化参数化技术的基本原理及实现方法,在很大程度上改良了传统设计模式的弊端,缩短了设计周...

  • 基于曲率加权累加的动态速度前瞻控制

    针对在高速加工、快速检测等高速进给条件下,传统速度控制方法容易导致工件过切、机床抖动等问题,提出了基于离散衔接点曲率加权累加的速度前瞻程序段数动态选择的方法。首先,分析了基于5次样条曲线拟合离散衔接点方法,然后推导了到各衔接点的曲率表达式,最后根据各点曲率加权累加值进行动态速度前瞻程序段控制,并进行了仿真验证。仿真结...

  • 征稿启示

    《机械设计》杂志简介: 《机械设计》杂志是中国机械工程学会机械设计分会会刊,每月一期,国内外公开发行《机械设计》杂志是中文核心期刊;中国科技论文统计源期刊;学位与研究生教育指定中文重要期刊;“中国核心期刊(遴选)数据库”收录刊源;“中国期刊网”收录刊源;“中国学术期刊(光盘版)”收录刊源;“中国学术期刊综合评价数据库...

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