产品形态创新评价是通过对产品形态创新的相关属性进行综合的、指标化的评判,对产品的形态创新结果进行客观、公平和合理的评价。评价结果将被应用于设计方案优选和指导设计改进。文中对产品形态设计及其相关技术、产品形态创新评价体系研究的现状进行了综述,对产品形态创新评价体系的理论基础、评价模型与指标体系进行了深入讨论,提出了产品形...
在对现有的机器人工作空间求解方法分析总结的基础上,分别采用蒙特卡洛法、定步距角法及仿真法求解电力铁塔攀爬机器人工作空间,并从图形效果、分析方法、用时及适用场合4个方面对其进行了比较,选择定步距角法为求解攀爬机器人工作空间的最优方法。通过对工作空间降维提取二维边界曲线并生成三维曲面的方法分析机器人工作空间边界,采用数值法求...
为研究和改善旋挖钻机变幅机构的力学性能,基于牛顿-欧拉方法建立变幅机构的动力学模型,在MATLAB的Simulink工具箱中建立仿真模型,进而比较分析安装角度对旋挖钻机变幅机构力学性能的影响。仿真结果表明：安装角度位于41°～45°范围内时,旋挖钻机变幅机构的力学性能最佳。
应用ADAMS软件对3自由度并联机构进行建模,并运用ADAMS与MATLAB/Simulink联合仿真的技术进行控制中的参数整定。通过此方法,可以初步确定并联机构在允许的工作行程中的PID参数及所需要的驱动力。从而解决了传统设计过程中机械和控制系统不匹配问题。
为了改进综框的动态特性,在SolidWorks软件中建立了综框参数化模型,利用Cosmos模块对综框进行模态分析,获得了固有频率和振型。以综框结构参数化设计为基础,采用多个设计变量对其进行模态频率优化设计,优化结果表明：将综框基频提高到30 Hz以上可以有效地抑制综框振动,使其动态特性得以明显改进。
介绍了双摆激振装置的工作原理,并组建了简化的物理模型。随后,引入了线图和键图分析方法,并针对双摆激振装置的物理模型分别构建了线图模型和键图模型,通过求解对应的方程组,可获得关于激振源、摆1、摆2角速度的状态方程,通过状态方程,可以直观地观察到激振源、摆1、摆2角速度随均匀电子螺旋管输出位移的变化情况。适当调整计算机输出的激振波...
为了对大修后工程机械液压系统的作业率评价提供一个量化指标,设计了液压模拟加载测试系统。介绍了该系统的工作原理、控制策略、硬件框架组成、软件模块结构及抗干扰措施。应用表明,该系统可以满足工程实际需要。
针对弹射座椅联锁装置中关键零件因失效而导致弹射救生失败的问题,在联锁装置主要机构运动分析的基础上,将有限元法引入到锁臂结构的模型分析中,对其进行变形仿真分析,得到锁臂模型在加载后的合位移云图和等效应力云图,明确了变形量过大可能是锁臂失效的原因之一。为此,提出了锁臂结构设计的新方案,通过仿真分析并与之前锁臂的分析进行比较,发现...
为验证椭圆齿轮滚切模型的正确性,基于工具（斜）齿条原理,采用MATLAB软件进行三维仿真研究。推导了椭圆齿轮滚切数学模型,阐述了滚切仿真原理及实施方法,对直齿轮3种平面联动方式和斜齿轮2种附加运动形式分别进行三维滚切仿真。证实了椭圆齿轮滚切模型及各种滚切方法正确可行,数学处理方法对真实数控系统的开发及其他加工方法的仿真验证有借鉴...
以牵引式无级变速器为研究对象,推导出了自转角速度、由油膜滑动产生的牵引力和由自转产生的力矩等解析式。通过实例,计算和分析了牵引效率与接触压力、油膜牵引力、输入转速和几何曲率比等因素间的变化规律。
针对某钢厂冷轧线电气调试时要求的传动系统转速波动问题,分析了万向联轴器中间轴两端叉头相位差对传动平稳性的影响,给出了制造允许的相位差范围。研究结果表明：中间轴两端叉头相位差和万向联轴器工作角度越大,传动系统的转速波动越大,且波动频率是旋转频率的2倍。
折弯模具刀口夹角、对称度及其中心到安装面中心距离的精密检测是确保折弯模具互换性的关键。根据数控折弯模具关键尺寸的特点,采用一个3自由度串联机械臂对其进行检测。该机械臂包括1个水平方向的移动自由度、1个垂直方向的移动自由度和置于机械臂末端测头的转动自由度。所设计的3自由度折弯模具关键尺寸精密检测机械臂具有高精度性、良好的稳...
开发了一种新型的数字式电子桌面秤。系统中采用了双孔弹性梁作为其弹性敏感元件,以STC89C516RD＋作为中央控制器,基于层次式设计思想和Altium Designer平台进行数据采集硬件系统设计,选用C语言编制了数据处理软件。叙述了数字式电子桌面秤的系统工作原理及其架构,机械关键部件、数据采集及处理软硬件子系统的设计要点,给出了软件流程图和系统测...
介绍了一种手机锂电池中心定位焊接夹具的设计方案,包括设计要求、结构组成、工作原理等。该夹具适用于大批量生产,具有自动定位、精巧、高效等特性。
应用发动机三维性能模拟分析软件,计算出单火花塞点火发动机缸内循环工作压力,将其与实验值进行对比并修正,确定了合理的仿真参数。在此基础上,分别对单火花塞和双火花塞点火发动机的缸内燃烧状态和缸内循环工作压力变化趋势进行瞬态仿真对比,分析了双火花塞点火对发动机性能的影响。研究结果表明,双火花塞的火焰传播距离短、缸内燃烧迅速、最高...
以高空作业平台的稳定性为研究对象,依据国际标准ISO 16368—2003,确定了在稳定性计算中应考虑的负载和力,按可同时作用的负载和力的最不利的组合进行考虑。根据此方法,研究PT25蜘蛛型高空作业平台分别在2条支腿最大工作幅度边界上,随主臂提升角度变化的稳定性,得到在不同支腿摆角下的稳定性曲线图,得到相关结论,为该平台后续电控设计提供参考。
首先介绍了多参考最小二乘复频域法（PolyMax）的基本原理,随后以某乘用车白车身为测试对象,分别采用PolyMax法和最小二乘复指数法（LSCE）对其进行模态试验得到系统前10阶模态参数。2种方法获取的稳态图和分析结果经过比较,表明PolyMax法比LSCE法特别适合密集模态参数识别,可去除虚假数学极点而保留真实物理极点,其分析精度及可靠性方面较后者...
针对土壤灭火优势和其装置欠缺的问题,提出了手持式土壤灭火机设计构想。借鉴便携式植树挖坑机和立式螺旋输送机的结构及工作原理,从功能原理方案、结构、性能参数等方面对该机器进行了设计,最后根据设计结果进行了样机制作。经试验证明,该机器在土壤肥厚的森林和草原地域具有较好的灭火效果,并且操作方便灵活。
为提高某精密数控机床床身抗振性能,运用结构动态优化原理和有限元法的变量化分析方法,对精密机床床身元结构进行动态特性分析。并以元结构分析结果为依据,提出了该床身结构的2种结构优化方案。比较分析2种结构优化方案与原床身结构方案的动态性能,分析结果表明,优化方案床身的动态性能得到了明显提高。
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