介绍了地下钻进机器人的概念及近年来地下钻进机器人的国内外研究现状，着重对地下钻进机器人的钻进方式、通信、动力源、运动控制等关键技术及其未来的发展趋势进行了分析阐述。
针对目前建立结合面粗糙表面模型主要以统计数方法和分形方法居多的情况，利用LEXTOLS4000测量仪测量得到真实表面形貌数据，基于小波理论对数据进行了降噪、分解和重构等预处理，将数据导入到Pro／E中建立真实表面模型，运用ANSYS对结合面进行接触分析。带粗糙面的微元体被等效为无厚度界面和相同大小的光滑微元体串联。得出无厚度界面法向接触...
模块化设计是缩短产品设计周期、快速响应市场需求、实现大批量定制和敏捷制造的重要设计方法。由于机械产品功能结构的多样性和复杂性，实施模块化设计过程中的诸多问题依然没有通用的、完善的解决方法。文中以斗式提升机产品模块化设计为例，探讨了大型复杂机械产品模块化设计中的两个关键问题，即模块划分和模块检索方法问题。首先，针对大型...
为了掌握钛合金TCA铣削过程中刀具磨损对表面完整性的影响规律，通过对不同刀具后刀面磨损量下铣削钛合金工件的表面完整性测试，得出了刀具磨损对表面完整性的影响规律，并对其影响机理进行了分析。结果表明，在刀具处于初期磨损和正常磨损阶段，刀具的挤光效应引起的压应力占主导地位，而在刀具剧烈磨损阶段，加工过程中的热塑性变形引起的拉...
以某V型压缩机的曲轴-滚动轴承系统为研究对象，利用ADAMS动力学仿真软件，研究了额定工况作用下曲轴-滚动轴承系统的动力学行为和动力学优化设计问题。首先应用Hertz公式和超静定问题的解法（力法）推导滚动轴承受力与变形关系的计算公式并得到数值解，再以整个曲轴-滚动轴承系统为研究对象，在ADAMS中建立弹性曲轴一滚动轴承系统动力学仿真模...
基于影响系数法对冗余并联柔索机构进行了运动学分析，验证了动平台的姿态参数欧拉角对时间的1阶、2阶导数不能表示动平台的角速度和角加速度。考虑电绞盘的动力学特性建立了动力学方程，获得了奇异摄动模型，并进行了圆轨迹跟踪控制仿真分析。采用常值重力及内张力补偿设计了控制系统调节器，基于电机转角位置反馈分析了该控制系统PD调节器的误...
铁路罐车是一个复杂的动态机械系统，为分析该系统的结构动力学特性，以期获得优良的动力学性能，开展了铁路罐车车体模态数值模拟及试验研究，研究了铁路罐车空重车工况下的自振频率、振型等固有特性，为铁路罐车结构动力特性优化设计和可靠性设计打下了基础。
灵敏轴承的摩擦力矩是稳定轴上干扰力矩的主要来源，其大小和波动性直接影响到系统工作的稳定性和可靠性。根据灵敏轴承的实际工作情况，在所建立的灵敏轴承物理仿真模型的基础上，采用动力学分析软件ADAMS进行仿真分析，基于赫兹接触理论计算结果设置基本的接触参数，对比研究了不同球数灵敏轴承和不同轴向载荷下灵敏轴承的摩擦力矩性能。
由于拖拉机工作环境恶劣，将KAT1804型拖拉机前桥设计戍双横臂独立悬架，利用PRO／E建立了三维实体模型，用多体动力学软件ADAMS建立了1／2双横臂独立悬架模型并进行运动学仿真分析，结合正交试验分析方法进行优化，找出了最合理的一组车轮定位参数，从而保证拖拉机具有良好的行驶平稳性和操纵稳定性。
以火炮反后坐系统为对象，研究冲击栽荷下磁流变阻尼器（Magneto-rheologicalDamper，MRD）的结构设计与优化。以冲击缓冲控制过程中需要的最大阻尼力为基本设计目标，设计了MRD的基本结构，进行磁路分析，得到了满足基本设计要求的阻尼器。在此基础上以最大可调系数和最小结构体积为优化目标，提出相应的设计变量和约束条件，用MATLAB实现结构...
为了避免单工况优化设计的局限性，对塔带机工作平台进行了多工况拓扑优化设计，得到其优化的结构构型，使工作平台在各种工况下既具有足够的刚度，又适当的减少了材料用量。以工作平台的整体结构柔度最小为优化目标，利用带权重的折衷规划法协调多个目标函数，构建多工况拓扑优化数学模型，利用HyperWorks／Optistruct求解优化模型，得到工作平...
稳定杆总成是重卡全浮式驾驶室悬置系统中用于减小驾驶室侧倾角的重要部件。利用扭杆理论编制了重型卡车稳定杆总成专用的刚强度计算程序，利用台架试验分别测试了两种稳定杆总成在带橡胶衬套和无橡胶衬套两种状态下的刚度，并将各种方法与状态下计算的刚度做了对比。针对稳定杆总成在实车考核过程中发生疲劳断裂的情况，分析了产生故障的原因并...
基于Fluent软件，运用计算流体力学方法对圆弧型三叶扭叶罗茨鼓风机的内部流场进行了可压缩非定常流动的数值模拟。数值模拟结果表明，当叶轮转动开启时，与三叶直叶转子相比，三叶扭叶罗茨鼓风机排气口没有大的涡流，气流脉动平稳，从而降低了罗茨鼓风机的噪声。
针对多工序加工系统中数控夹具设计应用问题，应用图论原理，通过工件特征公差关系图（FFG）和基准加工特征关系图（DMG）的方法，提出特征面关联法，建立多工序加工系统的“基准一加工一机床”的关系模型。采用特征面单位方向法矢量判别方法，基于数控机床制造能力确定工件的装夹能力，为多工位旋转夹具或多件装夹夹具设计提供合理方案。以汽车...
退火工序是铜材拉伸生产过程中重要的辅助工序，合理选用退火装置和退火工艺对拉伸线材质量起关键作用。文中介绍了铜材拉伸生产线在线加热退火的工艺、装置及退火原理，给出了退火工艺参数的确定方法。在线加热退火工艺具有高效率、高质量、低消耗的特点。
根据设施农业环境特点，设计了电动微耕机结构形式及传动系参数，开发了温室大棚用供取电系统及单输入三输出变频调速系统，并对电动机及变频调速系统进行了试验研究，研制了一种温室大棚用电动微耕机系统。研究结果表明：在变频调速系统控制下的电动机具有低速恒转矩、高速恒功率的输出特性，能够较好地满足温室大棚作业工况需求；随着转速增大...
介绍了一种适用于重型精密机床的反馈式小流量多头泵系统，引入了压力、温度与粘度的数学模型及负载与油膜的数学模型，得出了温度与油膜的数学模型，以此理论为基础，设计了反馈式小流量多头泵系统，并介绍了反馈式小流量多头泵系统的工作原理、组成结构等。
主要研究了装载机落物保护装置受到落物冲击发生塑性大变形的问题，建立了落物保护装置受瞬态冲击响应的有限元结构动力学方程。以某型号的装载机为例，建立了落物保护装置的非线性有限元模型并讨论了载荷的施加方法和网格的划分，分析了落物保护装置的主要设计参数对顶板中心点最大位移的影响，落物保护装置的动态仿真结果为结构的改进设计提供...
研究开发一种高效节能液控振动挖掘机及振动式铲斗，利用其结构设计和液压油路控制，实现高效节能液控振动挖掘机的振动挖掘方式，将传统的静态挖掘力变革为动态瞬间大的冲击挖掘力。目的是解决耗能大户挖掘机在硬地面、矿山碎石地面、山石地震等复杂地面施工中出现的低效率、高耗能问题。
该设计将竹集成材和钢材有机结合．充分展现竹材与金属纹理、色泽、质感的对比，无需封边和贴面工艺处理，空显竹材竹节、端面、径面、弦面特有的视觉形式和美学特色。
该快速公交系统采用磁钉感应、自动驾驶等技术为基础，乘坐舒适，更换电池便捷。外观造型圆润、饱满、稳健、亲和，并具有科技感和未来感。车身尺寸以10米级公交车外形尺寸的国家标准进行设计，顶置电池仓的设计降低了车辆底盘，长轴距实现了地铁武的全通地板设计。乘客乘降较为方便，提高了站姿舒适度和安全性。通过测算，最大载客量99人。
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