设计理论与方法在产品设计开发中起着十分重要的作用，是产品创新设计的根本和基础。在众多设计理论与方法中，公理设计（Axiomatic Design，AD）是目前产品设计方法学中的一个研究热点。在AD基本概念描述的基础上，对两条设计公理的具体应用进行了归纳；总结了AD方法在需求分析、概念设计、设计决策和工艺设计各设计阶段的应用；综述了AD与QFD...
为了研究冲击滑动接触下材料表层及次表层应力的分布状态，建立了冲击滑动耦合作用下的接触模型，利用虚拟接触载荷法离散载荷，简化了有限元模型中的接触搜索算法，提高了计算效率。计算结果表明，冲击滑动接触主要表现为剪切表面化和接触应力非对称化。
在研究轨迹规划中，用小驱动力矩函数控制机器人的质心运动，降低机器人关节的驱动电机的功率问题。文中首先对相关理论进行了描述，根据多足步行机器人的运动关系导出机器人的质心运动规律与关节驱动变化在能耗上的联系，并利用泛函理论导出小驱动力矩函数。在机器人ZQROT—I运行直线步态过程中，采用该函数控制机器人质心的运动，利用ADAMS对...
根据袋鼠的生物结构特征，建立了具有柔性脚的仿袋鼠跳跃机器人的刚柔混合模型。利用柔性机构易于实现连续光滑变形及质量轻，易于控制等特性，将其应用于仿生跳跃机器人领域，来实现跳跃机器人在不同跳跃速度下的脚部轮廓变形。文中根据跳跃机器人在不同跳跃速度下的脚部轮廓曲线，以连续体结构拓扑优化为出发点，建立多目标优化函数，采用移动...
讨论一种计算机辅助设计分析多连杆机械系统的方法，运用ADAMS软件对机械压力机的工作机构进行优化，得到了较理想的目标和结果参数，从而实现了计算机辅助机械压力机的优化设计，为工程中实际机械压力机的机构优化设计提供了较有价值的参考。
在油润滑条件下对斜置滚予滑动离合器进行了实验研究，获得了有关该滑动离合器的力矩基本性能的实验结果，明确了其与轴向力、转速和几何设计参数之间的关系，为在油润滑条件下使用该滑动离合器奠定了基础。
建立了前副车架有限元分析模型，计算了前副车架在多种工况下的应力、应变分布，并对前副车架进行模态分析；将钢制前副车架改为镁合金轻质材料制作，并针对前副车架应力应变分布不均匀及2阶纵向弯曲模态不合理，进行结构的优化设计，实现了前副车架自身质量减轻46％；对轻量化设计后的前副车架进行了强度、刚度及模态验证，表明轻量化设计后的...
为解决虚拟样机优化运算量大、耗费时间较长等问题，达到脱离虚拟样机仿真环境、提高参数优化效率的目的，以炮口扰动最小化为优化目标，选取待优化结构参数，利用均匀试验设计方法和虚拟样机仿真结果建立输入输出样本库，用基于K—means聚类算法的广义RBF网络求解得到待优化结构参数与炮口扰动指标的非线性映射关系，并对相应指标进行加权处理...
针对某款轿车发动机罩铰链区域行人头部碰撞性能不能满足GBIT24550-2009的要求，建立了车辆与行人头部碰撞分析模型，用试验进行了验证分析，对存在问题的原因进行了分析，并对发动机罩铰链的结构进行了改进，分析结果表明，采用改进后的发动机罩铰链，可有效降低发动机罩铰链区域的头碰HIC值，可以满足法规要求。
建立了对称式双目立体视觉测量系统的数学模型，从理论上系统、详尽地分析了系统结构参数——两摄像机之间的距离（基线距离2b）及两摄像机光轴之间的夹角（光轴夹角2α）对测量精度的影响，并得出了影响趋势。在此基础上，搭建了双目视觉系统并进行试验，试验结果与理论定性分析结果是一致的，且当光轴夹角2α〈20°时，测量误差急剧增加，2α＞45°...
鉴于用途广泛的CNG气瓶专用加工机床布局繁杂、控制系统要求高等，研究设计简洁高效的机床布局，研究设计高精加工的数控移置式刀架，研究设计效果显著的雾化冷却系统，为CNG气瓶的高精加工提供新的技术，为其他产品的专用机床研究设计提供了发展方向。
为实现挖掘机的自动控制，对其加装了电液比例控制系统。为有效分析系统，提高控制精度，建立了系统非线性状态空间模型，并通过仿真与实验验证了模型的有效性。采用反馈线性化方法，通过非线性状态反馈将系统转化为一个全局线性化模型。然后，根据连续线性系统的离散化原则，通过数学推导得到系统的精确离散状态空间描述。分析计算得出该离散模...
对液压助力转向器（HPS）疲劳试验机液压马达位置控制建立数学模型，进行模型分析，并根据伺服放大器、伺服阀及液压马达的相关参数确定系统开环传递函数，然后对其进行时频域分析。通过分析，系统虽然存在较大的稳态误差，还需要进行其他比例-积分-微分（PID）控制策略等加以校正以改善系统的控制性能，但是稳定时间较长，稳定性大大提高，达到...
基于Adams／car建立了某微型轿车的刚柔耦合虚拟样机模型，调整横向稳定杆的结构参数和安装位置并进行前轮跳动仿真。仿真结果表明：当横向稳定杆的结构参数和安装位置改变时，会对整车的侧倾及纵倾性能产生不同程度的影响，主要体现在悬架侧倾角刚度和抗制动点头率的变化。进行了横向稳定杆的动态应变试验，通过试验与仿真结果的对比，表明刚柔...
基于行为学和认知学的基础研究和案例分析，针对设计环境的发展变化，对以人为中心的设计做了新的思考，论述了在设计领域导入行为学和认知学的意义，主张对各种生活场面中的人类行为进行观察，并从技术的视点将其明确化，进而导入设计之中；强调人性化设计不只是一个意识和观念的问题，重要的还在于对人的科学认识，并将其转换为设计要素，进而...
通过对工业产品不同类型的倒角形态所传递的信息进行剖析，揭示其隐含语义与心理暗示之间的联系，归纳各类倒角形态的符号特征，并通过应用实例进行验证．总结例角形态的符号化规律，为产品的设计和改良提供一条新的思路。
通过对国内床垫企业进行调研并查询相关文献，提出了分区弹簧床垫的结构，并对其弹簧层、铺垫层和面料层的结构进行分析；以分区弹簧床垫和分区海绵床垫为例，分析了模块化在分区床垫中的应用。研究结果为分区弹簧床垫的设计提供理论基础。
为了长期保存古典家具，需要建立其实体的数字模型并存储。在这项工作中，可采用多项逆向工程技术．如：三维测量、表面数据处理、曲面重构和CAD建模登。古典家具——鼓墩的逆向工程建模就是一个成功实例，其过程和步骤对解决类似问题具有参考价值。
产品开发过程中，外观创新越来越重要，不同的设计理念对产品的造型风格有较大的影响。从人性化设计、绿色设计、体验设计等理念解析出发，探讨了理念理解深度对于外观创新的影响，重点阐述了体验设计理念与方法在产品外观设计中的具体应用，为产品创新提供一定的思路。
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