针对由于数控轨迹转接处存在夹角,从而导致加减速突然变化引起的加工误差。提出了一种在转接处构造分段三次Hermite参数多项式进行曲线拟合的方法,说明了此种参数多项式不会出现奇点和拐点的范围,保证了曲线的光顺性,从而保证了加速度的连续性。简要分析了在转接处使用此种参数多项式进行拟合的误差。并证明了如果参数间隔越小,则此种曲线拟合的...
以某火炮出现炮弹留膛故障为背景,对可能引起该故障的击发机构进行故障分析。建立了机械击发机构的故障树,并对故障树进行了定性分析,然后按照故障树对故障模式进行了逐一的排查,对排查过程中尚不能确定的可能引起击发机构故障的两种故障模式:击发能量不足和磨损导致击针凸出量不足,应用ADAMS软件进行了故障仿真分析。通过仿真分析发现这两种故...
针对复杂技术系统进化过程中需要消除有害因素的问题,提出用可供性描述技术系统与环境间的关系,并介绍了可供性模板和可供性矩阵的应用方法,在此基础上,提出了基于可供性的理想度描述方式,建立了可供性分析与TRIZ理论集成应用的计算流程。应用采煤机螺旋滚筒进化解决耗能问题的实例,验证了提出方法的正确性。
介绍了一种用于机器人的机械手爪,它采用以丝杠和电机带动的二指平动设计方案,用于实现手爪两个夹钳的开合。该机械手爪具有结构合理小巧,抓取可靠,便于控制的特点,能顺利完成所属机器人的工作任务。
以新型凸轮机构为研究对象,首次提出"弹簧工作始点"的概念,发现其"上确界"的客观存在性,揭示出弹簧刚度系数随"弹簧工作始点"的变化规律。文中的研究结论对力锁合弹簧"预紧性设计"的传统认知作法具有一定的冲击性和颠覆性。
针对某大型激光点火装置光学元件的洁净精密装配特点,提出机器视觉辅助的全自动平面调整系统方案。利用机器视觉技术获取标定物和目标点之间的位姿关系,代入驱动器位移和动平台几何中心点的位姿方程,数学模型逆解,得出工作空间求解所需的4-PPR机构约束不等式组和任意空间点位姿方程组。最后在给定机构参数下通过一组实例,运用MatLab仿真分析动平...
设计了一种行星圆柱滚轮摩擦(牵引)传动装置。它由太阳轮、行星轮、中心轮、行星轮保持架和输入轴组成。太阳轮做成中空并与输入轴通过3段对数螺线型面连接。这样,当输入轴输入运动和转矩时,由于3段弧形楔的楔入作用,使得太阳轮产生弹性变形,从而在太阳轮与行星轮之间及行星轮与中心轮之间自动产生摩擦传动所需的正压力。输入转矩越大,楔入作...
通过对环锥行星无级变速传动系统进行结构改进,在分析新型行星锥齿轮无级变速传动系统调速原理的基础上,提出以变速比最大为优化目标,并以圆锥齿轮传动不发生根切、重合度及模数等为约束条件,建立结构参数优化设计数学模型,应用外点惩罚函数法在MATLAB优化工具箱中进行求解,获得了较为理想的机构参数,并利用机构参数优化结果验证了该新型锥齿轮...
应力集中是机械工程中常见的问题,一般出现在构件形状急剧变化的地方,如缺口、孔洞、沟槽及有刚性约束处。对于常见的含孔板,利用附加因素降低板的应力集中是一种很好的方法。含一个圆孔的受拉薄板,若在拉伸方向靠近该孔附加一些圆孔,使之成为圆孔群,则对于降低应力集中是相当有效的。使用有限元法分别对附加圆孔半径、圆孔间距及圆孔数对含圆孔...
以国产RDC15-FA型金属带式无级变速器(Continuously Variable Transmission,CVT)的传动机理出发,在传递最恶工况下,较准确地得到了8个轴承的载荷分布;然后对壳体进行了刚强度分析,对薄弱的地方进行了改进。
在客车研发的概念阶段引入拓扑优化设计,能够得到符合结构承载特性的最优材料分配方案,对车身的结构安全性和轻量化具有重要意义。但是由于客车有限元模型单元数庞大,同时客车的实际运行工况复杂,使得拓扑优化分析耗时耗力,而分析结果的参考价值却比较低。文中引入子结构方法,将不进行优化的部分凝聚为超单元参与拓扑优化分析,极大地节约了分析...
发动机罩是汽车车身覆盖件重要组成部分,其结构的刚度和振动模态性能是在设计时需要考虑的。通过对原始发动机罩结构的分析,发现原始结构存在不足,依据拓扑优化和形貌优化理论对其结构进行优化,以位移、模态、体积分数等为约束,以加权应变能最小为目标,得出最佳材料分布及压延筋分布,按其分布进行重新设计。优化结果显示发动机罩性能得到明显改...
铁路货车心盘磨耗盘的端面扭动摩擦学行为严重制约铁路货车运行的可靠性。为了研究心盘磨耗盘端面扭动摩擦学行为,研制了一种端面扭动摩擦磨损疲劳试验装置。利用该疲劳试验装置,可以模拟心盘磨耗盘的运行工况,如所受正压力、扭动角位移和速度、环境条件(温度、湿度)。初步试验表明,该试验装置能够测出所需数据,满足试验要求。该试验装置对研...
针对某产品装配使用的工装项目较多、装配手段相对落后的现状,根据集成化要求提出了摇臂升降总体结构方案。通过运动仿真验证了空间尺寸与装配顺序的可行性,为装置的快速开发奠定了基础。然后进行了工程图样设计,主要介绍了总体与关键部件的结构与原理,给出了立柱的刚度分析、吸具的安全系数等数据。样机考核结果表明:设计方案合理,具有较大的...
设计了润滑脂桶成组灌装方法和成组灌装线,实现成组同步运行,成组同步初灌装,成组同步分别计量、分别补偿等功能,确保润滑脂灌装质量,提高灌装效率,整个工作过程用可编程控制器PLC控制。
根据自冷却摩擦式缓降器的工作原理及结构特点,分析了运动传递过程中的能量耗散过程。应用工程力学的方法,分别推导出缓降器运动传递过程中各个阶段的能量耗散公式。通过实例及实验验证,得到了计算公式中的相关参数的确定方法。为进一步研究缓降器的性能提供了理论支持。
针对QG325型切管机液压缸杆端向心关节轴承工作时主要是向心内外圈疲劳磨损破坏问题,采用Solidworks建立了简化的杆端向心关节轴承三维模型;通过ANSYS workbench13.0瞬态动力分析模块对其进行实际工况下动应力分析,找出了杆端向心关节轴承最大应力集中处。在此基础上利用ANSYS workbench13.0的疲劳分析模块实现对杆端向心关节轴承的接触疲劳寿命...
主要研究了混凝土泵车输送管在周期性载荷作用下造成泵车臂架系统的谐响应振动问题。采用刚-柔耦合模型理论对某型号的泵车臂架系统创建虚拟样机模型,首先在Ansys中生成模态中性文件,然后将该文件导入ADAMS软件生成刚-柔耦合虚拟模型并进行谐响应动力学仿真分析。仿真分析结果表明臂架系统的1阶模态振动频率为0.71Hz,在X和Y方向上,1阶模态的位移...
对老年人认知行为模式及生理特点进行了相关分析,运用"情景联想"作为设计方法,确定了老年人对电子产品的需求要素,进行了老年人通讯设备的概念设计,并给出了设计方案,验证了该方法的可行性。
以对比的方法对安全头盔标准ECE R22—2002和GB 811—2010差异性进行了研究,对两个标准中的冲击测试、佩戴装置强度性能测试、刚性测试、佩戴装置稳定性测试、穿透测试、突出物和摩擦测试等机械强度检测项目进行了详细的对比分析,为头盔设计和检测人员总结了需要注意的事项,对两套标准在机械强度检测项目上的完善提出了建设性意见。
产品形态设计是工业设计中的一个重要环节,通过对产品形态设计中的心理学因素的分析,揭示出产品形态设计的关键,即如何体现"形式服从情感以及体验"。通过相关的设计案例分析,提出产品形态设计应遵循的原则,为产品形态设计提供新的思路。
通过对人体侧卧时头部及颈臂部压力分布测试、舒适感主观评价、相关性及方差分析、人体胸颈部脊柱定位点分析,研究枕头形状对侧卧睡眠舒适性的影响。结果发现:凸形枕和S形枕在使用时压力分布均匀,最大压强集中在臂部,颈部得到有力支撑,脊柱变形相对较小,整体舒适性较高;扁平形枕受力较为均匀,脊柱形成"/"形状,整体舒适感评价一般;凹形枕压力...
定位于欧美休闲市场:造型特点一创意涌于“风的韵律”,饱满流畅的曲线融于车身之中,使燕车自然流动。骑乘如风一样飘逸和洒脱。