摘要：对飞行员旋梯训练过程中系统机械能不断增长的现象从能量转换、做功及动量矩守恒3个角度做出定性分析。从多体动力学的角度,采用拉格朗日方法对旋梯系统进行建模,克服了现有分析方法中旋梯摆角应足够小的限制。仿真计算中,提出了更逼真的模拟人体重心升降的慢变模型。仿真结果验证了模型的正确性,很好地再现了旋梯训练的动力学过程。

关键词：旋梯 多体动力学 拉格朗日方程 

单位：海军航空工程学院飞行器工程系 山东烟台264001