摘要：对重型多轴全挂车的机械液压全轮转向装置进行了结构设计,对转向机构的运动学关系式进行了分析。建立了转向机构转弯半径差及车轮转角差的加权和为目标函数的优化模型。应用复合型优化算法针对5轴线全挂车转向机构建立的模型进行优化求解,结果表明能有效改善整车的转向性能。

关键词：组合式多轴 重型全挂车 机械液压全轮转向 优化设计 

单位：承德石油高等专科学校汽车工程系 河北承德067000 唐山冀东专用车有限公司 河北唐山063700