旋涡泵内部流动理论不完善,其叶轮和流道水力尺寸计算通常采用相似计算法和经验统计计算法。文中针对这两种方法在应用中存在的诸多局限性,提出了基于人工神经网络的智能算法。该方法既不以寻求相似的模型泵并进行换算为基础,也不以统计方法获取经验数据,而是以现有旋涡泵产品数据为基础,应用神经网络构建旋涡泵性能参数与水力尺寸之间的关系模...
位姿控制是机器鱼研究的基础,机器鱼游动的实质是位姿到位姿的变化,位姿控制效果直接影响机器鱼完成目标任务的质量。在行为机制基础上,以机器鱼从起始位姿到目标位姿的距离与夹角误差建立矢量矩阵,并以矢量矩阵参量建立极坐标与Lyapunov函数,分析机器鱼从起始位姿到目标位姿的稳定性;在此基础上,给定起始位姿与目标位姿,并在起始位姿与目标位姿...
设计了一种新型的混合型自重构机器人,该机器人由呈三棱柱形的主-从式基本模块组成,每个主模块包括3个主驱动电机及齿轮减速装置,每个从模块包括2个从驱动电机及齿轮-齿条传动装置。基于基本模块的几何特征及空间转换矩阵,描述了该自重构机器人的4种基本空间构型,为机器人的自重构运动打下基础。
提出基于PSO混合算法对BP网络进行优化,改善了BP网络权阈值求解所面临的局部极值与收敛速度慢的问题。通过赫兹模拟试验方法,在JD-1轮轨模拟试验机上获得BP神经网络训练数据,运用基于PSO混合算法优化BP网络对钢轨磨损量进行拟合。结果表明：基于PSO混合算法优化BP网络对钢轨磨损量数据能够进行极好的拟合,为钢轨磨损量预测提供一种更有效的数据...
建立了悬置式3自由度并联机构的位置逆解模型;依据全微分理论建立了机构的误差模型,得到了该机构的输出位姿误差与各原始误差源之间的映射关系,对于给定的各结构参数和驱动误差,应用此模型可求出机构的输出位姿误差,为实际误差补偿提供理论依据。
由于发动机是高速旋转机械,因此其运动过程中的惯性力及其平衡问题的研究对于整车的振动与噪声具有很重要的实际意义。通过对几种平衡方法的对比,基于单轴平衡法对某摩托车发动机平衡问题进行了分析并完成了平衡轴的设计。设计结果表明,采用单轴平衡法对摩托车发动机进行动平衡处理,设计过程较为方便;采用单轴平衡后,垂直于活塞运动方向的惯性力...
平底从动件凸轮机构工程应用广泛,其综合的理论方法具有特殊性。文中以浮动平底推杆-凸轮组合机构为研究对象,求解得到其压力角公式并给出了压力角条件和凸轮轮廓保真条件的判据。借助计算机离散化搜索功能,对平底从动件位置等间距/离散化搜索,求解得到平底从动件在连杆方位线上的容许区段、凸轮基圆半径的许用取值范围和平底长度。文末,给出了...
为设计火炮反后坐试验装置,分析了反后坐装置的结构和动作原理,并进行了力学计算。在此基础上,确定了反后坐试验装置设计方案。为了选取合理的冲击参数以保证反后坐试验装置的准确度,基于MSC.ADAMS软件建立了虚拟模拟试验装置,以冲击质量、冲击速度、接触刚度和阻尼系数作为试验因素,进行了计算机仿真和验证。仿真结果表明,该试验装置可以满足火...
基于多体动力学理论和拉格朗日方程,将煤炭采样机械臂中的大臂、小臂、伸缩臂考虑为柔性臂,结合Pro/E,ANSYS和ADAMS分别建立刚性和刚柔耦合模型,在相同驱动函数下对两种运动模型进行分析,仿真得出两种模型变化曲线,对比仿真结果表明,在研究臂架系统时,考虑各个臂杆柔性变形是非常必要的,刚柔耦合建模更符合工程实际,所得到的研究结果为采样臂动...
研究了一种简单机械结构的周长和面积测量仪原理,并对其做了理论推导。其测量采用变换器原理,从而使得测量方法变得简捷,简单的数据记录方法精确、实用、有效。该理论推导为其实际运用打下理论基础。
建立内部激励及外部激励共同扰动下的单级齿轮系统刚体啮合耦合振动分析数学模型,以同步双驱动的多级混合齿轮减速器为研究对象,利用ADAMS动力学仿真平台,添加由轮齿间啮合刚度、阻尼系数及轮齿间摩擦等内部激励计算得到的Impact碰撞函数,并考虑同步驱动时波形负载的外部激励影响,完成减速器动力学模型建立和仿真。对关键零部件进行时域动力学仿...
提出一种新型非圆锥齿轮无级变速装置,简述其无级变速的原理,并给出传动比函数的详细推导。同时,阐述位于其传动核心的一对非圆锥齿轮的设计方法,确定该装置的布局。基于ADAMS建立装置虚拟样机进行相应动力学仿真分析,以刚体动力学的方法导出其速度响应。结果表明,速度响应是在理论曲线的基础上上下波动,符合设计要求。
针对6速湿式双离合器自动变速器（Dual Clutch Transmission,DCT）产品开发,建立了包括发动机转矩模型、DCT动力学模型和整车纵向动力学模型在内的湿式DCT系统动力学模型,综合考虑换挡时间、冲击度和滑摩功,提出了DCT升挡过程控制策略。利用Matlab/Simulink及Stateflow建立了DCT换挡控制仿真模型,通过50%节气门开度下1挡升2挡过程的仿真实验,对...
基于行星滚柱丝杠副（Planetary Roller Screw,PRS）滚柱既有螺纹又有齿的复杂结构特点,提出了滚柱螺纹和滚柱齿的匹配设计方法,并给出了详细设计流程,分为3大步骤：滚柱中径的匹配设计,滚柱端部直齿轮的设计,滚柱螺纹的设计。在此基础上,结合PRS结构组成和运动原理,构建了螺纹截面设计方法并建立了三维模型,最后进行了虚拟装配,对滚柱与螺母装...
以某型号座椅为例,基于材料力学、断裂力学和局部应力应变法给出了汽车座椅安全带固定支架焊缝的静强度和疲劳强度的计算模型。通过MSC.patran建立其有限元模型,并进行了静力学分析,分析结果揭示了焊缝的应力集中部位。在静力学分析的基础上通过MSC.Fatigue进行了疲劳强度分析,结果表明应力集中部位的疲劳寿命最低,构件的疲劳寿命主要受薄弱环节...
首先建立了主动控制起落架系统的非线性动力学模型。然后根据最优控制理论,在Matlab的环境下,应用模拟退火算法设计了多目标最优的PID控制器。最后应用Simulink控制系统仿真软件对主、被动起落架在地面信号为弹伤跑道信号的条件下进行了性能仿真。对仿真结果进行了分析比较,得出的结论是利用最优控制理论设计的多目标最优的PID控制器的主动控制...
陀螺仪是惯性导航系统的关键部件,其安装支架的动态特性直接影响陀螺仪的测量精度。文中利用ANSYS软件建立了陀螺仪安装支架的三维实体模型及有限元模型,分析了陀螺仪安装支架自由状态下的模态。结合模态分析结果,讨论了陀螺仪抖动的激励和发动机激励对陀螺仪安装支架动态特性的影响,发现了安装支架结构设计的不足,并提出改进方案。理论模态和实...
为提高钢筋任意角度（-180°～180°）连续自动弯曲成形精度和效率,引入靠模成形设计方法,提出了一种新型箍筋模钢筋弯箍设计方案。基于弹复理论,建立了钢筋弯曲过程中弯箍转盘转角与钢筋弯曲成形角度之间的函数关系式。运用ANSYS/LS-DYNA非线性有限元分析软件建立了弯箍系统的有限元模型,验证了弯箍转盘转角与箍筋角度之间的数学模型的精确性,基...
为了解决玉米生长中期施肥困难、撒施肥料利用率低等问题,设计了一款玉米中期电动施肥机。详细介绍了该机的基本结构、工作原理和性能参数;同时利用电流双闭环控制系统原理设计开发出施肥机电子控制系统;并对施肥机进行了静态、动态和田间施肥性能试验。结果表明,该施肥机施肥量与排肥轴的转速成线性关系,总排肥量稳定性变异系数为1.62%,施肥量...
设计了浮动双盘混沌振动清扫机。利用D＇Alembert原理和弹性变形的基本理论得到了清扫机系统的动力学方程,利用数值积分方法分析系统的混沌行为。分析结果表明：由于浮动双盘混沌振动激振器具有很强的几何非线性和物理非线性,所以能够使清扫机系统产生较强烈的混沌振动。由于混沌振动具有较宽的振动频率,更剧烈的速度变化,能强化污垢颗粒的颤动...
根据弹簧恒力支撑装置的原理,设计了一种动压软岩巷道用让压锚杆,介绍了动压软岩巷道用让压锚杆的总体结构及让压机理,并对锚固头进行了受力分析,推导了刀形凸轮方程,通过Matlab编程求解了刀形凸轮轮廓曲线。该锚杆具有3级伸长性能,变形量大,能在保持一定锚固力的条件下,使锚固头沿锚杆体产生大位移让压,且在围岩卸压后锚固头可回移补强,形成柔...
随着社会经济的不断发展,工业设计的定义历经多次变化。针对我国当前制造业环境,明确工业设计的目的、对象、范畴、方法及在产业链中的地位和作用有着重要意义。通过对文献的分析与对比,从工业设计的定义、范畴和研究方法等方面进行了综述,阐述了工业设计的未来发展趋势,对于构建科学的工业设计理论体系有一定的参考价值。
针对产品创新设计过程,为保持必要的品牌风格,提出了设计DNA分析法。基于该方法,通过采用ASP.NET,ADO.NET技术和SQL Server 2005数据库技术,设计并开发了产品设计DNA分析辅助设计系统。该系统以模糊数学理论为算法依据,采用浏览器/服务器模式,通过在线模糊识别、数据库实时归类保存,最终实现辅助设计的目的;同时通过数据库编辑操作,满足了系统开...
分析了当前我国企业产品创新的主要方法,提出产品集成创新是一种更加适应我国广大中小企业现状的创新方法。在分析了迁移组合及矩阵组合这2种常见的产品集成创新方法基础上,将集成创新的思想与信息技术相结合,构建了基于信息库的产品集成创新思路及框架,并通过实例加以说明。
WSR系统方法论是具备东方传统的系统方法论,其独特性在于注重人理,与产品人性化设计思想不谋而合。通过对WSR系统方法论的背景、内容和研究现状的论述,指出该方法论应用于产品设计的意义,构建了产品设计的WSR三维分析模型,提出了基于物理、事理、人理有机协调下的产品设计过程模型。最后,以单柱式液压机的改良设计为例进行了WSR系统方法论的应用...
2013年8月1日-4日，由中国机械工程学会机械设分会主办，本刊编辑部、北京盛大博通文化发展有限公司等单位联合承办的“第二届工业设计科学研究与学术论文写作高级研修班”在广州易用设计有限公司成功举办。本届研修班邀请了南京林业大学家具与工业设计学院张荣强等教授担当主讲。
针对高校汽车模型专业实验室现状,提出一种经济有效且对工艺要求较低的PU泡沫塑料汽车模型制作方法。针对PU泡沫塑料的特性,提出通过预盈余材料缓解材料剔除的不可逆转性,选用PU发泡填充剂及竹条解决了黏结强度的问题,介绍了一种处理PU泡沫塑料多孔表面的方法,通过模型制作验证了PU泡沫塑料作为汽车模型材料的可行性。
废弃物已给生态环境带来巨大压力,如何有效利用废旧资源进行家具再设计,对探讨低碳家具设计和保护生态环境具有积极意义。在研究垃圾分类基本知识和低碳家具设计内涵的基础上,分析了利用废旧材料进行家具设计的可行性。结合国内外相关设计案例,阐述了利用废旧材料进行家具设计的常用方法,通过设计实例,对低碳家具产品的设计研发提出了建议。
日用品外观的情感化设计强调关注用户的情感体验和内心情感需求,通过对产品外观元素的设计,突出产品的美学特征和交互属性,为用户带来愉悦的情感体验,是实现日常生活艺术化的重要因素。从表现手法和设计方法 2方面对情感化设计进行了论述,并从产品情感化的本能层次、行为层次和反思层次对设计方法进行了归纳。
购物车(0)