摘要：为了把旋转编码器安装在零位,设计了找零位装置,装置包括：磁力表座组件、蜗杆、轴套、斜齿轮和步进电机.磁力表座组件依靠磁铁吸力固定在自动化装置上,磁力表座组件的弹性孔夹头夹住轴套,蜗杆安装在轴套中,旋转编码器的空心转轴上安装一斜齿轮.计算机输出的脉冲信号接入步进电机驱动器,步进电机驱动蜗杆转动,蜗杆驱动斜齿轮,斜齿轮驱动旋转编码器空心转轴.同时计算机读取旋转编码器的零位信号以判断其是否在零位,如在零位,计算机则立刻停止输出脉冲.实验结果表明：利用该装置可方便、快捷地使旋转编码器寻找并固定在零位.

关键词：旋转编码器 零位 安装装置 步进电机 

单位：江苏省数字化电化学加工重点建设实验室 江苏常州213002 常州工学院机电工程学院 江苏常州213002