摘要：摘要：鉴于工业机器人用高精度2K—V型减速机对回差与刚度有极严格的要求，通过自行研制的回差与刚度测试试验装置，对自主开发的样机和国际同类产品进行了对比试验研究，并绘制出扭转刚度曲线。通过试验对比分析，国产2K—V型减速机的回差精度达到国际标准要求，建立的试验检测平台为评价精密减速机性能提供了一种有效手段。

关键词：回差 试验研究 扭转刚度 

单位：天津职业技术师范大学机械工程学院 天津300222 江西冶金职业技术学院机械工程系 江西新余338015