摘要：摘要：研究了掘锚联合机在大坡度路面下钻孔工作时，钻头的运动精度和整机重心的时域振动特性。分析了掘锚联合机的极限工况，基于地面行驶力学和多体动力学理论，利用RecurDyn建立掘锚联合机及其履带系统的虚拟模型，以钻头的随机模拟载荷作为激励条件，以整机重心作为响应输出，研究了巷道大坡度随机地面激励条件下，掘锚联合机钻孔工作时，整机重心的振动响应、钻头的工作精度、履带张力大小。研究结果表明：掘锚联合机钻孔工作过程平稳，整机振动较小，能够满足实际工况。

关键词：掘锚联合机 多体动力学 虚拟样机 稳定性 

单位：辽宁工程技术大学机械工程学院 辽宁阜新123000 天地科技股份有限公司开采设计事业部 北京100013