摘要：摘要：2自由度旋转机构是现令一种应用比较广泛的机构。电弧喷号机的写字机构就是这种机构的典型实例，根据它的结构和工作原理，对其进行运动分析，得出运动方程。再利用Pro／Engineer软件建立模型，进行动态仿真分析，并将两种结果进行对比。结论表明计算结果与仿真结果基本符合，为2自由度旋转机构的设计提供了理论依据。

关键词：2自由度 旋转机构 运动分析 动态仿真 

单位：天津科技大学机械工程学院 天津300222