摘要：分析了起重机抗倾覆稳定性动态设计过程中，将起重机结构抽象成具有横向导支端的Euler-Bemoulli梁结构的必要性．计算并研究了此类梁在简单边界条件——两端导支（S—S）、导支一自由（S-F）、导支一简支（S—SS）和导支一固支（S—C）下的弯曲振动固有频率和振型函数。用数值算法计算发现：一端导支另一端自由或导支横梁存在横向刚体模态；一端导支一端自由或导支及一端导支一端简支或固定的两种横粱的振动特性十分相似；导支端将引起振型函数凹凸性的变化。最后．对近工况复杂导支一弹性支撑与约束下的横梁模态参数进行了求解。

关键词：导支 弯曲振动 模态参数 

单位：中国矿业大学机电工程学院 江苏徐州221116