阐述了电动汽车振动与噪声问题的近期研究成果。针对集中驱动式电动车动力传动系统的特点，从5个方面分别进行介绍．即动力传动系统扭转振动的研究、动力总成磁固耦合振动的研究、驱动电机转矩波动的研究、动力，6-成悬置系统的研究、动力传动系统机电一体化研究。最后，对此领域的研究工作进行了展望。
机械元件失效率预计可用于不同机械系统枸型的可靠性论证，对机械可靠性设计起着指导的作用。在机械系统设计初期，评分预计法是简便有效的可靠性预计方法。文中就大量元件的评分预计方法存在的评分难度大、评分结果不确定的问题，提出了采用层次分析法，将大量元件评估分解为元件之间的两两比较，大大降低评分难度，从而提高评分预计的质量．
为实现计算机辅助工艺设计（Computer Aided Process Planning，CAPP）系统中零件特征加工方案的决策，分析了影响加工方案选择的因素．提出了一种基于模糊推理的零件特征加工方案决策方法。文中建立了零件特征属性与加工方案的模糊映射关系。设计了适当的隶属度函数，建立了加工方案的模糊推理模型。该决策方法将基于规则的推理转化为模糊推理...
对单台式机载电子设备进行了研究，分析了ATR机箱、安装架的结构特征及设计重点，提出了一种适合该产品的结构设计方法。针对机载电子设备的特点，提出了设计流程，并给出了详细的设计流程图；指出设计应重点遵循低重心原则、耗散功率大的模块上置原则、质心与几何中心一致原则、对振动冲击敏感的模块和器件置中原则：给出了设备散热方式的选择...
首先采用矢量法。尝试对垂直平面内的多自由度柔性机械手系统的动力学模型进行推导。然后以垂直平面三杆柔性机械手为例，简化机械手构件，提取机械手广义坐标变量，应用矢量法推导柔性机械手的动力学方程。最后用maple仿真软件对机械手末端运动情况进行了计算机仿真，验证了矢量法确实能够提高柔性机械手动力学模型精度．并且降低了计算过程中...
针对机械臂重复运动精度差的特点，对导致机械臂运动误差的主要影响因素进行分析。基于D—H坐标系的相关理论建立位置误差模型，对机械臂关节之间的位置误差进行分析。根据D—H参数位置误差，提出误差补偿方案，提高机械臂的运动精度。采用ADAMS软件建立三关节机械臂的动力学模型，通过对各关节的运动特性的分析，讨论在不同外界条件下各关节驱...
基于变胞机构理论，提出了一种新的分析欠驱动多指节灵巧手指的方法，定义了欠驱动二指节灵巧手指抓取过程的3个构态．并通过邻接矩阵建立了各构态之间转换的关系方程．从而从根本上解释了灵巧手指的欠驱动原理，为欠驱动灵巧手的机构设计及控制规划提供了理论指导。建立了欠驱动二指节灵巧手指的运动学方程，分构态分析了灵巧手指的运动学特性...
针对建筑板材安装机器人工作流程及载荷要求，研制开发了用于机器人姿态调整的3-UPS／S结构并联平台。根据板材安装的特定环境，提出了基于倾角和激光测距传感信息反馈的机器人位姿检测方法。建立了机器人并联平台运动分析的数学模型，推导了其姿态运动学逆解方程，并通过ADAMS仿真验证了方程的正确性。试验结果表明，该并联平台的结构设计合理...
针对多尺度特征并存截面数据的曲线拟合，提出一种尺度分析与去除细节小波重建相结合实现截面线去噪和特征点自动识别方法，并在此基础上实现截面线的拟合。首先根据截面线局部形状尺度因子．将截面线分成平滑段和波动段，针对不同尺度的特征段在相应的尺度下分别对各段用去除细节小波重建去除噪声，然后对去噪后的局部特征段根据截面线曲率、曲...
针对载重汽车对承栽性、平顺性及可靠性等多方面的要求，提出了一种以橡胶弹簧和钢板弹簧共同作用提供弹性力的复合悬架。考虑簧片间的非线性接触和摩擦，在HyperMesh中建立了复合悬架的有限元模型．并利用RDAIOSS对其在不同载荷作用下的应力分布和变形进行了分析，得出了复合悬架应力分布和刚度特性变化的初步规律，为复合悬架虚拟设计及重型车...
为了减小某FSAE赛车转向时转向轮的磨损，在ADAMS软件中，建立了该赛车前悬架和转向系统的模型，并进行了前轮同向跳动仿真和向右转向仿真。借助于ADAMS／INSIGHT软件，通过选取两组不同权重系数，对转向梯形的断开点位置进行了多目标优化设计，再次进行双轮同向跳动仿真和转向仿真。仿真结果表明，优化后的车轮前束角变化量减小，转向特性曲线...
机械手表处于竖直位置时由于受重力影响存在走时误差，陀飞轮的发明从理论上克服了重力的影响。然而当陀飞轮处于竖直位置不同方向时，走时精度仍有区别。文中对陀飞轮在竖直位置的4个方向进行力学建模，分析机构运行过程的摩擦力，研究造成走时误差的关键因素，并以机芯ST8260为例，计算陀飞轮旋转时克服的摩擦力。
针对全国大学生工程训练综合能力竞赛命题“无碳小车”的要求，进行了创新结构设计，改变了一般齿轮定心啮合为变心啮合，导致后轮形成速度差使车体走似简谐波，从而达到转向要求。运用matlab进行了运动轨迹的模拟分析．结合工程实践，并设计制造出实物。实践表明，运行轨迹符合大赛要求，小车运行平稳，行程远，避障多。
为提高越野群车加油车操作人员培训的效率和水平，节约训练成本，运用三维建模软件和Unity3D游戏制作引擎对加油车虚拟训练系统进行设计。设计过程包括系统整体框架规划．以加油车后操纵室操作面板的仪表驱动为例探讨了此系统的实现机制，包括三维建模、模型导入、环境设置、脚本驱动等．阐明了此系统运行和运用局域网互联的原理。从整体上设计...
针对振动筛检测设备检测程序复杂，精度、灵敏度低，检测耗时长等问题，在认真分析现行检测方法、设备硬件和软件的基础上．对设备进行了改进，从而提高了检测精度和灵敏度，实现了多个指标的实时检测。
分析了单缸发动机振动产生的机理，参照GB／T10398建立了发动机振动烈度测试平台。通过对试验得到的加速度信号时域分析和频域分析，得出Y，z方向振动由发动机激励力引起，x方向振动与激励力无直接对应关系。为避免信号积分带来误差，提出用加速度振级评价发动机台架振动的新方法。按照新方法和当量振动烈度评级方法对4台发动机做了振动评价，两...
根据超细长轴的加工特点，以车刀旋转，工件进给为构思，成功设计了加工超细长轴的旋风刀盘及定心夹头，并分析了该刀盘的工装结构及工作原理，为所需加工超细长轴的企业提供一定的参考。
为建立产品遗传属性，明确产品基因、造型、意向三者的映射关系，推理了产品造型基因意象的数学模型。运用感性工程技术将企业员工、设计师、消费者对产品的基因认知因素量化。提取设计方案做样本进行实验，应用因子分析、聚类分析、多元尺度等统计学分析方法对实验数据进行处理，建立了产品基因意向三维认知空间，分析了产品基因的主要影响因子...
在基于交互体验为核心的设计中，产品的易用性、可用性及情感交互是用户体验的关键。从交互设计的基本理论及原则出发，以交互体验为重点，结合用户的“五感”需求，对智能家居的控制面板进行了人机交互设计研究，提出了产品交互体验中存在的问题。并给出了设计方案。
基于现有手机市场发展现状，以传承文化为切入点，结合个性时尚的手机造型发展趋势，在符号意向设计理念的指导下，运用仿形设计法，对手机的造型、人机关系、材料、工艺、色彩等因素进行了研究．给出了设计方案，为手机外观造型设计提供了一种新思路、
为使普遍使用的手枪式电动螺丝刀具备符合现代审美及市场需求的造型语言，在分析当前市场手枪式电动螺丝刀现状及企业的实际需求后．从突破现有产品使用方式，改变产品造型入手，确定了产品整体的设计定位运用人体工程学的相关方法与原则确定了产品的尺寸．对功能、形态和色彩进行了人性化设计，制作1：1的产品模型，进一步改进了产品细节设计为...
机械传动性能实验台是用于机械传动装置系统性能测试的实验设备传统设备由于缺乏工业设计．产品的整体操作性、人机交互性、羡观性较差，为改善产品的整机性能，运用现代设计方法，提出了改进设计的思路，结合用户实验过程．对产品的功能、结构、造型、使用方式、人机操作界面及细节进行了优化设计．建立了产品的三维数字模型．为相关实验仪器的...
人性化设计思想着眼于人的需求，是对城市轨道交通车辆设计的新要求。而有效的设计管理则能确保人性化设计观念的落实。以高速列车内室设计为例。从设计观念导入、设计程序、设计实践及设计管理等几个层面对轨道交通车辆的人性化设计进行了研究，提出了高速列车人性化设计的原则，通过列车内室设计实践对该原则进行了应用和检验。并提出从宏观决...
为加强高校工业设计青年教师的科学研究与论文写作能力，提高本刊《工业设计论坛与资讯》栏目的学术内涵与论文水平，由中国机械工程学会机械设计分会主办、本刊编辑部等单位承办的“工业设计科学研究与学术论文写作高级研修班”在成都、广州、宁波及重庆等地成功举办了4期，取得了良好的效果，受到研修人员的一致好评。应广大高校、作者、读者...
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