摘要：介绍了超环面机电传动的结构及其驱动原理和特点。通过分析该传动的传动关系，得到了环面外定子齿数与蜗杆内定子磁极对数的关系，讨论了不同极对数和传动比下行星轮的安装个数，完成了该传动的初步设计。通过对内外定子与行星轮的电磁啮合进行分析，得到了主要结构参数对它的影响规律。研究结果为该传动的加工制造和进一步研究该传动的性能提供了理论依据。

关键词：超环面机电传动 环面外定子 蜗杆内定子 电磁啮合 

单位：天津工业大学天津市现代机电装备技术重点实验室 天津300387 燕山大学机械工程学院 河北秦皇岛066004