摘要：针对西南丘陵地区对收获机械要求小巧灵活,而传统的分离式无级变速结构较大的特点,改进设计了集成式静液压传动系统（Hydraulic Static Transmission,HST）,利用Pro/E完成了具体零件的设计和复杂的三维结构总装。为适用高度集成化新型HST要求整机及相关零部件尺寸小巧紧凑的特点,以行走部分中齿轮系统中心距之和最小为优化目标,建立了齿轮传动的优化模型,通过求解得到优化设计的较优参数。下田试验表明该HST动力输出平稳、转向灵活、制动可靠,能够满足小型收割机的要求。

关键词：收割机 hst 优化 行走系统 

单位：西华大学机械工程与自动化学院 四川成都610039 西南交通大学机械工程学院 四川成都610031