摘要：基于第二类拉格朗日方法建立了伸缩臂履带起重机直线行驶时吊重摆振的非线性动力学模型,分析了不同加速度及吊重绳长对吊重摆角的影响,求解出不同加速度下钢丝绳的拉力,给出了由吊重摆振引起的水平惯性力冲击系数及垂直惯性力冲击系数。分析结果为起重机设计时由吊重摆振引起的载荷计算提供参考。

关键词：伸缩臂履带起重机 吊重摆振 非线性动力学 冲击系数 

单位：大连理工大学机械工程学院 辽宁大连116023 大连益利亚工程机械有限公司 辽宁大连116085