摘要：在给定行程速比系数、摆角、摇杆尺寸的设计条件下，通过分析建立了Ⅰ，Ⅱ型曲柄摇杆机构最小传动角γmin 与相对杆长a的函数方程及a的变化区间。应用MATLAB软件编写相关程序就可获得Ⅰ，Ⅱ型曲柄摇杆机构最小传动角γmin具有最大值的最优传动性能精确解，解决了在此设计条件下曲柄摇杆机构不易获得最小传动角γmin为最大值的最优传动性能解的设计问题，并通过实例验证此设计方法的正确与实用。

关键词：曲柄摇杆机构 最小传动角最大 尺度优化综合 

单位：滁州职业技术学院汽车工程系 安徽滁州239000