研究了双抽样均值控制图的效率评价与优化设计问题。分析了双抽样均值控制图的平均运行长度的计算方法,在此基础上建立了控制图参数设计的优化模型,并通过与原有的双抽样均值控制图的性能对比,验证了该优化设计模型的有效性。
精度是衡量并联机器人工作质量优劣最主要的指标之一,常采用运动学推导和全微分的方法进行分析。文中针对公式复杂及全微分省略高次项带来精度下降等问题,用数值方法求解末端实际位姿来计算误差。在理想（不包含误差）的情况下通过逆解计算理论输入等参数;然后加上误差,用逆解求出的参数作为初值进行正解非线性方程组迭代求解,求得末端实际位姿,...
提出一种基于领航者的多机器人模糊队形控制方法,便于在恶劣的不确定环境下实现编队。跟随机器人依靠自身获取的信息跟随其领航机器人,保持与领航机器人期望的相对距离和相对方位角,并利用与领航机器人之间的距离偏差,采用比例控制器控制机器人速度大小。基于跟随机器人与领航机器人之间方位角的角度偏差及偏差变化率,模糊控制调整角度,得出输出...
对比分析了三角肘杆伺服压力机的运动性能。针对伺服压力机三角肘杆机构建立了运动学模型,计算绘制出滑块运动特性曲线,并进行了运动仿真。通过与普通肘杆机构实例比较分析,说明了三角肘杆传动机构的性能特点,以及参数对滑块运功的影响规律。
为了深入讨论智能化振动压路机压实过程中土体随振质量的变化与压路机偏振对压实效果及操作舒适性的影响,采用拉格朗日方法建立了考虑土体随振质量和偏振压实现象的智能化振动压路机振动压实系统新动力学模型,并对模型进行了求解。讨论了土体随振质量、振动轮质量偏心及振动轮两侧土体参数差异对压实效果和操作舒适性的影响,得到了相应的变化曲...
利用三维建模软件Solidworks进行4自由度码垛机器人的建模及装配,采用Solidworks Simulation对四轴码垛机器人进行整机的静力学分析,根据四轴码垛机器人8种不同的姿态分析出8种情况。根据等效应力云图分析出腰座的薄弱环节,通过改进腰座三维模型,使得薄弱环节得到加强,整体应力下降,提高了机器人的整体动态性能。
尝试将谐波运动规律运用在分度凸轮机构上,给出了谐波运动规律的数学描述,提出了其用于分度运动时的实现方法,并结合实际算例与修正正弦曲线运动规律在同等条件下进行了特性值的对比,体现了谐波运动规律的优点。最后分析了谐波运动规律中的相关参数对分度凸轮机构运动性能的影响。得出了一些具有理论和实用意义的结论。
针对侧卸式装载机工作机构传统优化设计方法的不足和使用中运动特性不佳的实际,提出了在虚拟样机条件下工作机构运动特性仿真及其优化设计的方法。该方法能根据侧卸式装载机工作机构的设计要求,通过建立其三维仿真模型和数学模型,利用ADAMS对工作机构进行运动特性仿真,研究了其自动放平性和举升平移性,之后采用遗传算法对工作机构连杆几何尺寸进...
介绍了数控平旋盘与机械平旋盘的异同,ZK26630数控平旋盘的结构特点,用UG NX6.0进行三维虚拟建模。通过中间格式Parasolid导入ANSYS Workbench对其位移约束、施加载荷进行应力、应变、总变形的分析,校核其强度。并在保持各精度不改变的情况下,对其零部件优化分析,减轻质量,节约成本,加大可操作性,提高总体动力性能。
力反馈装置不仅需要实现静平衡,同时还要降低惯性提高动态透明性。文中采用弹簧补偿重力不平衡力矩的方式,改进了主手2,3关节的平衡结构,实现了主手在各种位形下的自主平衡。对改进方案的效果验证表明,在有效工作空间中各关节残余重力矩不超过4%,工作空间中各点的不平衡力小于0.1 N,主手的惯性力减小了71.2%,很大程度上提高了主手的动态性能。
针对基于泛函集成理论并以通用膜厚方程系数为优化变量,以最大承载力为优化目标得到的圆轴承和非圆轴承进行动力特性及稳定性研究。采用有限差分法Matlab编程求解动态扰动压力的雷诺方程,分别计算基于通用膜厚方程的圆轴承和非圆轴承动力特性系数,采用数值分析方法研究二者的稳定性。同时运用通用有限元软件ANSYS对转子系统进行动力学模态分析,...
针对某型叉车在怠速工况下的方向盘振动现象,应用Pro/Engineer和Pro/Mechanic模块对其进行参数化建模和有限元模态分析,并对现场样机测试的试验数据分析加以验证。在此基础上,以参数化设计为基础,通过序列二次规划运算,对方向盘总成进行多参数模态频率优化设计。优化后的方向盘总成固有频率避开了叉车怠速激励频率段,怠速下的方向盘抖动得到有效...
全仿形自动喷涂机是汽车车身涂装生产线上的关键设备,在一些汽车制造厂广泛使用。文中以东风公司商用车车身涂装线金属漆7杯站项目为工程背景,重点论述全仿形自动喷涂机的喷涂轨迹规划、结构设计等。工程实践结果表明,该设备整体设计合理、可靠、实用,喷涂效果满足工艺要求。
提出在冲压过程中一次冲压一个工件时工件最佳排样的一种新方法。该方法不在传统优化方法的框架之内,传统的方法基于函数分析和计算机技术。该方法基于几何分析,简单实用,快速可靠,便于现场使用,与现行的方法相比具有明显的优势可以迅速得到精确的全局最优解,文中给出该方法的原理、算法和算例,并与计算机编程求解方法做了比较。
为了准确描述塔式起重机动态性能,保证其安全高效工作,创新的运用空间矢量动力学理论对塔式起重机的工作状态进行动力学分析,推导出塔机复合工作下吊重的载荷计算方法,并结合ANSYS对塔机起升、回转、变幅复合运动工况进行分析计算,提出一套行之有效的塔式起重机动力学设计理论。以QTZ25型塔机为实例,运用推导的动力学理论公式对塔机复合运动的受...
介绍了钽电容器被膜生产工艺装备的运行现状,分析其存在的问题,提出新的设计方案,采用虚拟样机技术进行仿真设计,以PLC为核心实现对整套设备的运行控制及提高浸剂液温度控制精度。实际运行表明,新设计的被膜生产工艺装备自动化程度高,性能良好,可靠性高,能够满足生产需求,对提高生产效率具有重要意义。
导向辊在环件轧制过程中对工件起导向作用以保证轧制的顺利进行,控制产品最终的圆度。通过建立径轴向套筒轧机的力学模型,分析计算了平稳轧制时的导向力。通过研究环件的失稳模型,确定了最佳导向角,推导计算了致使环件失稳的最小导向力。对10 m径轴向套筒轧机的导向力进行了实例分析、计算分析,为导向辊的设计校核提供了理论依据。
建立了某汽车排气系统的有限元分析模型并对其进行了自由模态分析,基于平均驱动自由度位移（ADDOFD）方法对排气系统悬挂位置进行了选择。对排气系统进行了静力分析、约束模态分析及动力分析,分析结果表明,悬挂位置的选择是合理的,满足了系统的受力要求,避开了发动机的怠速激励频率,挂钩传递到车身的力在限值内。
汽车质心侧偏角观测器的设计往往需要较为复杂的模型并处理较多的模型参数,这影响了系统的实时性和易实施性。为此,以不确定2自由度汽车模型为基础设计了有限时间收敛的观测器,根据在此时间段内的收敛状态判断模型参数是否需要调整,同时还设计了相对简单的模型参数调整方案,以实现简单而有效的汽车质心侧偏角估计。通过CarSim高精度汽车动力学软...
为研究座椅的尺寸参数及舒适性等人机工程问题,运用逆向工程技术获取了人体表面的点云数据,通过Pro/E软件进行了人体参数化模型的重构。以解剖学知识及我国成年人体尺寸为依据,对三维人体模型进行了结构划分,构建了多关节自由度的运动约束模型,并根据健康坐姿知识,快速生成了多百分位人体坐姿三维模型。对座椅主要几何尺寸进行了理论设计,并依据...
在了解儿童生理、心理特征的基础上,分析了儿童产品具有生命周期短,功能需求多样化及益智性等特点。结合这些特点和模块化设计方法,探讨了儿童产品引入模块化设计的方法,并分析了产品模块化的设计流程,以儿童滑板车为例,应用模块化设计方法对其进行了改良设计,为儿童产品设计提供参考。
探讨了家用厨房油烟机的设计现状和趋势。以侧吸式厨房油烟机造型设计为例,分析了油烟机的市场需求,确定了V2100型侧吸式厨房油烟机的主要设计特征,对其功能、造型、材质及色彩进行了优化设计,为相关行业进行产品设计提供参考。
产品语义是设计师通过造型对产品功能进行的编码,准确的编码语言可使用户正确解码,获得良好的使用体验。以厨房水龙头设计为例,通过对其符号意义的外延性和内涵性分析,从共性、特性、来源等方面对其操作语义进行解析,总结出厨房水龙头语义设计的一般规律,为相关产品设计提供参考。
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