摘要：根据煤矿对枕木或支柱的放置工艺和性能要求,设计了一种工作机构——矿用机械手,实现抓取并夹持工件-旋转-松开放置工件一系列动作;设计了机械手各关节,利用SolidWorks三维软件建立实体模型;通过详细计算和分析,最终确定机械手的抓取机构、扭转机构和摆动机构。

关键词：矿用机械手 抓取机构 扭转机构 摆动机构 

单位：山西天地煤机装备有限公司 山西太原030006