摘要：根据道路交通事故清障救援需求,设计了专业起复装置,改进了吊臂起吊功能,研制开发出集起复、起吊、拖曳、撑涨、破拆、消防于一体的多功能清障救援车。同时,为确保清障救援过程的安全性,多功能清障救援车配备吊臂超载预警系统、GPS调度系统等多种电子辅助装置。试验结果表明：多功能清障救援车可靠性等指标符合相关标准规定,可单车完成各项清障救援工作,有效降低救援成本,提高救援效率。

关键词：清障车 起复 清障 救援 

单位：东南大学仪器科学与技术学院 江苏南京210018 南京农业大学工学院江苏省高校智能化农业装备重点实验室 江苏南京210031