介绍了国内外关于容积式膨胀-压缩一体机的研究情况,通过总结其结构形式、应用场合及耦合方式3方面的研究现状,指出了容积式膨胀-压缩一体机目前存在的问题及今后发展的方向。
在CATIA环境中使用NURBS方法完成汽车外形的数字化表达,并且在FLUENT软件中完成一系列的数值计算,研究了汽车使用空气动力制动前后,气动力随速度的变化规律,以及在并行时的气动特性变化规律,探讨了运用风阻制动技术所带来的一些挑战。研究过程中首次提出了气动主导因子Zd和气动稳定因子Wd的概念与计算方法,并成功应用于研究中。最后对公式进行了...
建立ADAMS/Car整车仿真模型并试验验证,在此基础上,以汽车因数T.B.为车辆瞬态特性的评价指标,以弹簧刚度和稳定杆直径为变量进行正交试验设计,仿真出不同侧倾刚度分布对应的车辆瞬态响应。最后,应用线性回归分析方法,得到瞬态特性与设计变量之间的回归方程,并分析了设计变量之间的交互作用影响,为车辆侧倾刚度的匹配提供了重要依据。
在静力分析模型的基础上,利用Nastran提取结构内力,对电动轿车车身骨架进行多工况力流分析,介绍内力成分分析和应力成分分析的方法,从而建立构件的内力与车身实际所受载荷之间的联系,深入研究车身骨架的受力特点和身车结构的力流特性,为电动轿车车身结构概念设计提供参考。
采用薄板冲压焊接结构作为客车车身的设计方案,根据客车受力特点设计了骨架的拓扑结构,对骨架的接头进行精心的设计以提高整个骨架的刚度及强度。最后利用有限元仿真分析对设计方案进行了评估。
针对某乘用车后轴在进行疲劳台架可靠性试验时扭杆出现早期疲劳断裂的问题,基于Hyper Works,UG与n Soft三种软件构造的仿真平台,对后轴进行有限元分析与疲劳仿真,并将计算结果与电测试验结果进行对比分析,找出扭杆断裂的原因,提出了适当减小扭杆的外径以提高其疲劳性能的解决方案。随后对改进后的后轴进行了静力计算,通过静态电测试验验证了有限...
以某轿车副车架为研究对象,采用CATIA软件进行三维建模。应用Hyper Mesh对其进行网格划分,在制动工况下对副车架进行初始结构强度分析和自由模态分析。以副车架材料的许用应力及1阶模态频率作为优化的约束条件,利用Optistruct进行拓扑优化设计,副车架质量与原始设计相比减轻了10.28%,使其达到轻量化的目的。
汽车的转向机构一般应用传统的确定性优化方法设计,没有考虑不确定因素对汽车运动轨迹的影响。然而,不确定因素破坏了转向机构的运动轨迹,加重了轮胎的磨损。为了减小不确定性运动误差对车辆整车性能的影响,应用响应面模型建立了某型车整体式转向机构的多目标稳健设计模型。通过与原车数据的对比分析,得出该方法改善了汽车的整车性能,提高了各优...
以优化码垛机器人的动力学性能为目标,根据柔性体建模基本理论,通过有限元分析软件ANSYS生成关键部件的柔性体,在动力学分析软件ADAMS平台上,建立了4自由度机器人刚柔耦合仿真模型。同时,以减轻质量、获得良好的动静态特性为目标,提出了臂部的改进方案,在加载实际工况载荷条件下,仿真获得了臂架原方案及改进方案的应力应变及水平、垂直、旋转驱...
介绍了一种新型自重构机器人系统,研究了基于旋量理论的自重构机器人正、逆运动学算法。在分析M2SBot机器人模块拓扑结构的基础上,建立描述自重构机器人拓扑构型的三元组矩阵;利用拓扑结构信息和模块坐标系间的齐次变换,获得各个模块的运动旋量并自动生成自重构机器人正运动学方程。采用遗传算法求运动学的逆解,在传统遗传算法的基础上提出了＂...
以3-RRS并联机构为研究对象,利用几何法对其位置逆解进行分析,得到机构位置逆解的显式表达。借助螺旋理论,建立机构的全雅可比矩阵,通过定义机构支链的输入与输出力/力矩传动效率系数,对该机构的运动学传动性能进行研究,为后续的机构尺度优化提供了理论依据。
基于连续高速吸盘取袋的原理和要求,分析了取袋时吸盘运动轨迹对取袋效果的影响;根据吸盘的合理运动轨迹要求,分析探讨了能实现旋轮线轨迹的取袋机构,并对机构进行了运动分析;对机构关键参数进行了分析,提出了关键参数的最佳设计。研究结果为连续高速取袋机构及装置设计提供了理论依据。
为了精确快速求解5自由度飞机表面清洗臂运动学的位置逆解,在采用D-H法求得正运动学的基础上,采用换面法和数值迭代相结合的方法,解决了大臂在同时具有旋转和平移关节时的运动学耦合问题,得到一组适用于D-H坐标的优化位置逆解;并在Matlab中通过数值算例对正、逆解进行互验,证明了几何解的正确性。该方法解决了因自由度多而难于求其运动学逆解的...
鉴于衬套对悬架及整车性能影响较大,以扭力梁后悬架的橡胶-钢衬套为研究对象,先通过有限元分析结合响应面优化算法对相应Yeoh本构模型的多系数寻优,拟合出逼近试验曲线的沿x/y/z三向刚度仿真曲线,为优化后的衬套模型建立新的边界条件,求解拟合出绕x/y/z三向扭转刚度仿真曲线;进一步以扭力梁后悬架的极限扭转为工况,分别对含全6向刚度衬套力学模...
为大幅提高钻井效率,针对9 000 m钻井深度对顶驱的设计要求,通过比较顶驱装置关键部分几种典型的结构,提出适合该型号顶部驱动钻井装置的最优结构形式,为后续9 000 m钻井深度顶部驱动钻井装置的研究提供指导和借鉴。
根据计算流体动力学理论,采用ANSYS软件对某带AFS的汽车前大灯进行热分析研究,得到灯体内的空气流动场和温度场分布图。针对初始方案中存在的温度分布不均等缺陷,采用增设排气口、控制结合处间隙、加设排气帽等措施进行结构优化设计,优化后的灯体温度分布均匀、低温区明显减少,从而减少灯体结雾的可能。在热分析的基础上,采用Trace Pro软件对AFS...
分析研究TRIZ理论创新设计方法,将TRIZ理论中的创新原理、矛盾矩阵等创新设计理念与模块化设计思想相结合,建立一种以TRIZ创新设计理论为基础的产品创新设计模型,并对模型的关联因素进行了探讨。分析了市场对道路综合养护车的实际需求,将该设计模型应用到道路综合养护车的结构创新设计中,借助Pro/E软件平台建立目标产品的三维模型,并对产品的关...
由天津市科协指导、天津市设计学学会主办的＂2015工业设计与协同创新学术会议＂、＂‘装备中国’2015中国（天津）机电装备工业设计大赛＂将于2015年3月下旬启动。其中＂2015工业设计与协同创新学术会议＂被天津市科协列为重点学术交流项目。会议期间将举办高峰论坛、学术研讨、工作坊等活动,并面向全国工业设计行业的专家、学者征集学术论文,
摩擦焊机是机床的一种,其整体造型由主机系统、测控系统和液压系统构成,分体的造型特点对其造型整体性、人机操控性等造成了一定的影响。针对造型设计中综合考虑功能性、审美性和人机性能的要求,提出了运用QFD（质量功能展开）构建造型设计质量屋的设计策略。通过摩擦焊机造型设计实例,阐述了质量功能展开在设计过程中的应用方法和主要步骤。应...
对高层建筑幕墙自动清洗机的产品现状、工作原理、工作过程进行调研,分析其SET因素以发现产品机会缺口;对结构与造型进行合理的优化和整合,使产品与环境更为协调,视觉识别性更强,为复杂机械产品的突破性设计提供思路和参考。
绿色设计在产品开发领域中的研究越来越向交叉学科发展,而RP技术和环保材料的结合是一种重要途径。运用科学的试验方式可很好地分析这种途径的可行性,从设计要求、设备选取、材料制备、工艺研究及对比验证等方面可看到,该方式不仅能够有效满足大众对于产品的实际需求而且能够发挥环保材料的特长优势,符合产品全生命周期理论的相关要求,很好地实...
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