摘要：使用平面铰链四杆机构来驱动鸭嘴实现栽植器的功能,以满足特定秧苗移栽的农艺需求。文中使用优化技术来设计满足要求的四杆机构,采用可变目标点,分两个层次来优化,使用改进的多种群遗传算法进行优化。描述了尺寸设计的整个过程,得到了车身前进的速度波动对零速投苗性能影响较小的结论,并进行了一个算例的计算。当移栽不同的作物时,根据该作物的农艺要求,使用文中设计方法,可以快速设计出能满足移栽要求的四杆机构。

关键词：四杆机构 栽植器 优化综合 遗传算法 

单位：昆明理工大学机电工程学院 云南昆明650500