摘要：从多体系统动力学理论的角度,构建了模切机主切机构各部件之间的拓扑结构和约束关系,建立主切机构多刚体及柔性多体动力学模型;综合考虑杆长误差及零部件弹性变形对机构运动精度的影响,对主切机构的运动精度进行仿真研究,分析了杆长误差等因素对输出精度的影响程度,为提高模切机主切机构输出精度提供了依据,并为空间并联机构运动精度的研究提供了一条简捷的途径。

关键词：模切机 主切机构 多体系统 运动精度 

单位：西安工程大学机电学院 陕西西安710048 新机创新机械有限公司 河南新乡453700