水下滑翔机的可靠性直接影响了其生存能力和完成任务的能力,浮力驱动系统作为它的核心模块,其可靠性研究显得尤为重要。针对水下滑翔机浮力驱动系统故障试验数据存在缺失性的情况,采用生存分析方法对水下滑翔机PETREL-II进行了可靠性分析和评估。首先依据水下滑翔机浮力驱动系统生存删失数据,由生存分析理论的Kaplan-Meier估计方法获得了浮力驱...
气动柔性五指机械手手指由自制的两种柔性关节通过连接盘串联组成。根据关节变形规律,在手指上选取特征点,通过齐次坐标变换建立了机械手手指的运动学模型。在柔性关节静力学实验的基础上,进行了柔性手指的运动学仿真,获得了机械手手指的工作空间。仿真结果表明,该柔性机械手具有较好的灵活性和较大的工作空间,通过手指间的协同配合可以完成抓、...
为了实现泵车连杆轻量化并保证结构稳定性,引入拓扑优化和形貌优化设计方法,在多工况下,以整体屈曲、体积分数和应力为约束,进行连杆优化设计,获得合理的材料分布及加强筋分布,实现结构轻量化,提高了稳定性,为连杆优化设计提供了一种可行且有效的方法。
针对常见的多轴拧紧头位置固定,难以实现调整与定位,不能灵活地维修多种装备这一难题,通过对传统多轴拧紧机结构进行分析,运用TRIZ理论中的矛盾/冲突解决理论,查阅了冲突矩阵,并利用该矩阵推荐使用的发明原理对其拧紧取力机构中的部分结构和总体结构进行了优化和改进,从理论上得到了可行的方案,且改进后的装置取得了令人满意的效果。
在设计发动机凸轮时,常常以相匹配的成熟发动机凸轮为原型进行。在这一过程中,要求推导出原型发动机凸轮型线方程,即对发动机凸轮进行逆向工程设计。文中用专业逆向工程软件Imageware进行发动机凸轮逆向工程建模,获得凸轮升程线,再用Excel矩阵计算功能,根据最小二乘法原理,推导出发动机凸轮型线逼近函数。
目前环保型红炮生产多为人工手动将其端口翻边封实,难于实现自动化生产,生产效率低。通过设计一种能实现红炮筒自动化雕顶的新型雕顶刀具,并利用ANSYS/LS-DYNA有限元分析软件对新型雕顶刀具的雕顶效果进行显示动力学仿真分析,论证这种新型雕顶刀具能够在引线切割定位后,对红炮筒实现比较理想的封顶效果。为环保型红炮的自动化生产提供了可行方法...
利用有限元软件ANSYS建立热机直接耦合作用下的轮轨滑动接触热弹塑性有限元模型。采用与温度相关的变摩擦因数和材料参数,运用热机直接耦合法,考虑轮轨间非稳态热传导及轮轨与环境间热对流和热辐射的影响,考虑扣件系统对轮轨接触的影响,分析了不同扣件垂向刚度和扣件间距对钢轨受力和变形的影响。结果表明：轮轨接触斑附近钢轨的最大等效应力和...
针对两种不同类型的客车侧翻仿真结果存在较大差异的问题,探讨客车有限元模型对仿真结果的影响,运用Hyper Works和LS-DYNA软件,对客车侧翻CAE模型进行分析,并对侧翻仿真结果进行比较,得出在涉及大位移、大应变的非线性动力学分析中,有限元模型质量的优劣对侧翻仿真结果的影响是明显的。为了切合实际情况,获得更加真实的计算结果,为客车上部结构...
为了能够从系统上满足某车型对助力转向大转矩的要求,从理论上推导出系统匹配参数,在此基础上设计了电动助力转向系统（EPS）的减速机构,并利用有限元分析方法对减速机构中的蜗轮蜗杆传动做接触非线性分析,从理论上验证了设计的合理性。经过实车试验,EPS系统满足使用需求。
由对应车型工况得到副车架的12种工况,对各工况的受力情况进行对比,选取两个危险工况对副车架进行静力分析,找出应力分布较小的部件,此部件在危险工况下的变形特征为旋转,故对其进行旋转刚度质量系数分析,以研究结构尺寸参数对旋转刚度的影响,进而提出轻量化改进方案,并经同工况下的有限元静力分析验证了改进效果。
锯齿形切屑是金属切削过程中常见的切屑。在加工淬硬不锈钢的过程中,在较低的切削速度下就可以形成锯齿形切屑。锯齿形切屑的形成对机床稳定性、刀具寿命和已加工表面质量有着重要影响。文中用金属陶瓷刀具铣削马氏体不锈钢3Cr13Cu,研究切削速度和刀具磨损对锯齿形切屑形成的影响。结果表明,锯齿间距随切削速度和后刀面平均磨损宽度（VB）的增加...
由于分动器仅在四驱车辆上使用,以降低成本、提高传动效率和改善整车经济性为目标,提出了一种基于多目标满意度方法建立分动器设计方案的优选模型,实现分动器不同设计方案的有效优选。首先,考虑分动器设计开发流程与整车性能匹配的基础上,确定单轴无加强筋、单轴加强筋、双轴无加强筋和双轴加强筋4种备选方案。然后根据有限元分析结果和理论分析...
针对SS型施工升降机必须要安装平层机构的要求,开发了一种空间RSSR机构串联平面正弦机构的组合机构。该机构采用升降机吊笼开门动作为驱动,实现吊笼与标准节互相位置的锁止。文中建立了该组合机构的运动模型,给出了相关的设计计算过程。结合实例采用Matlab进行了设计计算。该机构应用在SS150/150升降机的实际生产中,性能可靠。文中的研究工作为...
针对系列产品的相似性特点,将参数化思想与有限元优化方法结合,提出了系列产品有限元快速优化设计方法。首先对系列产品设计参数进行分析归类,建立基于事物特性表的系列产品主模型,在此基础上,利用有限元参数化设计语言APDL开发系列产品有限元主文档。最后开发了系列化产品有限元快速优化设计系统,并以挖掘机斗齿系列化为例,快速派生斗齿有限元...
摊铺机振捣机构工作时,振捣梁的复合运动会对熨平板箱体产生冲击,直接影响路面的摊铺质量。通过对双振捣机构结构和原理的分析,建立了双振捣机构的动力学模型,并对振捣过程进行仿真计算。通过理论分析,得到了振捣频率和振幅对振捣梁惯性力的影响规律,为摊铺机双振捣机构的设计及施工参数的调整提供了参考依据。
柔性铰链与杆组成的组合柔性结构,柔性铰链的类型及柔性铰链与杆二者的厚度比、长度比是影响组合柔性结构力学特性的关键因素。针对组合柔性结构的动力学特性进行研究,选取具有不同类型柔性铰链、不同厚度比、不同长度比的组合柔性结构,采用有限元法对其进行模态分析,得到组合柔性结构的前6阶振型的固有频率,分析柔性铰链的类型、厚度比、长度比...
构件的疲劳寿命包括裂纹形成和扩展两个阶段,断裂力学估算裂纹扩展寿命已经相当成熟,但其无法估算裂纹形成寿命,因此基于损伤力学理论建立的疲劳损伤模型被用来预估裂纹形成寿命,且取得很好的效果。文中基于疲劳损伤模型预估缺口试件的裂纹形成寿命,利用封闭解的方法给出了切口构件在拉压载荷下的损伤演化方程,同时计算了不同应力集中系数下切口...
针对紫外电荷耦合器件（Charge-Coupled Device,CCD）探测器裸片不能够用于空间探测的难题,首先提出CCD探测器裸片的定位与导热方案,设计出对应的CCD探测器组件和在此基础上的CCD焦平面组件,然后进行了结构、热的有限元仿真和试验验证分析。结果表明,CCD探测器裸片的定位、导热方案合理,设计出的CCD焦平面组件能够满足空间紫外遥感的应用。
为寻求产品开发的新途径,将门径管理模型导入工业设计领域的产品开发流程,并探讨该方法在工业设计领域的延伸和应用。以电动滑板车设计为例,结合门径管理的产品开发方法进行电动滑板车的概念设计,并对产品开发流程进行优化,以便解决产品的安全、便携及动力等问题,提高用户满意度,为产品系统开发设计提供参考。
灾区家庭饮用水装置以灾区家庭为单位,提供应急可持续的干净水源供应,具有安全环保等特点,是灾区民众的生活必需品。多数地震救灾中使用的各式饮用水装置主要为大型集中式供水设备或小型单兵野外滤水产品,这些产品应对灾情尚不够完善。分析了灾区的环境特点和灾民的安全饮用需求,从产品的使用者及使用环境出发,对饮用水装置的结构原理、材料选择...
从体验设计的角度对银行远程视频柜员机进行探讨,引导银行及VTM生产企业重视产品的用户体验设计,促进VTM的设计创新和广泛应用。分析了银行远程视频柜员机的用户体验状况,阐述了体验设计的要则,即尊重终端用户的行为、突出视频交互的内容设计及融入多种接口的应用场景等,提出银行推进远程视频柜员机体验设计的基本路径,即以用户为中心的整合创新...
为解决人们对食品的安全检测需求,提出了便携式食品检测仪的设计概念,论述了产品的设计定位、外观及界面的设计方案,通过样机试制验证了设计的可行性,为相关产品的设计提供参考。
设计说明：这是一款型号为AR-1000的走丝线切割机。利用连续移动的细金属丝（称为电极丝）作电极，对工件进行脉冲火花放电蚀除金属、切割成型。在实际加工过程中需要随时观察到工作台情况但手碰工作台会有触电危险。我们对它设计了创新的外观。通过三面可开门将工作台包围，可以随时从外面观察到工作台的加工情况，既保证了工作效率又避免了发...
设计说明：此机床主要从人机交互设计，外观创新设计，操作界面优化设计，安全性设计等方面进行设计。外观稳重不乏良好视觉提醒作用．优化后的控制界面设计简洁易用．主要设计点在机床整体结构调整．结构紧凑，空间排布合理，基于人机工程考虑的22°倾斜工作台，符合操作需求及人机工程。
设计说明：在当今工业4.0倡导智能化生产的时代,Cloud machine云智能数控机床以智能化生产、物联网结合的方式。Clond machine通过收集分析客户需求、制造等大批量数据,上传至云端处理,操作人员能够通过手机客户端远程控制机床的生产、向客户实时展示机床精湛的生产工艺、实时监测工厂内各个机床的作业状态,从而更方便的维修与操作。色彩以蓝青...
全地形消防机器人采用仿昆虫节肢设计,可适应多种复杂路况,例如林场、牧场、仓库及危化品堆放区域。消防消防机器人亦可在火灾后期接受消防员遥控,代替消防员进入火场进行勘察。消防机器人可在巡逻时自动搜寻可疑高温区域及可能引发火灾的危险火源,将火灾隐情在初始阶段排除,保障公民财产安全。
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